一種基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：室內(nèi)定位模塊，用于對老年人的室內(nèi)位置進(jìn)行定位獲得定位信息，并根據(jù)定位信息進(jìn)行預(yù)警；危險(xiǎn)感測模塊，用于感測老年人的狀態(tài)，并根據(jù)該狀態(tài)進(jìn)行摔倒檢測；處理模塊，用于處理定位信息，并將處理后的定位信息存儲(chǔ)到指紋數(shù)據(jù)庫中。在本發(fā)明實(shí)施例中，結(jié)合了WIFI指紋定位算法的室內(nèi)定位以及三軸傳感器的加速度變化分析，隨時(shí)定位老年人在室內(nèi)的位置，對老年人危險(xiǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，如有可疑情況便報(bào)警，使得居家老年人在家中出現(xiàn)狀況能夠及時(shí)處理，可以對老年人的生活習(xí)慣等行為進(jìn)行記錄，從而實(shí)現(xiàn)對老年人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，降低人力消耗，提高時(shí)間效率。
【專利說明】
一種基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今中國社會(huì)人口老齡化趨勢的加劇，老年人對家庭護(hù)理需求日益增多，而研發(fā)老人摔倒檢測系統(tǒng)的目的就在于能夠隨時(shí)檢測老人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、生命體征，并在其身體不適或發(fā)生意外時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號，以及時(shí)通知子女或醫(yī)院、社區(qū)、親戚、鄰居等施展救援。實(shí)現(xiàn)對老人的智能看護(hù)。在目前最為熱門的老人摔倒檢測系統(tǒng)主要分為:基于ZigBee技術(shù)的智能老人定位看護(hù)系統(tǒng)、基于GSM/GPRS的人體跌倒報(bào)警器和基于安卓平臺(tái)的老人跌倒軟件。
[0003]采用Zigbee無線技術(shù)，結(jié)合智能卡、傳感器及嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)的一套軟硬件結(jié)合老人定位監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，使用2.4GISM頻段。后臺(tái)監(jiān)控軟件集地理信息系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、圖形界面等多種技術(shù)應(yīng)用。Zigbee技術(shù)利用的是自組織網(wǎng)，在Zigbee的終端使用數(shù)目越多，則Zigbee的定位越準(zhǔn)確，然而考慮到目前獨(dú)居老人情況較多，室內(nèi)沒有足夠多的終端，所以用Zigbee進(jìn)行定位并不能夠滿足定位準(zhǔn)確的基本要求;在另一方面，考慮到獨(dú)居老人所居住的空間相對較小，基于指紋定位算法的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)比Zigbee定位更有優(yōu)勢。
[0004]人體跌倒器在人體狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)通過GSM/GPRS發(fā)出警報(bào)，分為意外摔倒自動(dòng)報(bào)警功能和緊急情況主動(dòng)報(bào)警功能。GSM/GPRS定位技術(shù)常應(yīng)用于室外定位。其時(shí)效性不能滿足風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的要求，而且成本較高。并且該定位技術(shù)要求環(huán)境空曠，一旦出于室內(nèi)，信號可能會(huì)被許多不規(guī)則的物品、墻壁削弱。在這種情況下，GSM/GPRS可能就無法快速定位甚至無法定位。
