具有異常診斷功能的電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有異常診斷功能的電梯，其具有在通常運行時檢測是否處于無人狀態(tài)的功能，通過在無人時進(jìn)行診斷運行，能夠在乘客等不會受到影響的情況下進(jìn)行異常診斷，從定期檢查時的診斷項目中刪除根據(jù)診斷結(jié)果被判斷為正常的診斷項目，能夠縮短定期檢查時的診斷運行的時間。例如，本發(fā)明的電梯是在電梯中設(shè)置有傳感器，并且根據(jù)所述傳感器收集到的傳感器信號診斷電梯異常的具有異常診斷功能的電梯，在該電梯中，在通常運行期間，在無人時進(jìn)行異常診斷，在所述異常診斷中診斷為所述傳感器信號發(fā)生了異常的診斷項目和正常的診斷項目時，在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，對發(fā)生了異常的診斷項目進(jìn)行再診斷。
【專利說明】具有異常診斷功能的電梯
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有異常診斷功能的電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I (日本國專利特開2009-220996號公報)中公開了一種電梯的自動診斷裝置。在專利文獻(xiàn)I的電梯自動診斷裝置中，為了根據(jù)電梯的各個部分的動作狀態(tài)在適當(dāng)?shù)臅r期進(jìn)行診斷運行，以便盡早采取應(yīng)對措施，將從運行控制部分輸出的通常運行時的各部分的動作數(shù)據(jù)記錄在記錄部分中。異常檢測部分根據(jù)記錄在該記錄部分中的各部分的動作數(shù)據(jù)判斷有無發(fā)生異常的可能性，同時從菜單列表中選擇用于驗證該異常的原因的診斷運行菜單，并在運行控制部分實施與該診斷運行菜舉相對應(yīng)的診斷運行。由此，能夠根據(jù)電梯的各個部分的動作狀態(tài)在適當(dāng)?shù)臅r期進(jìn)行診斷運行，從而能夠盡早采取應(yīng)對措施。
[0003]此外，在專利文獻(xiàn)2(日本國專利特開2011-195283號公報)中公開了一種電梯的自動診斷裝置，其根據(jù)電梯的各個部分的動作狀態(tài)確定應(yīng)進(jìn)行診斷的場所，并根據(jù)與該場所一致的診斷運行菜單的緊急度來實施該診斷運行菜單，由此能夠高效地檢測出異常場所。在該自動診斷裝置中，將從運行控制部分輸出的通常運行時的各部分的動作數(shù)據(jù)記錄在記錄部分，異常檢測部分根據(jù)記錄在該記錄部分中的各部分的動作數(shù)據(jù)判斷有無發(fā)生異常的可能性，同時從菜單列表中選擇用于驗證該異常的原因的診斷運行菜單，使運行控制部分實施與該診斷運行菜單相應(yīng)的診斷運行。運行控制部分根據(jù)由異常檢測部分選擇的診斷運行菜單的緊急度來實施與該菜單對應(yīng)的診斷運行。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I日本國專利特開2009-220996號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2日本國專利特開2011-195283號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在所述專利文獻(xiàn)I中公開了一種根據(jù)電梯的各個部分的動作狀態(tài)在適當(dāng)?shù)臅r期進(jìn)行診斷運行以便盡早采取應(yīng)對措施的結(jié)構(gòu)?？墒?，在專利文獻(xiàn)I的電梯中，由于采用通常運行時的各部分的動作數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，所以無法避免對乘客等產(chǎn)生影響，發(fā)生誤報的情況可能比較大。此外，在根據(jù)各部分的動作數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷后，根據(jù)診斷菜單，按照優(yōu)先度在定期檢查前進(jìn)行診斷運行，由于在定期檢查時對正常的部分也進(jìn)行檢查，所以定期檢查時的診斷運行時間與現(xiàn)有技術(shù)一樣。
