專利名稱：用于風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉片吊具和葉輪吊裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組吊裝領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉片吊具和葉輪吊裝方法。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉輪主要由輪轂和三個(gè)葉片構(gòu)成，其形狀不規(guī)則并且重量很大，安裝和更換葉輪的施工工藝比較復(fù)雜。通常，風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組葉輪吊裝時(shí)，一般采用以下方式進(jìn)行準(zhǔn)備兩臺(tái)吊車，其中，一臺(tái)吊車使用兩根吊帶分別系在裝配好的葉輪的兩個(gè)葉片的根部，另外一臺(tái)吊車作為輔助吊車，使用吊帶系在第三只葉片的葉尖部分；兩臺(tái)吊車同時(shí)進(jìn)行提升操作，以將水平放置在地面或甲板上的葉輪水平地提升起來；在提升一段高度后將葉輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作，以將葉輪從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90度，從而使葉輪處于豎直狀態(tài)，然后進(jìn)行葉輪的連接和安裝工作。葉輪翻轉(zhuǎn)過程如下1、第一吊車和第二吊車共同將葉輪水平提升至一定高度，如10米左右，然后第二吊車緩慢將吊鉤向下降落，同時(shí)，第一吊車則繼續(xù)提升。2、在第一吊車提升的高度超過葉片長(zhǎng)度時(shí)，將第二吊車與葉片連接的輔吊拆除。3、第一吊車?yán)^續(xù)提升葉輪，直到葉輪的高度適合與機(jī)艙安裝為止，然后使用螺栓將葉輪與機(jī)艙進(jìn)行連接。然而，由于輔吊需要吊帶以及起保護(hù)作用和增大摩擦力的毛氈，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫開。所以在步驟2的拆除過程中，一般需要使用吊籠將施工人員提升至一定高度后，施工人員將吊帶及其護(hù)具以及毛氈拆除。此時(shí)，往往還需要另外一臺(tái)吊車，不僅占用更大的施工場(chǎng)地，而且施工成本高，施工人員的安全難以得到有效保障。因此，有必要提供一種能夠自動(dòng)鎖緊和脫離葉輪葉片的專用吊具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)鎖緊和脫離葉輪葉片的葉片吊具以及一種葉輪吊裝方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉片吊具，包括第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件的第一端和第二夾持件的第一端通過銷軸連接；鎖緊機(jī)構(gòu)，用于連接第一夾持件的第二端和第二夾持件的第二端；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，安裝在第一夾持件的第二端，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與鎖緊機(jī)構(gòu)機(jī)械連接并驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，以使第一夾持件的第二端和第二夾持件的第二端互相結(jié)合或彼此分開，從而能夠?qū)⑷~片夾持于葉片吊具之間或使葉片吊具與葉片分離；至少一個(gè)第一吊耳，安裝在第一夾持件或第二夾持件的環(huán)繞葉片的側(cè)表面上。
第一夾持件可包括第一夾具外殼；第一夾具芯部，可拆卸地嵌入于第一夾具外殼內(nèi)，并具有與葉片的一個(gè)表面對(duì)應(yīng)的第一曲面。第二夾持件可包括第二夾具外殼；第二夾具芯部，可拆卸地嵌入于第二夾具外殼內(nèi)，并具有與葉片的另一個(gè)表面對(duì)應(yīng)的第二曲面。所述銷軸將第一夾具外殼的第一端和第二夾具外殼的第一端互相鉸接。所述鎖緊機(jī)構(gòu)可包括一對(duì)支撐板，彼此分開地固定安裝在第二夾具外殼的第二端；定位螺母，設(shè)置在所述一對(duì)支撐板之間，能夠沿著葉片吊具的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)一定距離；絲杠，沿著與銷軸垂直的方向延伸，絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，另一端穿過一對(duì)支撐板和定位螺母并與定位螺母螺紋連接；限位件，設(shè)置在一對(duì)支撐板中的至少一個(gè)上，用于限制定位螺母的旋轉(zhuǎn)。絲杠的另一端可安裝有限位螺母。在第一夾具外殼的第二端可安裝有軸承座，以支撐絲杠的所述一端。