專利名稱：控制系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及控制系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工程建設(shè)項(xiàng)目日益增多，市場對(duì)于大型、超大型起重機(jī)的需求也越來越大。在一些大型起重機(jī)中，由于配置有超起裝置、副臂、移動(dòng)操縱室、活動(dòng)配重塊等可分解式部件，起重機(jī)自身的危險(xiǎn)性大大增加，為了提高起重機(jī)的安全性能，需要設(shè)置數(shù)量眾多的傳感器來監(jiān)測整機(jī)的各處狀態(tài)。當(dāng)某個(gè)或者某些傳感器報(bào)出異常狀態(tài)時(shí)，無論傳感器是否誤報(bào)，控制系統(tǒng)將工作在異常工況下，限制整機(jī)向危險(xiǎn)方向動(dòng)作，例如，當(dāng)角度傳感器報(bào)出起重臂的角度低于預(yù)設(shè)值(如零度)時(shí)，控制系統(tǒng)將切斷起重機(jī)落幅、升縮臂及落鉤動(dòng)作，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)?！び捎趥鞲衅饕约皞鞲衅鹘M合的數(shù)目眾多，傳感器因自身出現(xiàn)故障而出現(xiàn)誤報(bào)的情況較多，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)因傳感器誤報(bào)而導(dǎo)致系統(tǒng)工作在異常工況下時(shí)，一般需要暫停施工，采用應(yīng)急措施將整機(jī)安全收回后再對(duì)傳感器等進(jìn)行檢修，例如，當(dāng)角度傳感器誤報(bào)起重臂的角度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，需要放下吊重物、將整機(jī)安全收回并檢修后方能繼續(xù)吊載，這樣影響了施工進(jìn)程，并對(duì)客戶造成了不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種控制系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械，以解決現(xiàn)有的工程機(jī)械在因傳感器誤報(bào)而工作在異常工況下時(shí)無法進(jìn)入工作狀態(tài)的問題。第一方面，本發(fā)明提供了一種用于工程機(jī)械的控制系統(tǒng)，所述工程機(jī)械上設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述控制系統(tǒng)包括第一處理單元，用于在傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息為異常時(shí)使工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)；與第一處理單元信號(hào)連接的第一獲取單元，用于在工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)時(shí)，獲取用戶設(shè)定的授權(quán)操作信息；與第一獲取單元信號(hào)連接的第二處理單元，用于根據(jù)所述授權(quán)操作信息使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述授權(quán)操作信息包括該傳感器出現(xiàn)故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)信息。進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括第二獲取單元，用于在該傳感器在未失效前獲取其上報(bào)的狀態(tài)信息；與第二獲取單元和第一處理單元信號(hào)連接的判斷單元，用于判斷所狀態(tài)息是否異常；進(jìn)一步地，所述應(yīng)控制系統(tǒng)還包括與第一獲取單元信號(hào)連接的設(shè)定單元，用于供用戶設(shè)定所述授權(quán)操作信息。進(jìn)一步地，與設(shè)定單元信號(hào)連接驗(yàn)證單元，用于驗(yàn)證所述用戶是否為授權(quán)用戶，若是則啟用所述設(shè)定單元。進(jìn)一步地,所述控制系統(tǒng)還包括與設(shè)定單元和驗(yàn)證單元信號(hào)連接的顯示單元,所述顯示單元包括驗(yàn)證操作顯示模塊和設(shè)定操作顯示模塊。第二方面，本發(fā)明還提供了一種用于工程機(jī)械的控制方法，所述工程機(jī)械上設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述控制方法包括如下步驟Al、在傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息為異常時(shí)使工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài);A2、在工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)時(shí)，獲取用戶設(shè)定的授權(quán)操作信息；A3、根據(jù)所述授權(quán)操作信息使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述授權(quán)操作信息包括該傳感器出現(xiàn)故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象的 實(shí)際狀態(tài)信息。進(jìn)一步地，所述控制方法在步驟Al之前還包括如下步驟:A4、驗(yàn)證該用戶是否為授權(quán)用戶，若是則轉(zhuǎn)至步驟A5 ;A5、由該用戶設(shè)定所述授權(quán)操作信息。