專利名稱：吊車吊鉤偏角激光動態(tài)顯示設(shè)置的制作方法
吊車吊鉤偏角激光動態(tài)顯示設(shè)置技術(shù)領(lǐng)域吊車吊鉤偏角激光動態(tài)顯示設(shè)置(本設(shè)置，下同)，屬于起重機吊裝監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，確切地說它是監(jiān)控吊車垂直吊裝的一種設(shè)置。
背景技術(shù)：
吊車穩(wěn)定性差要求垂直吊裝，由于自身缺失垂直吊裝的顯示、監(jiān)視設(shè)置， 故吊車司機無法判斷重物抬吊或二獨立吊點同時受力時(不僅是抬吊，還有單機滑移法、 單機旋轉(zhuǎn)法吊裝重物等)，其吊鉤是否處于垂直狀態(tài)，而要由吊裝指揮者，依據(jù)監(jiān)視被吊重物垂直吊裝者提供的信息指揮司機操控，既不及時又不準(zhǔn)確…發(fā)明內(nèi)容鑒于吊車自身缺失垂直吊裝的顯示設(shè)置，申請人曾先后提出 200910112531. 9起重機垂直吊裝激光監(jiān)視裝置[P]和201110134401. 2吊車吊鉤偏角激光顯示與監(jiān)視設(shè)置[P]專利申請，現(xiàn)前者已于2011年10月5日發(fā)布授權(quán)公告。由于控制吊車垂直吊裝的核心是控制吊車吊鉤偏角，本設(shè)置即實現(xiàn)對吊車吊鉤偏角的方向、大小進行動態(tài)顯示，并為控制消除吊鉤偏角提供依據(jù)。吊車吊鉤偏角激光顯示器的作法一種是在吊裝中同吊車吊鉤產(chǎn)生相同偏角的滑輪組構(gòu)件上，裝設(shè)有平面的激光反光體與經(jīng)球絞連接后的激光發(fā)生器，并將激光反光體平面裝設(shè)于激光發(fā)生器的正前方，且滿足當(dāng)?shù)蹉^偏角0°時反光體平面為水平面；在反光體平面上以吊鉤偏角0°時，激光發(fā)生器發(fā)射于水平面上的光點為座標(biāo)原點(稱原點，下同)， 標(biāo)示出前后與左右的十字坐標(biāo)，同時以原點為園心，分別各按以吊鉤產(chǎn)生不同偏角時，激光發(fā)生器發(fā)射于平面上的光點至原點間距為半徑，作出與產(chǎn)生偏角一一對應(yīng)的同心園，每一同心園對應(yīng)標(biāo)出一個偏角度數(shù)，原點標(biāo)0°，原點應(yīng)作出腥目的標(biāo)示。另一種是在吊裝中同吊車吊鉤產(chǎn)生相同偏角的滑輪組構(gòu)件上，裝設(shè)有凹向球面的激光反光體與經(jīng)球絞連接后的激光發(fā)生器，并將激光反光體凹向球面(以球絞中心為園心，以球絞至反光體為半徑的凹向球面)裝設(shè)于激光發(fā)生器的正前方，在凹向球面上以吊鉤偏角0°時，激光發(fā)生器發(fā)射于凹向球面上的光點為座標(biāo)原點(稱原點，下同)，標(biāo)示出前后與左右的十字坐標(biāo)，同時以原點為園心，分別各按以吊鉤產(chǎn)生不同偏角時，激光發(fā)生器發(fā)射于凹向球面上的光點至原點間距為半徑，作出與產(chǎn)生偏角一一對應(yīng)的同心園，每一同心園對應(yīng)標(biāo)出一個偏角度數(shù)，原點標(biāo)0°，原點應(yīng)作出腥目的標(biāo)示；由于激光發(fā)生器在自重(重量不足時加配重)和球絞自動調(diào)整下，激光發(fā)生器始終發(fā)射鉛垂方位的激光，且激光發(fā)生器球絞與激光反光體相對位置不變，因而激光發(fā)生器發(fā)射于凹向球面或平面上的光點至原點間距，與吊鉤產(chǎn)生的偏角數(shù)值一一對應(yīng)，故可依激光發(fā)生器發(fā)射至凹向球面或平面上的光點，于所處標(biāo)出對應(yīng)偏角數(shù)值的同心園位置，動態(tài)顯示出吊鉤的偏角的方向和偏角度數(shù)。為了在各監(jiān)控點(包括本吊車司機操作室與吊裝指揮現(xiàn)場，以及抬吊時互為協(xié)同方的協(xié)同吊裝司機操作室)顯示吊鉤的偏角，設(shè)置了吊車吊鉤偏角激光監(jiān)視裝置。其作法 一種是先裝設(shè)吊車吊鉤偏角激光平面顯示器；同時在吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的反光體平面下方裝設(shè)無線攝象頭；在監(jiān)控點裝設(shè)與無線攝象頭配套的無線接收機、控制顯示器， 將吊裝中在吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的反光體平面上圖象放大后，于監(jiān)控點的屏幕上動態(tài)顯示吊鉤偏角的方向和偏角度數(shù)。