所述定位螺母的側(cè)壁上可形成有孔或凹槽，限位件插入或卡于凹槽中，從而限制定位螺母的旋轉(zhuǎn)。所述限位件可以是螺栓、銷或突起。所述一對(duì)支撐板分開的距離可大于定位螺母的厚度。每個(gè)支撐板上可形成有沿葉片吊具的長(zhǎng)度方向延伸的狹槽。當(dāng)?shù)谝坏醵鸀橐粚?duì)時(shí)，第一吊耳可分別設(shè)置在葉片吊具的兩端。所述葉片吊具還可包括至少兩個(gè)第二吊耳，所述至少兩個(gè)第二吊耳安裝在第一夾持件和第二夾持件的平行于葉片的截面方向的端表面上。所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可包括外部控制裝置。所述葉片吊具還可包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述鎖緊機(jī)構(gòu)之間的減速器。所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸可以是加長(zhǎng)軸，在與轉(zhuǎn)子軸的輸出端相反的一端安裝有手輪。所述第一吊耳可鉸接到第一夾持件或第二夾持件的環(huán)繞葉片的側(cè)表面上，并且第一吊耳的鉸接軸與銷軸平行地設(shè)置。所述第一夾具外殼和第二夾具外殼可由鋼板制成。所述第一夾具芯部和第二夾具芯部可由尼龍、塑料或木材形成。在第一夾具芯部的第一曲面和第二夾具芯部的第二曲面上可貼設(shè)有毛氈層、皮革層或軟布層。所述電動(dòng)機(jī)可以是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。第一夾具芯部和第二夾具芯部可以是可更換的。所述葉片吊具還可包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述鎖緊機(jī)構(gòu)之間的減速器，所述減速器的輸出端和所述絲杠的所述一端通過花鍵、銷或聯(lián)軸器連接。所述鎖緊機(jī)構(gòu)可采用螺母絲杠結(jié)構(gòu)，其中，螺母能夠沿著葉片吊具的長(zhǎng)度方向滑
動(dòng)一定距離。所述鎖緊機(jī)構(gòu)可包括安裝在第二夾具殼體的第二端的支撐板，螺母和支撐板沿著葉片吊具的長(zhǎng)度方向互相卡合。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種葉輪吊裝方法，包括如下步驟第一吊車使用兩根吊帶分別系在裝配好的葉輪的第一葉片和第二葉片的根部，第二臺(tái)車使用如權(quán)利要求1至25中的任一項(xiàng)所述的葉片吊具夾緊第三葉片的葉尖部分；第一吊車和第二吊車同時(shí)進(jìn)行提升操作，以將水平放置在地面或甲板上的葉輪水平地提升起來；在提升一段高度后，將葉輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以將葉輪從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，并使葉片吊具和第三葉片脫開，然后繼續(xù)提升葉輪；在將葉輪提升到合適的高度和位置后，將葉輪安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙上。將葉輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以將葉輪從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的步驟可包括第二吊車緩慢將吊鉤向下降落，同時(shí)，第一吊車則繼續(xù)提升；在第一吊車提升的高度超過葉片長(zhǎng)度時(shí)，使用電動(dòng)機(jī)的控制裝置將葉片吊具的鎖緊機(jī)構(gòu)打開，以使葉片吊具的第一夾持件和第二夾持件分開，從而葉片吊具和第三葉片脫離開，葉輪實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的葉片吊具能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鎖緊和松開，從而地面上的施工人員可在地面上操作控制裝置將葉片吊具與葉片分離，不僅提高了施工人員的安全性，而且可提高工作效率，減少施工成本。


通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述和其它目的和特點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，其中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的主視圖，示出了風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)的葉輪的一個(gè)葉片被葉片吊具夾持的狀態(tài)；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的右視圖，其中省略了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的左視圖，其中省略了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的省略了第二吊耳的俯視圖；圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的省略了第一吊耳和第二吊耳的仰視圖；圖6是示出了鎖緊機(jī)構(gòu)中的螺母的安裝結(jié)構(gòu)的視圖。