第三方面，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的一種控制系統(tǒng)以及一種控制方法在工程機(jī)械(如起重機(jī))因某個(gè)(些)傳感器出現(xiàn)故障、誤報(bào)狀態(tài)信息或者傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息異常而工作在異常工況下時(shí)，可通過人工設(shè)定授權(quán)操作信息，使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)，從而使使整機(jī)重新進(jìn)入工作狀態(tài)以完成作業(yè)或者快速收車以進(jìn)行檢修維護(hù)，例如，當(dāng)角度傳感器因自身故障而誤報(bào)起重臂的角度低于零度時(shí)，控制系統(tǒng)將使整機(jī)工作在異常工況下，并且鎖定起重機(jī)朝危險(xiǎn)方向的動(dòng)作(即起重機(jī)進(jìn)入動(dòng)作保護(hù)狀態(tài))，通過人工檢查起重臂的實(shí)際角度(或者較為接近該實(shí)際角度)，并將該實(shí)際角度輸入控制系統(tǒng)，系統(tǒng)將忽略該傳感器的狀態(tài)信息，并使起重機(jī)退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)，從而解除了起重機(jī)的動(dòng)作限制，使起重機(jī)能夠繼續(xù)工作以完成吊重作業(yè)，或者使起重機(jī)能夠按照正常動(dòng)作迅速收車以便進(jìn)行檢修維護(hù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效降低了傳感器誤報(bào)等對(duì)施工進(jìn)程的影響，實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的靈活控制。本發(fā)明提供的工程機(jī)械設(shè)置有上述的控制系統(tǒng)，由于上述的控制系統(tǒng)更具有上述技術(shù)效果，因此，該工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于工程機(jī)械的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于工程機(jī)械的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)參考圖1，如圖所示，該實(shí)施例的控制系統(tǒng)用于工程機(jī)械，該工程機(jī)械上設(shè)置有多個(gè)傳感器，該控制系統(tǒng)至少包括第一獲取單元、判斷單元、第一處理單元、第二獲取單元和第二處理單元，其中第一處理單元用于在傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息為異常時(shí)使工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)；第一獲取單元與第一處理單元信號(hào)連接，用于在工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)時(shí)，獲取用戶設(shè)定的授權(quán)操作信息；第二處理單元與第一獲取單元信號(hào)連接，用于根據(jù)所述授權(quán)操作信息使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)；第二獲取單元用于在該傳感器在未失效前獲取其上報(bào)的狀態(tài)信息；判斷單元與第二獲取單元和第一處理單元信號(hào)連接，用于判斷所狀態(tài)信息是否異常；。具體而言，在工程機(jī)械作業(yè)過程中，控制系統(tǒng)獲取各個(gè)傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息(可表征監(jiān)控對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài))，并將該狀態(tài)信息與安全預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷該狀態(tài)信息是否屬于異常，從而確定工程機(jī)械是否處于異常工況下，當(dāng)確定工程機(jī)械處于異常工況下時(shí)，控制系統(tǒng)限制或者鎖定工程機(jī)械向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作(即使工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài))，以使工程機(jī)械可向安全方向動(dòng)作及卸載后進(jìn)行檢修維護(hù)；但是，由于傳感器以及傳感器組合(即某一傳感器的輸出依賴于其他傳感器的輸入之情形)的數(shù)目眾多，傳感器容易因自身故障而發(fā)生誤報(bào)，即傳感器上報(bào)給控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息與監(jiān)控對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)不一致；因此，當(dāng)工程機(jī)械在傳感器上報(bào)狀態(tài)信息后而處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)時(shí)，可通過人工檢查或者其他監(jiān)控手段(例如攝像頭等)確認(rèn)監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)，若監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)與傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息不一致，則可確定傳感器誤報(bào)，此時(shí)，可通過用戶設(shè)定授權(quán)操作信息，該授權(quán) 操作信息包括該傳感器出現(xiàn)故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)信息，即該授權(quán)操作信息包括上述三者中的至少一個(gè)，而后控制系統(tǒng)根據(jù)該授權(quán)操作信息，使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效(即控制系統(tǒng)不再將該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息作為控制參量)，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)，這樣使得工程機(jī)械可以繼續(xù)進(jìn)入工作狀態(tài)以完成作業(yè)，或者使得工程機(jī)械可以快速收車以便進(jìn)行檢修維護(hù)。