專利名稱：吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本使用新型涉及一種吊裝控制裝置，特別涉及吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置。
背景技術(shù)：
吊裝設(shè)備如克令吊負(fù)載敏感液壓回路式中，使用負(fù)載敏感泵為系統(tǒng)提供所需流量，同時使用負(fù)載敏感多路閥實現(xiàn)主卷、變幅和回轉(zhuǎn)動作流量分配的控制。當(dāng)負(fù)載敏感泵提供的流量大于或等于主卷、變幅和回轉(zhuǎn)動作所需要的流量總合時，系統(tǒng)能夠平穩(wěn)正常工作。但當(dāng)主卷、變幅和回轉(zhuǎn)同時動作時，需要的流量總合往往會超過負(fù)載敏感泵提供的流量。這 時系統(tǒng)出現(xiàn)流量飽和狀態(tài)，負(fù)載敏感多路閥將無法正常對主卷、變幅和回轉(zhuǎn)進行流量分配，從而出現(xiàn)某個動作的停止、抖動以及系統(tǒng)的劇烈振蕩。如果在吊重過程中出現(xiàn)這種現(xiàn)象，將帶來嚴(yán)重的安全隱患。在先前的技術(shù)當(dāng)中，一般采用的是配備更大排量的液壓油泵，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。但這種方法，在選用大排量液壓泵的同時，還必須相應(yīng)的增加驅(qū)動電動機的功率，配電系統(tǒng)的容量。這將很大程度上增加裝機成本及日后的使用維護成本。另外一種是國外公司研制的新型防流量飽和的負(fù)載敏感多路閥。但在價格上是特別的昂貴。另外在流量飽和時，各個動作流量分配的比例是固定的，不能按照作業(yè)的要求進行自動的調(diào)整。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置，實現(xiàn)智能化、精細化的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置，其包括，控制器，其內(nèi)設(shè)有信號采集模塊、邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊、驅(qū)動與控制模塊；若干比例電磁閥，分別對應(yīng)吊具主卷上升、下降、變幅升降、回轉(zhuǎn)，并設(shè)置于相應(yīng)的吊裝設(shè)備負(fù)載敏感閥上；各比例電磁閥的輸入端電性連接所述控制器驅(qū)動與控制模塊；霍爾電控手柄，電性連接于所述控制器輸入端，由信號采集模塊采集霍爾電控手柄的控制信號；邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊根據(jù)信號采集模塊采集的霍爾電控手柄信號，經(jīng)運算并發(fā)出流量控制信號通過驅(qū)動與控制模塊至比例電磁閥。進一步，還設(shè)有用于吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及過程參數(shù)顯示的人機界面，該人機界面通過CAN總線與控制器聯(lián)接。又,所述的霍爾電控手柄包括左手柄、右手柄；左手柄為雙軸霍爾電控手柄，X軸對應(yīng)吊具左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)操控，Y軸對應(yīng)吊具變幅上升和變幅下降操控；右手柄為單軸霍爾電控手柄，對應(yīng)吊具主卷上升和下降動作操控。另外，本實用新型所述控制裝置電源線路上串聯(lián)有用于鎖機的鑰匙上電開關(guān)和用于緊急狀況下停機的緊急按鈕?；魻栯娍厥直惭b在駕駛室內(nèi)，司機通過操作手柄將操作意圖對應(yīng)的信號傳輸給控制器。控制器主要是計算對應(yīng)動作實際所需流量總合，以及如何分配該流量，并發(fā)出信號控制比例電磁閥。負(fù)載敏感多路閥上的比例電磁閥主要是接受控制器發(fā)出的PWM(脈寬調(diào)制)控制信號，控制每個動作的流量。駕駛室內(nèi)的人機界面與控制器通過CAN總線聯(lián)接，實現(xiàn)控制器內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置及過程數(shù)據(jù)的顯示。本實用新型的有益效果I.