[0009]此外，在所述專利文獻(xiàn)2中公開了一種根據(jù)電梯的各個部分的動作狀態(tài)來確定應(yīng)進(jìn)行診斷的場所，并根據(jù)與該場所一致的診斷運行菜單的緊急度來實施該診斷運行菜單，由此能夠高效地檢測出異常場所的結(jié)構(gòu)?？墒?，其與專利文獻(xiàn)I 一樣，由于采用通常運行時的各部分的動作數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，所以無法避免對乘客等產(chǎn)生影響，發(fā)生誤報的情況可能比較大。此外，在根據(jù)各部分的動作數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷后，根據(jù)診斷菜單，按照優(yōu)先度中斷通常運行，以進(jìn)行診斷運行，該文獻(xiàn)沒有涉及定期檢查時的診斷運行，其定期檢查時的診斷運行的時間與現(xiàn)有技術(shù)一樣。
[0010]如上所述，在現(xiàn)有的電梯自動診斷裝置中，由于根據(jù)通常運行時的動作數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷有無發(fā)生異常的可能性，所以無法避免對乘客等產(chǎn)生影響，并且存在無法縮短定期檢查時的診斷運行的時間這一問題。
[0011]為此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有異常診斷功能的電梯，使得在通常運行期間進(jìn)行異常診斷時，能夠減少對乘客等的影響，并且能夠縮短定期檢查時的診斷運行時間。
[0012]解決方案
[0013]本發(fā)明可以從各種角度來理解，而從其中一個角度理解的本發(fā)明的具有異常診斷功能的電梯如下。此外，從其他角度理解的本發(fā)明的具有異常診斷功能的電梯在下述的發(fā)明的實施方式的說明等中加以說明。
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明的具有異常診斷功能的電梯是在電梯中設(shè)置傳感器，根據(jù)所述傳感器收集到的傳感器信號來診斷電梯異常的電梯，該電梯的特征在于，在通常運行期間，在無人時進(jìn)行異常診斷，在所述異常診斷中診斷到所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目和所述傳感器信號表示正常的診斷項目時，在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，至少省略一部分在所述異常診斷中被診斷為所述傳感器信號表示正常的診斷項目的診斷，并且對在所述異常診斷中被診斷為在所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目進(jìn)行再診斷。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，在通常運行中檢測無人狀態(tài)，并在此后進(jìn)行異常診斷，所以能夠提高診斷精度。此外，由于在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中省略了在異常診斷中被診斷為正常的診斷項目的診斷，所以能夠縮短定期檢查時的診斷運行時間。
[0017]上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果在以下的實施方式的說明中加以闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯的概要的方塊圖。
[0019]圖2表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯的診斷項目表的一例。