具體實(shí)施例方式以下，將參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的主視圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的右視圖，其中省略了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的左視圖，其中省略了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的省略了第二吊耳的俯視圖；圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具的省略了第一吊耳和第二吊耳的仰視圖；圖6是示出了鎖緊機(jī)構(gòu)中的螺母的安裝結(jié)構(gòu)的視圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉片吊具100主要包括第一夾持件110，具有第一曲面，該第一曲面與風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉輪葉片200的一個(gè)表面形狀對(duì)應(yīng)；第二夾持件120，具有第二曲面，該第二曲面與風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉輪葉片200的另一個(gè)表面形狀對(duì)應(yīng)；銷軸103，第一夾持件110的第一端和第二夾持件120的第一端通過銷軸103鉸接在一起；鎖緊機(jī)構(gòu)150，用于將第一夾持件110的第二端和第二夾持件120的第二端連接在一起，通過鎖緊機(jī)構(gòu)150的鎖緊和松開，第一夾持件110的第二端和第二夾持件120的第二端之間可緊密結(jié)合或分開一定距離，從而第一夾持件110和第二夾持件120可夾緊葉輪葉片200或松開葉輪葉片200 ;驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130，用于驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)150的操作；一對(duì)第一吊耳102，分別鉸接在葉片吊具100的兩端。下面將更加詳細(xì)地介紹根據(jù)本發(fā)明的葉片吊具100的各個(gè)組成部分。如圖1所示，第一夾持件110包括第一夾具外殼111，形成第一夾持件110的主體結(jié)構(gòu)；第一夾具芯部112，嵌入于第一夾具外殼111內(nèi)，并通過螺栓等可拆卸的緊固裝置與第一夾具外殼111緊密地連接。第二夾持件120的結(jié)構(gòu)與第一夾持件110類似，包括第二夾具外殼121，形成第二夾持件120的主體結(jié)構(gòu)；第二夾具芯部122，嵌入于第二夾具外殼121內(nèi)，并通過螺栓等可拆卸的緊固裝置與第二夾具外殼121緊密地連接。第一夾具外殼111和第二夾具外殼121 —起形成吊具100的外殼和主體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第一夾具外殼111和第二夾具外殼121由鋼板制成，以具有良好的機(jī)械強(qiáng)度來保證吊裝安全，以免產(chǎn)生變形或發(fā)生損壞。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130、一對(duì)第一吊耳102、兩個(gè)或更多個(gè)第二吊耳101 (將在下面描述)以及鎖緊機(jī)構(gòu)150以及其他部件也需要被安裝在吊具外殼上，所以第一夾具外殼111和第二夾具外殼121也作為上述零部件的安裝和固定基座。第一夾具芯部112形成第一夾持件110的第一曲面，第二夾具芯部122形成第二夾持件120的第二曲面。當(dāng)?shù)谝粖A持件110和第二夾持件120安裝在一起時(shí)，如圖1所示，第一曲面和第二曲面彼此相對(duì)，從而形成用于容納葉輪葉片200的空間，當(dāng)?shù)谝粖A持件110和第二夾持件120通過鎖緊機(jī)構(gòu)150鎖緊時(shí)，第一曲面和第二曲面分別與葉輪葉片200的相對(duì)兩表面緊密接觸，從而夾緊葉片。為了加大葉片200與葉片吊具100之間的摩擦力，第一夾具芯部112和第二夾具芯部122可由尼龍、塑料、木材等任何合適的摩擦力大的硬質(zhì)材料制成。此外，為了加大摩擦力同時(shí)保護(hù)葉片的表面，還可以在第一夾具芯部112和第二夾具芯部122的面對(duì)葉片200的表面上貼設(shè)毛氈層、皮革層或軟布層等。