[0005]基于智能手機(jī)開發(fā)的一項(xiàng)檢測老年人是否跌倒的軟件系統(tǒng)，老人在不同情況下發(fā)生跌倒時(shí)，利用加速度傳感器，判斷老人是否發(fā)生跌倒，并且其在發(fā)生跌倒后，該軟件系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用SMS的相關(guān)函數(shù)將事先設(shè)定內(nèi)容的信息發(fā)送給該名老人的監(jiān)護(hù)人。首先，使用基于安卓平臺(tái)的老人跌倒軟件還需要用戶具備一臺(tái)智能手機(jī)，這并沒有考慮到對于大多數(shù)老人而言并不會(huì)使用智能手機(jī)的現(xiàn)狀;此外另外購買智能手機(jī)的成本相對較高，并且對于老人而言，智能手機(jī)的攜帶十分不便。若一旦忘記攜帶，便不能保障檢測老人的身體狀況;再者，此判斷摔倒的方法僅從加速度方向判斷，產(chǎn)生誤差的幾率也相當(dāng)高，并不能有效預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，可以對老年人的生活習(xí)慣等行為進(jìn)行記錄，從而實(shí)現(xiàn)對老年人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，降低人力消耗，提高時(shí)間效率。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0008]室內(nèi)定位模塊，用于對老年人的室內(nèi)位置進(jìn)行定位獲得定位信息，并根據(jù)定位信息進(jìn)行預(yù)警；
[0009]危險(xiǎn)感測模塊，用于感測老年人的狀態(tài)，并根據(jù)該狀態(tài)進(jìn)行摔倒檢測；
[0010]處理模塊，用于處理定位信息，并將處理后的定位信息存儲(chǔ)到指紋數(shù)據(jù)庫中。
[0011 ]優(yōu)選地，所述室內(nèi)定位模塊包括:
[0012]采樣子模塊，用于收集并記錄N個(gè)AP的RSSI值；
[0013]定位子模塊，用于測量當(dāng)前定位點(diǎn)的對于N個(gè)AP的RSSI值，組成一個(gè)N維向量P，獲得定位區(qū)域。
[0014]優(yōu)選地，所述采樣子模塊包括:
[0015]初始化單元，用于對整個(gè)室內(nèi)空間以房間為單位劃分區(qū)域，對區(qū)域進(jìn)行命名；
[0016]采樣器，用于沿著區(qū)域邊界勻速掃描，以一定的頻率收集并記錄N個(gè)AP的RSSI值。
[0017]優(yōu)選地，所述定位子模塊包括:
[0018]測量單元，用于測量當(dāng)前定位點(diǎn)的對于N個(gè)AP的RSSI值，組成一個(gè)N維向量P ；
[0019]查詢單元，用于查詢指紋數(shù)據(jù)庫中離P的歐幾里得距離最近的一個(gè)N維向量Q，獲得定位區(qū)域。
[0020]優(yōu)選地，所述室內(nèi)定位模塊還包括:
[0021]測試子模塊，用于選擇在區(qū)域內(nèi)有障礙物的周圍選取測試點(diǎn)，若發(fā)現(xiàn)定位結(jié)果有誤，在出錯(cuò)位置周圍采集采樣點(diǎn)的N個(gè)RSSI值作為一個(gè)N為向量加入到指紋數(shù)據(jù)庫中。
[0022]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:
[0023]存儲(chǔ)模塊，用于將采集得到的N個(gè)RSSI值作為一個(gè)N維向量保存到指紋數(shù)據(jù)庫中，并在指紋數(shù)據(jù)庫中記錄其對應(yīng)的區(qū)域名字。
[0024]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:
[0025]報(bào)警模塊，用于根據(jù)定位得到的位置判斷是否位于危險(xiǎn)高發(fā)區(qū)域，且在此危險(xiǎn)區(qū)域停留超過一定的閾值時(shí)，觸發(fā)報(bào)警。
[0026]優(yōu)選地，所述危險(xiǎn)感測模塊包括:
[0027]加速度傳感器，用于檢測老年人身體的加速度變化，獲取老年人的狀態(tài)；
[0028]檢測單元，用于該狀態(tài)進(jìn)行摔倒檢測。