[0020]圖3是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯的處理方法的一例的流程圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的第二實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯的一例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是表示本發(fā)明的第三實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯的一例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是與本發(fā)明的具有異常診斷功能的電梯有關(guān)的電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下參照附圖以及實施例對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。以下的實施例表示本發(fā)明的內(nèi)容的具體示例、本發(fā)明并不受到該等實施例的限定，本行業(yè)人員可以在本說明書所公開的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更和修正。此外，在用于說明實施例的所有附圖中，具有相同功能的部分采用相同的符號表示，并且省略其重復(fù)的說明。
[0025]圖6是與本發(fā)明的具有異常診斷功能的電梯有關(guān)的電梯的一例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的電梯具有形成在建筑物內(nèi)的升降通道61、設(shè)置在升降通道61正上方的機(jī)械室62、在升降通道61內(nèi)升降的升降體(例如電梯轎廂ElO和平衡重64)、與電梯轎廂ElO和平衡重64連接的主吊索65以及設(shè)置在機(jī)械室62內(nèi)的卷揚機(jī)66，該卷揚機(jī)66用于驅(qū)動主吊索65。此外，本實施例的電梯還具有升降體用導(dǎo)軌67和平衡重用導(dǎo)軌68，升降體用導(dǎo)軌67豎立地設(shè)置在升降通道61內(nèi)，用于引導(dǎo)電梯轎廂ElO的升降，平衡重用導(dǎo)軌68豎立地設(shè)置在升降通道61內(nèi)，用于引導(dǎo)平衡重64的升降。本實施例的電梯進(jìn)一步具有調(diào)速器69和緊急制動裝置610，調(diào)速器69監(jiān)視電梯轎廂ElO的升降速度，在電梯轎廂ElO陷入了規(guī)定的過速狀態(tài)時，調(diào)速器69使電梯轎廂ElO緊急停止，緊急制動裝置610設(shè)置在電梯轎廂ElO上，以機(jī)械方式使電梯轎廂ElO緊急停止。
[0026]如圖6所示，調(diào)速器69具有:環(huán)狀的調(diào)速器繩索69a，其設(shè)置在升降通道61內(nèi)，通過連接構(gòu)件611與電梯轎廂ElO連接；固定在水平軸上的繩輪69b，調(diào)速器繩索69a上端的彎曲部分卷繞在繩輪69b上；設(shè)置在升降通道61下部的張緊輪69c，調(diào)速器繩索69a下端的彎曲部分卷繞在張緊輪69c上；以及未圖示的過速檢測器和夾持調(diào)速器繩索69a的調(diào)速器繩索夾持機(jī)構(gòu)等。
[0027]機(jī)械室62內(nèi)設(shè)置有電梯控制裝置，電梯控制裝置具有CPU、存儲裝置和控制電路等，用于對電梯進(jìn)行計算機(jī)控制。電梯控制裝置用于對電梯進(jìn)行運行控制以及控制用于異常診斷的診斷運行。在電梯的各構(gòu)成部分設(shè)置有各種傳感器，將表示電梯運行狀況的各種傳感器信息發(fā)送給電梯控制裝置。例如，具有電梯轎廂的負(fù)載傳感器和監(jiān)視電梯門的開閉狀況的傳感器以及監(jiān)視卷揚機(jī)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的傳感器等。并且，電梯控制裝置通過通信線路網(wǎng)等與電梯的監(jiān)視傳感器連接，以監(jiān)視運行狀況。
[0028]在圖6中示出了具有機(jī)械室62的電梯的大致結(jié)構(gòu)，而作為電梯還有不設(shè)置機(jī)械室的所謂無機(jī)械室電梯。該等無機(jī)械室電梯也可應(yīng)用本發(fā)明，其電梯控制裝置被收納在升降通道61內(nèi)。