由于每種葉片的葉片形狀是不同的，因此，可針對(duì)不同的葉片制造不同的夾具芯部，因此夾具芯部是可以更換的，以適應(yīng)不同的葉片。當(dāng)夾具芯部通過螺栓安裝在夾具外殼上時(shí)，通過拆卸螺栓就可以更換不同的夾具芯部。一對(duì)第一吊耳102分別安裝在葉片吊具100的兩端，當(dāng)葉片吊具100將葉片200夾緊后，吊車吊鉤可鉤住第一吊耳102將葉片200水平地吊起，此時(shí)葉片200的兩個(gè)相對(duì)表面大致處于水平狀態(tài)。吊車吊鉤也可僅鉤掛一個(gè)第一吊耳102，從而在葉片200的兩個(gè)相對(duì)表面大致處于豎直狀態(tài)下進(jìn)行吊裝。第一吊耳102不僅可用于吊裝葉片，也可用于吊裝葉片吊具100本身。優(yōu)選地，第一吊耳102鉸接在葉片吊具100的兩端，其鉸接軸可以與銷軸103平行地安裝，這樣，第一吊耳102可以樞轉(zhuǎn)，使用方便。然而本發(fā)明不限于此，例如，可以僅設(shè)置一個(gè)第一吊耳或設(shè)置多個(gè)第一吊耳，并且第一吊耳的安裝位置也不限于葉片吊具的兩端，第一吊耳可以安裝在吊具的環(huán)繞葉片的側(cè)表面上的任何位置，只要吊耳的數(shù)量和位置能夠?qū)崿F(xiàn)葉片的水平平衡吊裝即可。
如圖1-3所示，在葉片吊具100的與葉片200的長(zhǎng)度延伸方向垂直的表面上設(shè)置有至少一對(duì)第二吊耳101。即，所述至少一對(duì)第二吊耳101安裝在第一夾持件111和第二夾持件121的平行于葉片200的橫截面方向的端表面上。為了保持吊裝平衡，一對(duì)第二吊耳101可分別安裝在第一夾具殼體111和第二夾具殼體121上。然而，本發(fā)明不限于此。如圖1所示，第二吊耳101的數(shù)量可以為4個(gè)，S卩，在第一夾持件110上安裝有兩個(gè)第一吊耳101，同時(shí)在第二夾持件120上安裝有兩個(gè)第二吊耳101。第二吊耳101的數(shù)量也可以為3個(gè)或4個(gè)以上，只要在吊裝時(shí)能夠保持平衡即可。第二吊耳101不僅可以用于吊裝吊具本身，同時(shí)也可以對(duì)實(shí)現(xiàn)葉片200的豎直吊裝。下面將結(jié)合附圖1、4_6詳細(xì)描述鎖緊機(jī)構(gòu)150以及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130的相關(guān)結(jié)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)150安裝在第二夾持件120的第二端，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130安裝在第一夾持件Iio的第二端，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130的驅(qū)動(dòng)軸連接至鎖緊機(jī)構(gòu)150，以使鎖緊機(jī)構(gòu)150實(shí)現(xiàn)鎖緊和松開兩個(gè)夾持件110和120的第二端。具體地講，鎖緊機(jī)構(gòu)150采用螺母絲杠結(jié)構(gòu)，包括螺母151、與螺母151螺紋結(jié)合的絲杠152以及定位螺母151的一對(duì)支撐板153。絲杠151的一端連接至驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130的驅(qū)動(dòng)軸，另一端穿過螺母151和一對(duì)支撐板153并安裝有限位螺母。限位螺母防止絲杠151的運(yùn)動(dòng)超過運(yùn)動(dòng)行程而使鎖緊機(jī)構(gòu)150意外打開。定位螺母151設(shè)置在一對(duì)支撐板153之間，而一對(duì)支撐板153固定地連接在第二夾持件120的第二夾具外殼121上。由于絲杠151需要穿過一對(duì)支撐板153，所以在一對(duì)支撐板153上分別形成有用于穿過絲杠151的沿著圖1中的水平方向(即，第一夾持件110和第二夾持件120的長(zhǎng)度方向)延伸的狹槽。通過設(shè)置水平延伸的狹槽，在鎖緊機(jī)構(gòu)150操作時(shí)，定位螺母可沿著狹槽移動(dòng)，從而第一夾持件110和第二夾持件120的鎖緊和打開操作能夠順利地進(jìn)行，而不會(huì)卡死。優(yōu)選地，可在一個(gè)或兩個(gè)支撐板153與定位螺母151之間沿著狹槽的延伸方向(即，葉片吊具的長(zhǎng)度方向)形成卡合結(jié)構(gòu)，例如，在定位螺母151的底表面上形成燕尾槽、梯形槽、矩形槽、三角形槽、球形槽等，而在下面的支撐板153上形成相應(yīng)的突起，只要定位螺母從支撐板脫開即可。如果定位螺母和支撐板在豎直方向上能夠不脫離，可僅設(shè)置一個(gè)支撐板153。在一對(duì)支撐板153與定位螺母151之間未形成卡合結(jié)構(gòu)的情況下,一對(duì)支撐板153之間的距離應(yīng)該略大于定位螺母151的厚度，以使定位螺母能夠順利地滑動(dòng)。