優(yōu)選地,上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)還包括設(shè)定單元，更優(yōu)選地，還包括驗(yàn)證單元；其中，驗(yàn)證單元與設(shè)定單元信號(hào)連接，用于在工程機(jī)械進(jìn)入動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)后，當(dāng)用戶打算進(jìn)入控制系統(tǒng)時(shí)，驗(yàn)證所述用戶是否為授權(quán)用戶，若是，則啟用設(shè)定單元，否則拒絕該用戶登陸；而設(shè)定單元與第一獲取單元信號(hào)連接，用于在用戶通過驗(yàn)證后供用戶設(shè)定授權(quán)操作信息，例如供用戶輸入監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)信息；另外，為了便于驗(yàn)證過程以及設(shè)定過程的可視化操作，更優(yōu)選地，控制系統(tǒng)還包括顯示單元，該顯示單元與設(shè)定單元和驗(yàn)證單元信號(hào)連接，包括驗(yàn)證操作顯示模塊和設(shè)定操作顯示模塊，從而便于用戶進(jìn)行驗(yàn)證操作和設(shè)定操作。需要說明的是，在具體實(shí)施過程中，可將設(shè)定單元配置為多個(gè)級(jí)別的設(shè)定模塊，并將驗(yàn)證單元配置為多種動(dòng)態(tài)密碼驗(yàn)證模塊，其中，各種動(dòng)態(tài)密碼與各個(gè)級(jí)別的設(shè)定模塊一一對(duì)應(yīng)，用戶必須通過動(dòng)態(tài)密碼的驗(yàn)證，才能對(duì)相應(yīng)級(jí)別的設(shè)定模塊進(jìn)行操作；例如，以起重機(jī)為例，超起閂鎖授權(quán)操作信息(如實(shí)際鎖定狀態(tài))的設(shè)定為第一級(jí)別，起重臂授權(quán)操作信息(如實(shí)際角度狀態(tài))的設(shè)定為第二級(jí)別，用戶需要輸入對(duì)應(yīng)的第一種動(dòng)態(tài)密碼并驗(yàn)證通過后才能設(shè)定超起閂鎖的授權(quán)操作信息，同樣地，用戶需要輸入對(duì)應(yīng)的第二種動(dòng)態(tài)密碼并通過驗(yàn)證后才能設(shè)定起重臂的授權(quán)操作信息，關(guān)于產(chǎn)生、驗(yàn)證動(dòng)態(tài)密碼的具體過程可參見現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)描述，茲不贅述。另外，上述實(shí)施例中，第一獲取單元與設(shè)定單元或者第一獲取單元、設(shè)定單元與驗(yàn)證單元也可以集成至同一單元中。需要說明的是，上述實(shí)施例的優(yōu)選方式中，通過顯示單元對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)授權(quán)操作信息的設(shè)定，在其他實(shí)施例中，也可以通過其他方式實(shí)現(xiàn)，例如使用撥碼開關(guān)的方式。下面以起重機(jī)為例并結(jié)合具體的應(yīng)用場景說明上述控制系統(tǒng)的工作原理、優(yōu)點(diǎn)及操作過程I、當(dāng)超起閂鎖傳感器上報(bào)的鎖定信號(hào)異常時(shí)，起重機(jī)處于異常工況下，控制系統(tǒng)限制起重機(jī)吊載，但在此時(shí)，通過各種途徑(比如攝像頭監(jiān)控或者人工檢查等)能夠確認(rèn)超起閂鎖確實(shí)處于鎖定狀態(tài)(即超起閂鎖傳感器誤報(bào))。在現(xiàn)有技術(shù)中，需要采用應(yīng)急措施將車收回至安全狀態(tài)并進(jìn)行檢修維護(hù)，起重機(jī)無法繼續(xù)吊載，而在本發(fā)明上述實(shí)施例則可通過用戶(具有一定級(jí)別的專業(yè)技術(shù)人員)從顯示單元(如顯示器)進(jìn)入控制系統(tǒng)，在進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)密碼驗(yàn)證后，即可將超起閂鎖設(shè)定在鎖定狀態(tài)，或者設(shè)定超起R鎖傳感器出現(xiàn)故障，或者設(shè)定該超起R鎖傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息無效，從而解除起重機(jī)的吊載限制，使起重機(jī)可繼續(xù)工作一段時(shí)間，或者使起重機(jī)通過正常方式將車回收至安全狀態(tài)后進(jìn)行檢修維護(hù)。2、當(dāng)起重臂的角度傳感器上報(bào)的角度信息小于安全預(yù)設(shè)值(如零度)時(shí)，起重機(jī)處于異常工況下，控制系統(tǒng)限制起重機(jī)吊載，但在此時(shí)，通過肉眼即可觀察主臂的角度較大。