[0029]在本發(fā)明的具有異常診斷功能的電梯中，通過電梯控制裝置的計算機(jī)控制來進(jìn)行診斷異常，控制裝置讀出并執(zhí)行存儲在其存儲裝置內(nèi)的程序。當(dāng)然，異常診斷的一部分控制也可以由設(shè)置在電梯的各構(gòu)成部分的控制部分來分擔(dān)。例如，電梯轎廂的無人檢測也可以設(shè)置成通過電梯轎廂的控制部分對設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載傳感器的信息進(jìn)行判斷和檢測。
[0030]本發(fā)明的具有異常診斷功能的電梯具有在通常運行期間進(jìn)行無人檢測的功能，并且在通常運行期間，在處于無人狀態(tài)時進(jìn)行診斷運行。本發(fā)明的實施方式所涉及的具有異常診斷功能的電梯是在電梯上設(shè)置傳感器，并且根據(jù)由所述傳感器收集到的傳感器信號進(jìn)行電梯異常診斷的具有異常診斷功能的電梯。在該具有異常診斷功能的電梯中，在通常運行期間，在無人時進(jìn)行異常診斷，當(dāng)在所述異常診斷中診斷到所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目和所述傳感器信號表示正常的診斷項目時，在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，至少省略一部分在所述異常診斷中被診斷為所述傳感器信號表示正常的診斷項目的診斷，并且對在所述異常診斷中被診斷為所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目進(jìn)行再診斷。由此，在定期檢查之前，如果在通常運行中完成了所有的診斷項目，則在定期檢查時可以完全不進(jìn)行診斷運行。在此，在通常運行期間的無人時進(jìn)行的異常診斷不需要附帶特別的診斷運行(用于進(jìn)行診斷的診斷專用的運行)，所以在進(jìn)行異常診斷期間，在有乘客乘入了電梯時，可以立即中斷異常診斷而進(jìn)行通常運行。此外，在通常運行期間的無人時進(jìn)行的異常診斷，可以設(shè)置成在定期檢查之前反復(fù)對發(fā)生了異常的診斷項目實施診斷，并且也可以設(shè)置成對被判斷為正常的診斷項目反復(fù)實施診斷。
[0031]在本發(fā)明的實施方式的具有異常診斷功能的電梯中，在通常運行時檢測是否處于無人狀態(tài)，并在檢測為處于無人狀態(tài)時進(jìn)行異常診斷，所以能夠減少異常診斷時對乘客上下電梯的影響，與現(xiàn)有的電梯的自動診斷技術(shù)相比，能夠提高診斷精度。此外，由于能夠在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中省略在異常診斷中被診斷為正常的診斷項目，所以能夠縮短定期檢查時的診斷運行時間。
[0032]尤其是，本發(fā)明的具有異常診斷功能的電梯最適合進(jìn)行能夠在沒有乘客時進(jìn)行的診斷項目的診斷運行以及因經(jīng)年性變化會產(chǎn)生異常的診斷項目的診斷運行，由此能夠縮短定期檢查時的診斷運行時間。例如，通過檢測電梯轎廂門的動作音的異常，能夠檢測到電梯門的位移、門槽內(nèi)的垃圾堵塞、電梯門被累積在導(dǎo)軌內(nèi)的垃圾卡住等的異常。此外，通過檢測電梯門的開閉加速度，能夠檢測到電梯門的起始位置和電梯門的停止位置等的異常。
[0033]以下參照附圖對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行說明。
[0034]第一實施例
[0035]圖1是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯100的方塊示意圖，示出了設(shè)置在電梯100中的電梯控制裝置所具有的電梯診斷功能部分101的一例。
[0036]電梯診斷功能部分101具有無人檢測部分10、異常診斷部分20、診斷運行削減部分30以及診斷運行指令部分40，其從設(shè)置在電梯的各構(gòu)成部分的各種傳感器輸入傳感器信號S10，并輸出診斷運行信號S20。電梯診斷功能部分101如上所述，可以集中設(shè)置在電梯控制裝置上，并且也可以將電梯的各構(gòu)成部分所涉及的一部分功能全部或者部分地分散設(shè)置在電梯轎廂、調(diào)速器、卷揚機(jī)和空調(diào)機(jī)等電梯的各構(gòu)成部分。