此外，由于定位螺母151需要滑動(dòng)并且需要保證定位螺母151不旋轉(zhuǎn)，可在第一支撐板153上的狹槽的至少外端設(shè)置有限位件154，例如螺栓、銷、突起等。優(yōu)選地，可在定位螺母151的側(cè)壁上形成一定深度的凹槽或孔，限位件可卡入或插入定位螺母151中，以保證定位螺母151能夠滑動(dòng)同時(shí)不旋轉(zhuǎn)。在僅設(shè)置一個(gè)支撐板153的情況下，可以省略限位件。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130連接的絲杠151隨之旋轉(zhuǎn)，由于定位螺母151不旋轉(zhuǎn)，所以鎖緊機(jī)構(gòu)150可支撐第一夾持件110的第二端和第二夾持件120的第二端互相分離或帶動(dòng)第一夾持件110的第二端和第二夾持件120的第二端互相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊機(jī)構(gòu)150的鎖緊或松開。優(yōu)選地，絲杠151和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130之間可通過銷軸、花鍵、聯(lián)軸器等任何合適的方式連接。此外，絲杠151具有一定的長(zhǎng)度，為了提高絲杠151的剛性，可在絲杠151與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130連接的一端設(shè)置軸承座進(jìn)行支撐。優(yōu)選地，軸承座可安裝在第一夾持件110上。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130的轉(zhuǎn)子主軸(即，驅(qū)動(dòng)軸)可以為加長(zhǎng)軸，從而可在轉(zhuǎn)子主軸的輸出端的相對(duì)端安裝手輪131。當(dāng)發(fā)生斷電或電動(dòng)機(jī)損壞等情況時(shí)，可手動(dòng)進(jìn)行鎖緊機(jī)構(gòu)150的操作。在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130和絲杠151之間可安裝有減速器140，減速器140用于將電動(dòng)機(jī)的小扭矩高速變?yōu)楦吲ぞ氐娃D(zhuǎn)速，從而帶動(dòng)絲杠151旋轉(zhuǎn)。如果電動(dòng)機(jī)130輸出的轉(zhuǎn)速小，則可以不安裝減速器140。因此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130可選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等。類似地，絲杠151和減速器140的輸出軸之間可通過銷軸、花鍵、聯(lián)軸器等任何合適的方式連接。此外，電動(dòng)機(jī)130可包括外部控制裝置電連接，從而可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的安全控制。下面將描述利用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具安裝風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組葉輪的方法。首先，準(zhǔn)備兩臺(tái)吊車，其中，第一臺(tái)吊車使用兩根吊帶分別系在裝配好的葉輪的兩個(gè)葉片的根部，第二臺(tái)吊車作為輔助吊車，使用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的葉片吊具夾緊第三只葉片的葉尖部分；兩臺(tái)吊車同時(shí)進(jìn)行提升操作，以將水平放置在地面或甲板上的葉輪水平地提升起來；在提升一段高度后將葉輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作，以將葉輪從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，并松開葉片吊具；第一吊車?yán)^續(xù)提升葉輪，直到葉輪的高度適合與機(jī)艙安裝為止，然后進(jìn)行葉輪與機(jī)艙的連接。然后進(jìn)行葉輪的連接和安裝工作。其中，葉輪翻轉(zhuǎn)過程如下1、在第一吊車和第二吊車共同將葉輪水平提升至一定高度(例如，10米左右)之后，第二吊車緩慢將吊鉤向下降落，同時(shí)，第一吊車則繼續(xù)提升。2、在第一吊車提升的高度超過葉片長(zhǎng)度時(shí)，利用連接到地面的電動(dòng)機(jī)的外部控制裝置將葉片吊具的鎖緊機(jī)構(gòu)打開，葉片吊具和第三葉片脫開，從而實(shí)現(xiàn)葉輪翻轉(zhuǎn)90度。