在現(xiàn)有技術(shù)中，需要放下吊物、安全收車并完成檢修后方可繼續(xù)吊載，而本發(fā)明上述實(shí)施例則可通過用戶從顯示單元進(jìn)入控制系統(tǒng)，在經(jīng)過驗(yàn)證后，即可將起重臂的角度設(shè)定為實(shí)際值或者較接近實(shí)際值，或者設(shè)定起重臂的角度傳感器出現(xiàn)故障，或者設(shè)定該角度傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息無效，從而使工程機(jī)械退出相應(yīng)的動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)，進(jìn)而得以繼續(xù)工作一段時(shí)間，以完成吊載過程；這在吊物不能放下而起重機(jī)的動(dòng)作受到限制時(shí)尤其有用。3、其他例如操縱室狀態(tài)異常限制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)系統(tǒng)壓力異常限制卷揚(yáng)動(dòng)作、超起卷揚(yáng)繩狀態(tài)異常限制超起動(dòng)作以及塔臂狀態(tài)異常限制塔臂與主臂動(dòng)作等的情形與上述兩種情形類似，茲不贅述。綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)在工程機(jī)械因某個(gè)(些)傳感器出現(xiàn)故障、誤報(bào)狀態(tài)信息而工作在異常工況下時(shí)，可通過人工設(shè)定實(shí)際狀態(tài)信息，使整機(jī)重新進(jìn)入·工作狀態(tài)以完成作業(yè)或者快速收車以進(jìn)行檢修維護(hù)，這樣有效降低了傳感器誤報(bào)對(duì)施工進(jìn)程的影響，實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的靈活控制。請(qǐng)參考圖2，該實(shí)施例的控制方法用于工程機(jī)械，該工程機(jī)械上設(shè)置有多個(gè)傳感器，該控制方法包括如下步驟SI、獲取傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息；具體而言，傳感器檢測到被檢測對(duì)象的狀態(tài)信息后將其上報(bào)給控制系統(tǒng)，當(dāng)然，傳感器可能發(fā)生故障而發(fā)生誤報(bào)，即上報(bào)的狀態(tài)信息與被檢測對(duì)象的狀態(tài)不一致。S2、根據(jù)該狀態(tài)信息判斷是否處于異常工況下；具體而言，無論傳感器是否發(fā)生誤報(bào)，控制系統(tǒng)將傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息與安全預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)，確定該狀態(tài)信息是否屬于異常，進(jìn)而判斷工程機(jī)械是否處于異常工況下，若是則轉(zhuǎn)至步驟S3。S3、限制工程機(jī)械朝危險(xiǎn)方向動(dòng)作；具體而言，當(dāng)確定工程機(jī)械處于異常工況下時(shí)，控制系統(tǒng)使控制系統(tǒng)處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)，以避免發(fā)生安全事故，例如，以起重機(jī)為例，當(dāng)起重臂的角度低于0°時(shí)，控制系統(tǒng)將快速切斷起重機(jī)落幅、升縮臂和落鉤動(dòng)作。S34、判斷實(shí)際條件下工程機(jī)械能否正常工作；具體而言，當(dāng)工程機(jī)械在傳感器上報(bào)狀態(tài)信息后處于異常工況下時(shí)，可通過各種途徑判斷工程機(jī)械在當(dāng)前條件下是否能夠繼續(xù)工作，例如通過攝像頭監(jiān)控或者人工檢查等確認(rèn)監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)，若不論傳感器是否誤報(bào)，工程機(jī)械仍能繼續(xù)工作，則轉(zhuǎn)至步驟S4。S4、驗(yàn)證用戶；具體而言，當(dāng)確認(rèn)工程機(jī)械能夠繼續(xù)工作后，用戶需要進(jìn)入控制系統(tǒng)時(shí)，需要驗(yàn)證該用戶是否為授權(quán)用戶，例如，驗(yàn)證方式有多種多樣，例如，可以通過動(dòng)態(tài)密碼的方式進(jìn)行驗(yàn)證，有關(guān)動(dòng)態(tài)密碼的方式可參見上述系統(tǒng)實(shí)施例的有關(guān)描述。S5、驗(yàn)證通過,設(shè)定授權(quán)操作信息；具體而言，當(dāng)用戶通過驗(yàn)證后，設(shè)定授權(quán)操作信息，該授權(quán)操作信息為該傳感器出現(xiàn)故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)信息。 S6、使傳感器失效，退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)；具體而言，控制系統(tǒng)根據(jù)該授權(quán)操作信息，控制該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，使控制系統(tǒng)中的相應(yīng)單元忽略該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息，并控制工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)，這樣使得工程機(jī)械可以繼續(xù)進(jìn)入工作狀態(tài)以完成作業(yè)，或者使得工程機(jī)械可以快速收車以便進(jìn)行檢修維護(hù)。該方法實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)、原理、擴(kuò)展及有益效果可參見前文系統(tǒng)實(shí)施例的有關(guān)描述，茲不贅述。