[0037]以下說明電梯診斷功能部分101的異常診斷功能的一例。
[0038]無人檢測部分10在通常運行期間，根據(jù)電梯的各種傳感器信號SlO中的電梯轎廂的負(fù)載傳感器信號檢測電梯轎廂內(nèi)是否處于無人狀態(tài)。在通常運行期間，在電梯轎廂內(nèi)處于無人狀態(tài)時，異常診斷部分20判斷電梯的各種傳感器信號SlO有無異常。診斷運行削減部分30生成在定期檢查時的診斷運行中進(jìn)行診斷的診斷項目的列表即診斷項目列表。具體來說是，診斷運行削減部分30從診斷項目表(也稱為診斷項目列表)中刪除被異常診斷部分20診斷為正常的傳感器信號的診斷項目，或者針對該等診斷項目設(shè)置刪除用的標(biāo)記，其結(jié)果，在診斷項目表中只剩下被異常診斷部分20診斷為異常的診斷項目，所以將該等診斷項目作為診斷項目列表預(yù)先進(jìn)行存儲。診斷運行指令部分40在定期檢查時，發(fā)出僅執(zhí)行余留在診斷運行削減部分30生成的診斷項目列表中的診斷項目的診斷的指令，并輸出診斷運行信號S20。
[0039]電梯的傳感器信號SlO是用于控制電梯的信號和用于檢測電梯狀態(tài)的信號。作為用于控制電梯的信號，在卷揚機(jī)的電動機(jī)中，例如是電流值和轉(zhuǎn)矩值等，在電梯轎廂中，例如是負(fù)載傳感器值等，在電梯門中，例如是電梯門位置和速度指令值等。作為用于檢測電梯狀態(tài)的信號，例如是聲音傳感器、加速度傳感器、圖像傳感器和溫度傳感器等的信號。
[0040]在無人檢測部分10中，通過安裝在電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載傳感器、聲音傳感器和圖像傳感器中的任一種傳感器或者該等傳感器的組合來檢測所述電梯轎廂內(nèi)是否處于無人狀態(tài)。在處于無人狀態(tài)時，向異常診斷部分發(fā)出開始異常診斷的觸發(fā)信號。
[0041]在異常診斷部分20中，將來自無人檢測部分10的觸發(fā)信號以及電梯的傳感器信號SlO作為輸入，進(jìn)行異常診斷并且輸出異常診斷的結(jié)果。作為電梯的傳感器信號S10，在卷揚機(jī)的異常診斷中，例如是卷揚機(jī)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，在輸入值大于或者小于預(yù)先決定的閾值時，判斷為異常。或者可以采用在進(jìn)行電梯門的異常診斷時，為了檢測電梯門的動作是否正常，將電梯門的加速度信號或者聲音信號與預(yù)先決定的閾值進(jìn)行比較，在該等信號大于或者小于閾值時，判斷為異常的方法，和對傳感器值進(jìn)行頻率分析并以集群或者主分量分析等統(tǒng)計方式對頻率值進(jìn)行異常判斷的方法。
[0042]診斷運行削減部分30輸入異常診斷部分20的異常診斷結(jié)果，并且具有診斷項目表，輸出在定期檢查時進(jìn)行診斷的診斷項目列表。
[0043]圖2表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯100的診斷項目表的一例。診斷項目表在橫向具有多個診斷項目，該等項目由對象設(shè)備的名稱、場所、傳感器信號和診斷結(jié)果這四個目標(biāo)構(gòu)成。診斷結(jié)果項在定期檢查時重新設(shè)置，在通常運行期間的無人時進(jìn)行的異常診斷中，在被異常診斷部分20診斷為傳感器信號正常的診斷項目被打了勾(在存儲部分內(nèi)的表中設(shè)置標(biāo)記)。在下一次定期檢查時，將沒有打勾的診斷項目作為診斷項目列表輸出到診斷運行指令部分40，由此進(jìn)行再診斷。也就是說，在診斷項目表的診斷結(jié)果欄打勾，等于從診斷項目列表中刪除了該診斷項目。此外，也可以不在診斷結(jié)果欄中打勾，而將其從診斷項目表中刪除。
[0044]在圖2中，例如I層電梯門的聲音傳感器信號正常，所以在該行所示的診斷項目的診斷結(jié)果中打了勾，由于該項目從診斷項目列表中刪除，所以在定期檢查時不對該項目進(jìn)行再診斷。另一方面，在圖2中，例如2層的電梯門的聲音傳感器信號發(fā)生了異常，所以沒有在該行所示的診斷項目的診斷結(jié)果中打勾，由于該項目仍然留在診斷項目列表中，所以在定期檢查時對該項目進(jìn)行再診斷。