另一種是先裝設(shè)吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器；同時在吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的反光體凹向球面下方裝設(shè)無線攝象頭；在監(jiān)控點裝設(shè)與無線攝象頭配套的無線接收機、控制顯示器，將吊裝中在吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的反光體凹向球面上圖象，放大后于監(jiān)控點的屏幕上動態(tài)顯示吊鉤偏角的方向和偏角度數(shù)；本設(shè)置首次提出對吊車吊鉤偏角方向和偏角度數(shù)進行動態(tài)顯示的方案，具有新穎性，又由于實現(xiàn)吊車吊鉤偏角的方向和偏角度數(shù)進行動態(tài)顯示，較好克服了吊車不垂直吊裝的風(fēng)險，開發(fā)出既適合于所有單機吊裝，也適合于抬吊作業(yè)的垂直吊裝顯示與監(jiān)視設(shè)置， 并為消除吊鉤偏角提供了依據(jù)，因而具有創(chuàng)造性。本設(shè)置可用于吊車垂直吊裝的顯示與監(jiān)視。
具體實施例方式一、吊車吊鉤偏角激光平面顯示器。其作法是(1)先制作由上平板、下平板與豎平板組成帶二個直角的二形框架，在下平板居中開園孔并裝設(shè)經(jīng)球絞連接的激光發(fā)生器(激光發(fā)生器中心同豎平板距離應(yīng)滿足吊鉤產(chǎn)生偏角時可正常顯示)，將上平板底面作反光體平面，上平板底面與豎平板應(yīng)相垂直，球絞中心至反光體平面垂距R = 30cm，在反光體平面上以豎平板呈鉛垂?fàn)顟B(tài)且反光體平面為水平面條件下，激光發(fā)生器發(fā)射至反光體平面的激光光點為座標(biāo)原點，標(biāo)出前后與左右的十字坐標(biāo)，同時以原點為園心，分別各按吊鉤偏角α等于0.25°、0.5°、1.25°、1.5°、 1.75°、2°、2. 2. 5°、2·5°、2· 75°、3°、3· 5°、4°、5° 時激光的光點至原點間距 r (r = Rtan α，R為球絞中心至水平面垂距)為半徑，在反光體平面上刻出與偏角α —一對應(yīng)的同心園，并標(biāo)出對應(yīng)的偏角度數(shù)，原點用深紅點標(biāo)記，標(biāo)為0°。(2)在吊車動滑輪護板外側(cè)(空位)上，焊三個呈鼎足排列的短螺栓，在二形框架的豎板相應(yīng)位置(用鉆孔樣板)鉆三個橢園連接孔，用螺帽將二形框架固定于動滑輪護板外側(cè)，且在吊鉤偏角0°時通過三個螺栓(位于豎板與動滑輪護板之間的)墊片調(diào)整將豎板調(diào)成鉛垂?fàn)顟B(tài)，通過螺栓與橢園連接孔間微量間隙，調(diào)整上平板與豎板相連二端高差，在將豎板調(diào)成鉛垂?fàn)顟B(tài)同時將反光體平面調(diào)成水平面，并旋緊彈簧墊螺帽及背帽。此外通過焊于滑輪護板外側(cè)周邊的短螺栓裝設(shè)非金屬堅固的外殼加以保護。二、吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器。