本實用新型控制器內(nèi)部信號采集模塊獲取霍爾電控手柄輸入信號的大小，經(jīng)過其內(nèi)部邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊的處理，就能提前預(yù)知是否會產(chǎn)生飽和現(xiàn)象，從而提前進行調(diào)節(jié)；而不是在飽和現(xiàn)象發(fā)生以后再進行事后的調(diào)整，有效保證了機器操作的平穩(wěn)性及安全性。 2.本實用新型通過對控制設(shè)備的改進，在不需增大成本的基礎(chǔ)上，就能有效的避免吊裝設(shè)備負(fù)載敏感系統(tǒng)出現(xiàn)流量飽和，從而進一步避免了作業(yè)時產(chǎn)生的某個動作停止、抖動以及系統(tǒng)的劇烈振蕩現(xiàn)象。并增加了吊裝設(shè)備運行的平穩(wěn)性和作業(yè)的安全性。3.本實用新型采用霍爾電控手柄，其為非接觸感應(yīng)式手柄，具有很強的抗震動性和超長的使用壽命。4.本實用新型可針對不同配置的吊裝設(shè)備，用戶只需通過人機界面對控制器內(nèi)部存儲的負(fù)載敏感泵排量參數(shù)、負(fù)載敏感閥流量參數(shù)及交流供電頻率參數(shù)進行相應(yīng)設(shè)置，便能立即實現(xiàn)系統(tǒng)的匹配，從而使本實用新型具有廣泛的通用性。

圖I為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例的實施線路示意圖。
具體實施方式
參見圖I、圖2，本實用新型的吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置，其包括，控制器1，其內(nèi)設(shè)有信號采集模塊、邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊、驅(qū)動與控制模塊；若干比例電磁閥2，分別對應(yīng)吊具主卷上升、下降、變幅升降、回轉(zhuǎn)，并設(shè)置于相應(yīng)的吊裝設(shè)備負(fù)載敏感閥上；各比例電磁閥的輸入端電性連接所述控制器I驅(qū)動與控制模塊；霍爾電控手柄3，電性連接于所述控制器I輸入端，由信號采集模塊采集霍爾電控手柄的控制信號；邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊根據(jù)信號采集模塊采集的霍爾電控手柄控制信號，經(jīng)運算并發(fā)出流量控制信號通過驅(qū)動與控制模塊至比例電磁閥2。在本實施例中，比例電磁閥2設(shè)6個，分別對應(yīng)吊裝設(shè)備主卷上升、主卷下降、變幅上升、變幅下降、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)。本實用新型還設(shè)有用于吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及過程參數(shù)顯示的人機界面4，該人機界面4通過CAN總線與控制器I聯(lián)接。人機界面4安裝在駕駛室內(nèi)，霍爾電控手柄3安裝在駕駛室內(nèi)扶手箱上。又，在本實施例中，所述的霍爾電控手柄3包括左手柄31、右手柄32 ;左手柄31為雙軸霍爾電控手柄，X軸對應(yīng)吊具左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)操控，Y軸對應(yīng)吊具變幅上升和變幅下降操控；右手柄32為單軸霍爾電控手柄，對應(yīng)吊具主卷上升和下降動作操控。另外，本實用新型所述控制裝置電源線路上串聯(lián)有用于鎖機的鑰匙上電開關(guān)5和用于緊急狀況下停機的緊急按鈕6。電源模塊7為霍爾電控手柄內(nèi)部的霍爾元件提供工作電壓。電源上還串聯(lián)起到線路保護作用得熔斷器8。本實用新型的工作過程是當(dāng)駕駛員通過霍爾電控手柄操縱機器時，霍爾電控手柄操縱的幅度代表了機構(gòu)運行快慢的程度?？刂破鞑杉魻栯娍厥直目刂菩盘枺@得每個動作的速度百分比數(shù)值。并結(jié)合存儲在控制器內(nèi)部負(fù)載敏感閥每片工作聯(lián)的最大流量數(shù)據(jù)，得出當(dāng)前狀態(tài)下實際的所需流量。另一方面通過當(dāng)前供電情況下電機的轉(zhuǎn)速及負(fù)載敏感泵的最大排量，得出負(fù)載敏感泵當(dāng)前所能提供的最大流量。當(dāng)實際所需流量小于負(fù)載敏 感泵所能提供的最大流量時。控制器將按霍爾電控手柄的實際信號需求，輸出控制負(fù)載敏感多路閥每片工作聯(lián)的流量。