[0045]在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，省略所有的在異常診斷中傳感器信號SlO被診斷為正常的診斷項目的診斷，并且只對在異常診斷中傳感器信號Sio被診斷為異常的診斷項目進(jìn)行再診斷，由此，能夠在定期檢查時大幅度縮短診斷運行的時間。此外，例如有時會出現(xiàn)對同一個診斷項目進(jìn)行了多次異常診斷后，其診斷結(jié)果仍然是有時為正常有時為異常的情況等、對于傳感器信號SlO為正常的診斷項目也想進(jìn)行再診斷的情況，所以也可以設(shè)置成對異常診斷中傳感器信號Sio被診斷為正常的診斷項目的至少一部分進(jìn)行再診斷。
[0046]在通常運行期間，在無人時反復(fù)對傳感器信號SlO被診斷為異常的診斷項目進(jìn)行異常診斷，并且在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，省略在異常診斷中傳感器信號SlO從異常變成了正常的診斷項目的診斷，由此，能夠排除一時性的異常，能夠在定期檢查時縮短診斷運行的時間。
[0047]此外，在通常運行期間，在無人時反復(fù)對傳感器信號SlO被診斷為正常的診斷項目的一部分或者全部進(jìn)行異常診斷，并且在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，對在異常診斷中傳感器信號Sio從正常變成了異常的診斷項目進(jìn)行再診斷，由此，能夠?qū)χ型巨D(zhuǎn)變?yōu)楫惓５脑\斷項目進(jìn)行再診斷，能夠及早發(fā)現(xiàn)異常。此時，例如可以設(shè)置成在圖2的診斷項目表中取消從正常變成了異常的診斷項目的診斷結(jié)果的打勾。
[0048]也可以設(shè)置成診斷項目只要有一次在異常診斷中傳感器信號SlO被診斷為正常，則將該診斷項目直接從診斷項目列表中刪除。此時，即使該診斷項目在中途轉(zhuǎn)變成異常，在定期檢查時也不對該診斷項目進(jìn)行診斷運行。不過，在定期檢查后，需要對診斷項目列表(診斷項目表)重新進(jìn)行設(shè)置，所以到下一次定期檢查時為止，如果該異常一直存在，則該診斷項目將余留在診斷項目列表中，所以此時會對該診斷項目進(jìn)行再診斷。在此情況下，再診斷的時期將推遲，但如果是不需要緊急處理的診斷項目，則采用該設(shè)置方法也沒有問題。
[0049]診斷運行指令部分40輸入在診斷運行削減部分30中生成的診斷項目列表，在定期檢查時按照該診斷項目列表輸出診斷運行信號S20，實施電梯的診斷運行。在發(fā)生了需要緊急處理的異常時，輸出警報或者向監(jiān)視中心通報。
[0050]在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，對診斷項目列表中的診斷項目進(jìn)行再診斷。該再診斷也在電梯診斷功能部分101中進(jìn)行。該再診斷也可以由異常診斷部分20兼任，或者也可以設(shè)置成由未圖示的再診斷部分獲取傳感器信號SlO來進(jìn)行再診斷，或者也可以由診斷運行指令部分40獲取傳感器信號SlO來兼任再診斷部分的功能。
[0051]圖3是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯100的診斷運行的一例的流程圖。
[0052]診斷開始后，在電梯傳感器信號獲取步驟Fl中獲取傳感器信號，并生成傳感器數(shù)據(jù)。
[0053]在無人檢測步驟F2中，將在步驟Fl中生成的傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)先決定的閾值進(jìn)行比較，由此來判斷電梯轎廂內(nèi)是否處于無人狀態(tài)。在處于無人狀態(tài)時，進(jìn)入異常診斷步驟F3，在不處于無人狀態(tài)時，返回步驟F1。