其作法是(1)先制作反光體，反光體頂面為平面，底為半徑R = 40cm的凹向球面；(2)將反光體、下平板與豎平板組成二形框架，反光體頂面與下平板均同豎平板相垂直，在下平板居中開園孔并裝設(shè)經(jīng)球絞連接的激光發(fā)生器(球絞中心應(yīng)位于凹向球面園心，激光發(fā)生器中心同豎平板距離應(yīng)滿足吊鉤產(chǎn)生偏角時可正常顯示)，在反光體凹向球面上，以豎平板呈鉛垂?fàn)顟B(tài)且反光體頂面為水平面條件下，激光發(fā)生器發(fā)射至凹向球面上的光點為座標(biāo)原點，標(biāo)出前后與左右的十字坐標(biāo)，同時以原點為園心，分別各按吊鉤偏角α 等于 0.25°、0·5°、1·25°、1·5°、1·75°、2°、2·25°、2·5°、2·75°、3°、3.5°、4°、 5°時激光的光點至原點間距r[r = 2RSin(a/2)]為半徑，在凹向球面上刻出與偏角α 一一對應(yīng)的同心園，并標(biāo)出對應(yīng)的偏角度數(shù)，原點用深紅點標(biāo)記，標(biāo)為0°。(3)在吊車動滑輪護板外側(cè)(空位)上，焊三個呈鼎足排列的短螺栓，在二形框架的豎板相應(yīng)位置(用鉆孔樣板)鉆三個橢園連接孔，用螺帽將二框架固定于動滑輪護板外側(cè)，且在吊鉤偏角0°時通過三個螺栓(位于豎板與動滑輪護板之間的)墊片調(diào)整以及螺栓與連接孔間有微量間隙，在將豎板調(diào)成鉛垂?fàn)顟B(tài)同時將反光體頂面調(diào)成水平面，并旋緊彈簧墊螺帽及背帽。此外通過焊于滑輪護板外側(cè)周邊的短螺栓裝設(shè)非金屬堅固的外殼加以保護。三、吊車吊鉤偏角激光平面監(jiān)視裝置，其作法是(1)首先裝設(shè)吊車吊鉤偏角激光平面顯示器；(2)在吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的激光反光體下方，于與動滑輪護板外側(cè)相連組件上裝設(shè)無線攝象頭，并優(yōu)選調(diào)整無線攝象頭的位置和方向，以便經(jīng)無線接收機、控制顯示器所顯示的圖象更佳；(3)在監(jiān)控點裝設(shè)與無線攝象頭配套的無線接收機、顯示器，將吊裝中在起重機吊鉤偏角激光平面指示器的反光體平面上圖象放大5倍后，顯示于監(jiān)控點的屏幕上，并依據(jù)圖象中激光發(fā)生器發(fā)射至反光體平面的光點，所處于標(biāo)出對應(yīng)偏角數(shù)值的同心園位置，動態(tài)顯示出吊鉤偏角的方向和偏角度數(shù)。四、吊車吊鉤偏角激光凹面監(jiān)視裝置，其作法是(1)首先裝設(shè)吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器；(2)在吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的激光反光體下方，于與動滑輪護板外側(cè)相連組件上裝設(shè)無線攝象頭，并優(yōu)選調(diào)整無線攝象頭的位置和方向，以便經(jīng)無線接收機、控制顯示器所顯示的圖象更佳；(3)在監(jiān)控點裝設(shè)與無線攝象頭配套的無線接收機、顯示器，將吊裝中在起重機吊鉤偏角激光指示器的反光體凹向球面上圖象放大6倍后，顯示于監(jiān)控點的屏幕上，并依據(jù)圖象中激光發(fā)生器發(fā)射至凹向球面的光點，所處于標(biāo)出對應(yīng)偏角數(shù)值的同心園位置，動態(tài)顯示出吊鉤偏角的方向和偏角度數(shù)。
權(quán)利要求
1.吊車吊鉤偏角激光平面顯示器，其特征是，在吊裝中同吊車吊鉤產(chǎn)生相同偏角的滑輪組構(gòu)件上，裝設(shè)激光反光體與經(jīng)球絞連接后的激光發(fā)生器，將反光體平面裝設(shè)于激光發(fā)生器的正前方，且滿足當(dāng)?shù)蹉^偏角0°時反光體平面為水平面；在反光體平面上以吊鉤偏角0°時，激光發(fā)生器發(fā)射于水平面上的光點為為座標(biāo)原點，標(biāo)出十字坐標(biāo)，同時以原點為園心，分別各按吊鉤產(chǎn)生不同偏角時，激光發(fā)生器發(fā)射于平面上的光點至原點間距為半徑， 作出與產(chǎn)生偏角一一對應(yīng)的同心園，并標(biāo)出對應(yīng)的吊鉤偏角度數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的吊車吊鉤偏角激光平面顯示器，其特征是，在激光發(fā)生器自重和球絞自動調(diào)整下，始終發(fā)射鉛垂方位的激光。