根據(jù)上面的描述，根據(jù)本發(fā)明的葉片吊具能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鎖緊和松開，從而地面上的施工人員可在地面上操作控制裝置將葉片吊具與葉片分離，不僅提高了施工人員的安全性，而且可提高工作效率，減少施工成本。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，可以進(jìn)行各種變形和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉片吊具，包括: 第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件的第一端和第二夾持件的第一端通過銷軸連接； 鎖緊機(jī)構(gòu)，用于連接第一夾持件的第二端和第二夾持件的第二端； 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，安裝在第一夾持件的第二端，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與鎖緊機(jī)構(gòu)機(jī)械連接并驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，以使第一夾持件的第二端和第二夾持件的第二端互相結(jié)合或彼此分開，從而能夠?qū)⑷~片夾持于葉片吊具之間或使葉片吊具與葉片分離； 至少一個(gè)第一吊耳，安裝在第一夾持件或第二夾持件的環(huán)繞葉片的側(cè)表面上。
2.如權(quán)利要求1所述的葉片吊具，其中，第一夾持件包括: 第一夾具外殼； 第一夾具芯部，可拆卸地嵌入于第一夾具外殼內(nèi)，并具有與葉片的一個(gè)表面對(duì)應(yīng)的第一曲面。
3.如權(quán)利要求2所述的葉片吊具，其中，第二夾持件包括: 第二夾具外殼； 第二夾具芯部，可拆卸地嵌入于第二夾具外殼內(nèi)，并具有與葉片的另一個(gè)表面對(duì)應(yīng)的第二曲面。
4.如權(quán)利要求3所述的葉片吊具，其中，所述銷軸將第一夾具外殼的第一端和第二夾具外殼的第一端互相鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的葉片吊具，其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括: 一對(duì)支撐板，彼此分開地固定安裝在第二夾具外殼的第二端； 定位螺母，設(shè)置在所述一對(duì)支撐板之間，能夠沿著葉片吊具的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)一定距離； 絲杠，沿著與銷軸垂直的方向延伸，絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，另一端穿過一對(duì)支撐板和定位螺母并與定位螺母螺紋連接； 限位件，設(shè)置在一對(duì)支撐板中的至少一個(gè)上，用于限制定位螺母的旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的葉片吊具，其中，絲杠的另一端安裝有限位螺母。
7.如權(quán)利要求6所述的葉片吊具，其中，在第一夾具外殼的第二端安裝有軸承座，以支撐絲杠的所述一端。
8.如權(quán)利要求5所述的葉片吊具，其中，所述定位螺母的側(cè)壁上形成有孔或凹槽，限位件插入或卡于凹槽中，從而限制定位螺母的旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求5所述的葉片吊具，其中，所述限位件是螺栓、銷或突起。
10.如權(quán)利要求5所述的葉片吊具，其中，所述一對(duì)支撐板分開的距離大于定位螺母的厚度。
11.如權(quán)利要求5所述的葉片吊具，其中，每個(gè)支撐板上形成有沿葉片吊具的長(zhǎng)度方向延伸的狹槽。
12.如權(quán)利要求1所述的葉片吊具，其中，當(dāng)?shù)谝坏醵鸀橐粚?duì)時(shí)，第一吊耳分別設(shè)置在葉片吊具的兩端。
13.如權(quán)利要求1所述的葉片吊具，其中，所述葉片吊具還包括至少兩個(gè)第二吊耳，所述至少兩個(gè)第二吊耳安裝在第一夾持件和第二夾持件的平行于葉片的截面方向的端表面上。
14.如權(quán)利要求1所述的葉片吊具，其中，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)包括外部控制裝置。
15.如權(quán)利要求1所述的葉片吊具，其中，所述葉片吊具還包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述鎖緊機(jī)構(gòu)之間的減速器。
16.如權(quán)利要求1所述的葉片吊具，其中，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸是加長(zhǎng)軸，在與轉(zhuǎn)子軸的輸出端相反的一端安裝有手輪。
17.如權(quán)利要求1所述的葉片吊具，其中，所述第一吊耳鉸接到第一夾持件或第二夾持件的環(huán)繞葉片的側(cè)表面上，并且第一吊耳的鉸接軸與銷軸平行地設(shè)置。