當(dāng)實際所需流量大于負(fù)載敏感泵所提供的最大流量時，控制器將根據(jù)這兩個流量的比例關(guān)系，得出一個飽和系數(shù)。對于每一片閥的控制信號都將在霍爾電控手柄信號的基礎(chǔ)上疊加該飽和系數(shù)，從而使所有輸出流量的總合不超過負(fù)載敏感泵所提供的最大流量。最終控制器把結(jié)果以PWM(脈寬調(diào)制)信號輸出給每個電磁比例閥，從而控制每個動作的實際流量。在實際應(yīng)用中，當(dāng)同時操作克令吊多個工作機構(gòu)時，所有動作均能處于協(xié)調(diào)運行狀態(tài)。從而避免了先前出現(xiàn)的某個動作的停止、抖動以及系統(tǒng)的劇烈振蕩現(xiàn)象。
權(quán)利要求1.吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置，其特征在于，包括，控制器，其內(nèi)設(shè)有信號采集模塊、邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊、驅(qū)動與控制模塊； 若干比例電磁閥，分別對應(yīng)吊具主卷上升、下降、變幅升降、回轉(zhuǎn)，并設(shè)置于相應(yīng)的吊裝設(shè)備負(fù)載敏感閥上；各比例電磁閥的輸入端電性連接所述控制器驅(qū)動與控制模塊； 霍爾電控手柄，電性連接于所述控制器輸入端，由信號采集模塊采集操縱手柄的控制信號；邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊根據(jù)信號采集模塊采集的霍爾電控手柄控制信號，經(jīng)運算并發(fā)出流量控制信號通過驅(qū)動與控制模塊至比例電磁閥。
2.如權(quán)利要求I所述的吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置，其特征在于，還設(shè)有用于吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及過程參數(shù)顯示的人機界面，該人機界面通過CAN總線與控制器聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求I所述的吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置，其特征在于，所述的霍爾電控手柄包括左手柄、右手柄；左手柄為雙軸霍爾電控手柄，X軸對應(yīng)吊具左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)操控，Y軸對應(yīng)吊具變幅上升和變幅下降操控；右手柄為單軸霍爾電控手柄，對應(yīng)吊具主卷上升和下降動作操控。
4.如權(quán)利要求I所述的吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置，其特征在于，所述控制裝置電源線路上串聯(lián)有用于鎖機的鑰匙上電開關(guān)和用于緊急狀況下停機的緊急按鈕。
專利摘要吊裝設(shè)備負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制裝置，其包括，控制器，其內(nèi)設(shè)有信號采集模塊、邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊、驅(qū)動與控制模塊；若干比例電磁閥，分別對應(yīng)吊裝設(shè)備主卷上升、下降、變幅升降、回轉(zhuǎn)，并設(shè)置于相應(yīng)的吊裝設(shè)備負(fù)載敏感閥上；各比例電磁閥的輸入端電性連接所述控制器驅(qū)動與控制模塊；霍爾電控手柄，電性連接于所述控制器輸入端，由信號采集模塊采集霍爾電控手柄的控制信號；邏輯判斷和數(shù)據(jù)運算模塊根據(jù)信號采集模塊采集的霍爾電控手柄控制信號，經(jīng)運算并發(fā)出流量控制信號通過驅(qū)動與控制模塊至比例電磁閥。本實用新型實現(xiàn)了智能化、精細化的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)流量飽和控制。
文檔編號B66C13/20GK202379607SQ20112053499
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者吳曉健, 王凌輝 申請人:上海莘河機械設(shè)備有限公司