3.吊車吊鉤偏角激光平面監(jiān)視裝置，其特征是(1)首先裝設(shè)吊車吊鉤偏角激光平面顯示器；(2)在吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的激光反光體平面下方裝設(shè)無線攝像頭；(3)在監(jiān)控點裝設(shè)與無線攝象頭配套的無線接收機、控制顯示器，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的激光反光體平面上圖象放大后，顯示于監(jiān)控點的屏幕上，并依據(jù)圖象中激光發(fā)生器發(fā)射至反光體平面的光點，于所處于標(biāo)出對應(yīng)偏角數(shù)值同心園的位置，動態(tài)顯示出吊鉤偏角的方向和偏角度數(shù)。
4.吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器，其特征是，在吊裝中同吊車吊鉤產(chǎn)生相同偏角的滑輪組構(gòu)件上，裝設(shè)激光反光體與經(jīng)球絞連接后的激光發(fā)生器，并將反光體凹向球面裝設(shè)于激光發(fā)生器的正前方；在反光體凹向球面上以吊鉤偏角0°時，激光發(fā)生器發(fā)射于凹向球面上的光點為為座標(biāo)原點，標(biāo)出十字坐標(biāo)，同時以原點為園心，分別各按吊鉤產(chǎn)生不同偏角時，激光發(fā)生器發(fā)射于凹向球面上的光點至原點間距為半徑，作出與產(chǎn)生偏角一一對應(yīng)的同心園，并標(biāo)出對應(yīng)的吊鉤偏角度數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利4所述的吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器，其特征是，在激光發(fā)生器自重和球絞自動調(diào)整下，始終發(fā)射鉛垂方位的激光。
6.吊車吊鉤偏角激光凹面監(jiān)視裝置，其特征是(1)首先裝設(shè)吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器；(2)在吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的激光反光體凹向球面下方裝設(shè)無線攝象頭；(3)在監(jiān)控點裝設(shè)與無線攝象頭配套的無線接收機、控制顯示器，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的激光反光體凹向球面上圖象放大后，顯示于監(jiān)控點的屏幕上，并依據(jù)圖象中激光發(fā)生器發(fā)射至凹向球面的光點，于所處于標(biāo)出對應(yīng)偏角數(shù)值同心園的位置，動態(tài)顯示出吊鉤偏角的方向和偏角度數(shù)。
全文摘要
吊車吊鉤偏角激光動態(tài)顯示設(shè)置，其特點是，通過裝設(shè)吊車吊鉤偏角激光顯示器，用激光顯示吊車吊鉤偏角的方向、大小，并經(jīng)無線攝象頭，和在監(jiān)控點裝設(shè)無線接收機、顯示控制器，將吊裝中吊車吊鉤偏角激光圖象放大后再現(xiàn)于監(jiān)控點的屏幕上，實現(xiàn)動態(tài)顯示吊鉤偏角的方向和偏角度數(shù)，同時為消除吊鉤偏角提供依據(jù)，從而較好克服了吊車不垂直吊裝的風(fēng)險。本設(shè)置可用于各類型吊車垂直吊裝的顯示與監(jiān)視。
文檔編號B66C13/46GK102485632SQ20111036017
公開日2012年6月6日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者林漢丁 申請人:林漢丁