18.如權(quán)利要求3所述的葉片吊具，其中，所述第一夾具外殼和第二夾具外殼由鋼板制成。
19.如權(quán)利要求3所述的葉片吊具，其中，所述第一夾具芯部和第二夾具芯部由尼龍、塑料或木材形成。
20.如權(quán)利要求19所述的葉片吊具，其中，在第一夾具芯部的第一曲面和第二夾具芯部的第二曲面上貼設(shè)有毛氈層、皮革層或軟布層。
21.如權(quán)利要求1所述的葉片吊具，其中，所述電動(dòng)機(jī)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。
22.如權(quán)利要求3所述的葉片吊具，其中，第一夾具芯部和第二夾具芯部是可更換的。
23.如權(quán)利要求15所述的葉片吊具，其中，所述葉片吊具還包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述鎖緊機(jī)構(gòu)之間的減速器，所述減速器的輸出端和所述絲杠的所述一端通過花鍵、銷或聯(lián)軸器連接。
24.如權(quán)利要求3所述的葉片吊具，其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)采用螺母絲杠結(jié)構(gòu)，其中，螺母能夠沿著葉片吊具的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)一定距離。
25.如權(quán)利要求24所述的葉片吊具，其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在第二夾具殼體的第二端的支撐板，螺母和支撐板沿著葉片吊具的長(zhǎng)度方向互相卡合。
26.一種葉輪吊裝方法，包括如下步驟: 第一吊車使用兩根吊帶分別系在裝配好的葉輪的第一葉片和第二葉片的根部，第二臺(tái)車使用如權(quán)利要求1至25中的任一項(xiàng)所述的葉片吊具夾緊第三葉片的葉尖部分； 第一吊車和第二吊車同時(shí)進(jìn)行提升操作，以將水平放置在地面或甲板上的葉輪水平地提升起來； 在提升一段高度后，將葉輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以將葉輪從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，并使葉片吊具和第三葉片脫開，然后繼續(xù)提升葉輪； 在將葉輪提升到合適的高度和位置后，將葉輪安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙上。
27.如權(quán)利要求26所述的葉輪吊裝方法，其中，將葉輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以將葉輪從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的步驟包括: 第二吊車緩慢將吊鉤向下降落，同時(shí)，第一吊車則繼續(xù)提升； 在第一吊車提升的高度超過葉片長(zhǎng)度時(shí)，使用電動(dòng)機(jī)的控制裝置將葉片吊具的鎖緊機(jī)構(gòu)打開，以使葉片吊具的第一夾持件和第二夾持件分開，從而葉片吊具和第三葉片脫離開，葉輪實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉片吊具和葉輪吊裝方法，所述用于風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組的葉片吊具，包括第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件的第一端和第二夾持件的第一端通過銷軸連接；鎖緊機(jī)構(gòu)，用于連接第一夾持件的第二端和第二夾持件的第二端；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，安裝在第一夾持件的第二端，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與鎖緊機(jī)構(gòu)機(jī)械連接并驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，以使第一夾持件的第二端和第二夾持件的第二端互相結(jié)合或彼此分開，從而能夠?qū)⑷~片夾持于葉片吊具之間或使葉片吊具與葉片分離；至少一個(gè)第一吊耳，安裝在第一夾持件或第二夾持件的環(huán)繞葉片的側(cè)表面上。通過使用所述葉片吊具能夠自動(dòng)夾緊和松開葉片，提高了吊裝效率，并提高了施工安全性。
文檔編號(hào)B66C1/10GK103072886SQ201210585030
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者陳金龍 申請(qǐng)人:北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司