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中，結(jié)合了WIFI指紋定位算法的室內(nèi)定位以及三軸傳感器的加速度變化分析，隨時(shí)定位老年人在室內(nèi)的位置，對老年人危險(xiǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，如有可疑情況便報(bào)警，使得居家老年人在家中出現(xiàn)狀況能夠及時(shí)處理，可以對老年人的生活習(xí)慣等行為進(jìn)行記錄，從而實(shí)現(xiàn)對老年人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，降低人力消耗，提高時(shí)間效率。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0031]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0034]室內(nèi)定位模塊I，用于對老年人的室內(nèi)位置進(jìn)行定位獲得定位信息，并根據(jù)定位信息進(jìn)行預(yù)警；
[0035]危險(xiǎn)感測模塊2，用于感測老年人的狀態(tài)，并根據(jù)該狀態(tài)進(jìn)行摔倒檢測；
[0036]處理模塊3，用于處理定位信息，并將處理后的定位信息存儲(chǔ)到指紋數(shù)據(jù)庫中。
[0037]進(jìn)一步地，室內(nèi)定位模塊I包括:
[0038]采樣子模塊，用于收集并記錄N個(gè)AP的RSSI值；
[0039]定位子模塊，用于測量當(dāng)前定位點(diǎn)的對于N個(gè)AP的RSSI值，組成一個(gè)N維向量P，獲得定位區(qū)域。
[°04°]米樣子模塊包括:
[0041]初始化單元，用于對整個(gè)室內(nèi)空間以房間為單位劃分區(qū)域，對區(qū)域進(jìn)行命名；
[0042]采樣器，用于沿著區(qū)域邊界勻速掃描，以一定的頻率收集并記錄N個(gè)AP的RSSI值。
[0043]假設(shè)整個(gè)室內(nèi)空間已經(jīng)安裝了N(N大于等于3)個(gè)AP，對整個(gè)室內(nèi)空間以房間為單位劃分區(qū)域，若房間比較大，則把這個(gè)房間平均分成多個(gè)區(qū)域，對該區(qū)域命名，沿著區(qū)域邊界勻速掃描一遍，掃描過程中，采樣器以一定的頻率收集并記錄N個(gè)AP的RSSI值，每次記錄得到的N個(gè)RSSI值作為一個(gè)N維向量保存到指紋數(shù)據(jù)庫中，并在指紋數(shù)據(jù)庫中記錄其對應(yīng)的區(qū)域名字。
[0044]進(jìn)一步地，定位子模塊包括:
[0045]測量單元，用于測量當(dāng)前定位點(diǎn)的對于N個(gè)AP的RSSI值，組成一個(gè)N維向量P ；
[0046]查詢單元，用于查詢指紋數(shù)據(jù)庫中離P的歐幾里得距離最近的一個(gè)N維向量Q，獲得定位區(qū)域。
[0047 ]查詢指紋數(shù)據(jù)庫的過程中使用kd樹優(yōu)化查詢效率。
[0048]進(jìn)一步地，室內(nèi)定位模塊還包括:
[0049]測試子模塊，用于選擇在區(qū)域內(nèi)有障礙物的周圍選取測試點(diǎn)，若發(fā)現(xiàn)定位結(jié)果有誤，在出錯(cuò)位置周圍采集采樣點(diǎn)的N個(gè)RSSI值作為一個(gè)N為向量加入到指紋數(shù)據(jù)庫中。
[0050]在測試定位準(zhǔn)確度的過程中，盡量選擇在區(qū)域內(nèi)有障礙物的周圍選取測試點(diǎn)，若發(fā)現(xiàn)定位結(jié)果有誤，在出錯(cuò)位置周圍采集采樣點(diǎn)的N個(gè)RSSI值作為一個(gè)N為向量加入到指紋數(shù)據(jù)庫中，這樣就可以大大提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
[0051 ] 如圖1所示，該系統(tǒng)還包括:
[0052]存儲(chǔ)模塊4，用于將采集得到的N個(gè)RSSI值作為一個(gè)N維向量保存到指紋數(shù)據(jù)庫中，并在指紋數(shù)據(jù)庫中記錄其對應(yīng)的區(qū)域名字。
[0053]報(bào)警模塊5，用于根據(jù)定位得到的位置判斷是否位于危險(xiǎn)高發(fā)區(qū)域，且在此危險(xiǎn)區(qū)域停留超過一定的閾值時(shí)，觸發(fā)報(bào)警。
[0054]進(jìn)一步地，危險(xiǎn)感測模塊2包括:
[0055]加速度傳感器，用于檢測老年人身體的加速度變化，獲取老年人的狀態(tài)；
[0056]檢測單元，用于該狀態(tài)進(jìn)行摔倒檢測。