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種工程機(jī)械，如起重機(jī)等，該工程機(jī)械設(shè)置有上述實(shí)施例所述的控制系統(tǒng)，由于上述的控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其相應(yīng)部分的具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明實(shí)施例的全部或者部分步驟/單元/模塊可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制系統(tǒng)，用于工程機(jī)械，所述工程機(jī)械上設(shè)置有多個(gè)傳感器，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括 第一處理單元，用于在傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息為異常時(shí)使工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)； 與第一處理單元信號(hào)連接的第一獲取單元，用于在工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)時(shí)，獲取用戶設(shè)定的授權(quán)操作信息； 與第一獲取單元信號(hào)連接的第二處理單元，用于根據(jù)所述授權(quán)操作信息使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述授權(quán)操作信息包括該傳感器出現(xiàn)故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)信息。
3.如權(quán)利要求I或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括 第二獲取單元，用于在該傳感器在未失效前獲取其上報(bào)的狀態(tài)信息； 與第二獲取單元和第一處理單元信號(hào)連接的判斷單元，用于判斷所狀態(tài)信息是否異堂
4.如權(quán)利要求I或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)控制系統(tǒng)還包括與第一獲取單元信號(hào)連接的設(shè)定單元，用于供用戶設(shè)定所述授權(quán)操作信息。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括與設(shè)定單元信號(hào)連接驗(yàn)證單元，用于驗(yàn)證所述用戶是否為授權(quán)用戶，若是則啟用所述設(shè)定單元。
6.如權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括與設(shè)定單元和驗(yàn)證單元信號(hào)連接的顯示單元,所述顯示單元包括驗(yàn)證操作顯示模塊和設(shè)定操作顯示模塊。
7.—種控制方法，用于工程機(jī)械，所述工程機(jī)械上設(shè)置有多個(gè)傳感器，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟 Al、在傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息為異常時(shí)使工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)； A2、在工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)時(shí)，獲取用戶設(shè)定的授權(quán)操作信息； A3、根據(jù)所述授權(quán)操作信息使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述授權(quán)操作信息包括該傳感器出現(xiàn)故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)信息。
9.如權(quán)利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在步驟Al之前還包括如下步驟 A4、驗(yàn)證該用戶是否為授權(quán)用戶，若是則轉(zhuǎn)至步驟A5 ； A5、由該用戶設(shè)定所述授權(quán)操作信息。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種控制系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械。所述控制系統(tǒng)包括第一處理單元，用于在傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息為異常時(shí)使工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)；與第一處理單元信號(hào)連接的第一獲取單元，用于在工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)時(shí)，獲取用戶設(shè)定的授權(quán)操作信息；與第一獲取單元信號(hào)連接的第二處理單元，用于根據(jù)所述授權(quán)操作信息使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)。實(shí)施本發(fā)明，在工程機(jī)械因某個(gè)(些)傳感器出現(xiàn)故障、誤報(bào)狀態(tài)信息而工作在異常工況下時(shí)，可通過人工設(shè)定授權(quán)操作信息，使整機(jī)重新進(jìn)入工作狀態(tài)以完成作業(yè)或者快速收車以進(jìn)行檢修維護(hù)。
文檔編號(hào)B66C23/88GK102887448SQ20121036347
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者李松云, 許楠, 鄭潛 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司