[0057]具體實(shí)施中，可事先設(shè)定哪些區(qū)域?yàn)槲ｋU(xiǎn)區(qū)域，如洗手間等容易發(fā)生跌倒的地方，當(dāng)根據(jù)定位得到的位置位于危險(xiǎn)高發(fā)區(qū)域，并且在此危險(xiǎn)區(qū)域停留超過一定的閾值的時(shí)候，則觸發(fā)報(bào)警功能。
[0058]基于加速度傳感器的在X軸，y軸以及z軸三個(gè)方向的加速度變化預(yù)測老人是否發(fā)生危險(xiǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，采用三軸加速度傳感器ADXL345。
[0059]ADXL345是基于MEMS技術(shù)的數(shù)字輸出的三軸加速度傳感器。ADXL345具有±2g，土4g，± 8g，土 16g可變的測量范圍；最高13b分辨率測量；固定的4mg/LSB靈敏度；3mm X 5mm XImm超小封裝;40?145μΑ超低功耗;標(biāo)準(zhǔn)的I2C或SPI數(shù)字接口 ；32級FIFO存儲(chǔ)；以及內(nèi)部多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測和靈活的中斷方式等特性。這些特性使其成為一款非常適合用于摔倒檢測的加速度傳感器。
[0060]ADXL345首先由前端感應(yīng)器件感應(yīng)測得加速度的大小，然后由感應(yīng)電信號器件轉(zhuǎn)為可識別的電信號，這個(gè)信號是模擬信號。ADXL345集成的A/D裝換器將此模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
[0061 ]將三軸加速度傳感器的三個(gè)坐標(biāo)分別與人體坐標(biāo)相對應(yīng)，X軸代表人體左右方向加速度變化，y軸代表人體前后方向的加速度變化，z軸代表人體垂直方向的加速度變化。當(dāng)人在站立或行走狀態(tài)時(shí)^軸的加速度接近g，x軸和y軸加速度接近O。當(dāng)人體的摔倒過程中，三個(gè)軸的加速度及其矢量和會(huì)發(fā)生變化，通過設(shè)定一定的閾值，判斷三個(gè)軸向的加速度變化，判斷老人是否摔倒。
[0062]ADXL345中斷:
[0063]Free_fall:當(dāng)加速度值低于一定閾值并且持續(xù)超過一定的時(shí)間時(shí)，F(xiàn)ree_fall中斷置位。
[0064]Activity:當(dāng)加速度值超過一定閾值時(shí)，Activity中斷置位。
[0065]Inactivity:當(dāng)加速度值低于一定閾值且持續(xù)超過一定時(shí)間時(shí)，Inactivity中斷置位。
[0066]失重檢測:人體摔倒的過程中存在失重現(xiàn)象，雖然沒有自由落體時(shí)失重現(xiàn)象明顯，但加速度矢量和也會(huì)小于lg，利用Free_fall中斷判斷...?人體摔倒過程中的失重過程，將此作為摔倒?fàn)顟B(tài)的第一個(gè)判斷依據(jù)。
[0067]撞擊檢測:人體在摔倒時(shí)與地面發(fā)生撞擊，加速度矢量和會(huì)產(chǎn)生一個(gè)峰值。利用ADXL345的Activity中斷來檢測。在此需要設(shè)置一個(gè)時(shí)間的閾值，在失重檢測與撞擊檢測之間，設(shè)置時(shí)間間隔為200ms，如果在Free_falI中斷后200ms仍會(huì)發(fā)生Activity中斷，認(rèn)為人體沒有摔倒，也可能是因?yàn)閺澭鼊?dòng)作造成加速度變化。
[0068]靜止檢測:人體摔倒不會(huì)馬上站起來，會(huì)有一點(diǎn)時(shí)間的靜止?fàn)顟B(tài)。由于人體由垂直變?yōu)樗?，此時(shí)加速度的矢量和會(huì)小于某個(gè)值。利用ADXL345的Inactivity中斷來檢測。設(shè)置Acti vity中斷與Inacti vity中斷的時(shí)間間隔為2s，在撞擊后的3.5s內(nèi)應(yīng)該有靜止?fàn)顟B(tài)，如果時(shí)間超時(shí)還未產(chǎn)生Inacti vity中斷，認(rèn)為沒有摔倒。
[0069]與初始狀態(tài)比較檢測:人體在摔倒之后與站立時(shí)的三個(gè)軸向的加速度是不同的。為了進(jìn)一步檢測人體是否摔倒，可以取人體摔倒之前的三個(gè)軸向的加速度與摔倒后的加速度進(jìn)行比較，如果各個(gè)軸向的加速度之差超過一定的閾值，判斷為一次摔倒。
[0070]在本發(fā)明實(shí)施例中，結(jié)合了WIFI指紋定位算法的室內(nèi)定位以及三軸傳感器的加速度變化分析，隨時(shí)定位老年人在室內(nèi)的位置，對老年人危險(xiǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，如有可疑情況便報(bào)警，使得居家老年人在家中出現(xiàn)狀況能夠及時(shí)處理，可以對老年人的生活習(xí)慣等行為進(jìn)行記錄，從而實(shí)現(xiàn)對老年人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，降低人力消耗，提高時(shí)間效率。
[0071]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盤或光盤等。
[0072]另外，以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 室內(nèi)定位模塊，用于對老年人的室內(nèi)位置進(jìn)行定位獲得定位信息，并根據(jù)定位信息進(jìn)行預(yù)警； 危險(xiǎn)感測模塊，用于感測老年人的狀態(tài)，并根據(jù)該狀態(tài)進(jìn)行摔倒檢測； 處理模塊，用于處理定位信息，并將處理后的定位信息存儲(chǔ)到指紋數(shù)據(jù)庫中。2.如權(quán)利要求1所述的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)定位模塊包括: 采樣子模塊，用于收集并記錄N個(gè)AP的RSSI值； 定位子模塊，用于測量當(dāng)前定位點(diǎn)的對于N個(gè)AP的RSSI值，組成一個(gè)N維向量P，獲得定位區(qū)域。3.如權(quán)利要求2所述的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣子模塊包括: 初始化單元，用于對整個(gè)室內(nèi)空間以房間為單位劃分區(qū)域，對區(qū)域進(jìn)行命名； 采樣器，用于沿著區(qū)域邊界勻速掃描，以一定的頻率收集并記錄N個(gè)AP的RSSI值。4.如權(quán)利要求2所述的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位子模塊包括: 測量單元，用于測量當(dāng)前定位點(diǎn)的對于N個(gè)AP的RSSI值，組成一個(gè)N維向量P ； 查詢單元，用于查詢指紋數(shù)據(jù)庫中離P的歐幾里得距離最近的一個(gè)N維向量Q，獲得定位區(qū)域。5.如權(quán)利要求1或2所述的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)定位1?塊還包括: 測試子模塊，用于選擇在區(qū)域內(nèi)有障礙物的周圍選取測試點(diǎn)，若發(fā)現(xiàn)定位結(jié)果有誤，在出錯(cuò)位置周圍采集采樣點(diǎn)的N個(gè)RSSI值作為一個(gè)N為向量加入到指紋數(shù)據(jù)庫中。6.如權(quán)利要求1所述的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 存儲(chǔ)模塊，用于將采集得到的N個(gè)RSSI值作為一個(gè)N維向量保存到指紋數(shù)據(jù)庫中，并在指紋數(shù)據(jù)庫中記錄其對應(yīng)的區(qū)域名字。7.如權(quán)利要求1所述的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 報(bào)警模塊，用于根據(jù)定位得到的位置判斷是否位于危險(xiǎn)高發(fā)區(qū)域，且在此危險(xiǎn)區(qū)域停留超過一定的閾值時(shí)，觸發(fā)報(bào)警。8.如權(quán)利要求1所述的基于室內(nèi)定位的老年人居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述危險(xiǎn)感測1?塊包括: 加速度傳感器，用于檢測老年人身體的加速度變化，獲取老年人的狀態(tài)； 檢測單元，用于該狀態(tài)進(jìn)行摔倒檢測。
【文檔編號】H04W4/02GK105848101SQ201610154597
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】林格, 陳湘萍, 賴日升, 方毓惠, 江志鑫, 陳志銳, 黃彥韶
【申請人】中山大學(xué)