[0054]在異常診斷步驟F3中，使用在步驟Fl中生成的傳感器數(shù)據(jù)或者在F3判斷為電梯轎廂內(nèi)處于無人狀態(tài)的期間獲取和生成的傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行電梯的異常診斷。作為診斷方法，可以采用在異常診斷部分20中將傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)先決定的閾值進(jìn)行比較，在該數(shù)據(jù)大于或者小于閾值時，判斷為異常的方法，和對傳感器值進(jìn)行頻率分析并以集群或者主分量分析等統(tǒng)計方式對頻率值進(jìn)行異常判斷的方法。
[0055]在診斷運行削減步驟F4中，從存儲部分中讀取診斷項目表，由診斷運行削減部分30對在步驟F3中被判斷為正常的診斷項目進(jìn)行打勾(設(shè)置標(biāo)記)。此后，根據(jù)必要返回步驟Fl對其他的診斷項目反復(fù)進(jìn)行相同的處理。
[0056]在定期檢查時，在輸入了使定期檢查開始的觸發(fā)信號時，由診斷運行削減部分30輸出除去在之前的診斷運行中打了勾的診斷項目后的診斷項目列表S30。
[0057]在診斷運行指令步驟F5中，按照診斷項目列表S30，由診斷運行指令部分40輸出診斷運行信號S20，以實施診斷運行。
[0058]第二實施例
[0059]圖4是表示本發(fā)明的第二實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯100的一例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]電梯100具有電梯轎廂ElO和電梯診斷功能部分101，該電梯轎廂ElO具有聲音傳感器AlO和無人檢測傳感器A30，在電梯100中進(jìn)行電梯門E20的開閉時的異常音的診斷或者運行中的電梯門E20晃動的異常音等的電梯門E20周邊的異常診斷。E30表示電梯門導(dǎo)軌，E40表示電梯門開閉驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在本實施例中對電梯門E20周邊的診斷例進(jìn)行說明。將無人檢測傳感器A30獲得的數(shù)據(jù)作為電梯的傳感器信號SlO輸入到電梯診斷功能部分101中，并通過無人檢測部分10來檢測電梯轎廂ElO內(nèi)是否處于無人狀態(tài)。預(yù)先記錄無人時的傳感器值，以預(yù)先設(shè)定適當(dāng)?shù)拈撝?。將無人時的傳感器值與輸入的傳感器值進(jìn)行比較，檢測電梯轎廂內(nèi)是否處于無人狀態(tài)。作為無人檢測傳感器A30，例如可以使用在第一實施例中進(jìn)行了說明的無人檢測部分10使用的傳感器。
[0061]將麥克風(fēng)等的聲音傳感器AlO獲得的數(shù)據(jù)作為電梯的傳感器信號SlO輸入到電梯診斷功能部分101中，以診斷電梯門周圍的異常音。預(yù)先存儲正常動作時的電梯門開閉音的數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)與輸入的傳感器值進(jìn)行比較，以檢測電梯門周圍的異常音。作為異常診斷方法，可以采用將聲音傳感器值的聲壓(dB)與閾值進(jìn)行比較來判斷異常的方法，和對傳感器值進(jìn)行頻率分析并對頻率特性的分布進(jìn)行比較等以統(tǒng)計方式對頻率值進(jìn)行異常判斷的方法。此外，還可以使用提取頻繁出現(xiàn)的圖案的方法、等級分類等眾多的解析方法，將正常動作音作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，通過反復(fù)學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)規(guī)則性的機(jī)械學(xué)習(xí)(主分量分析、集群、支持向量機(jī))等。
[0062]在異常診斷部分20中根據(jù)從聲音傳感器輸入到電梯診斷功能部分101中的傳感器信號判斷是正常還是異常。診斷運行削減部分30從診斷項目列表中刪除傳感器信號被判斷為正常的診斷項目，并且從診斷運行指令部分40輸出在定期檢查時執(zhí)行余留在診斷項目列表中的診斷項目的診斷運行信號S20。
[0063]第三實施例
[0064]圖5表示本發(fā)明的第三實施例所涉及的具有異常診斷功能的電梯100的傳感器的結(jié)構(gòu)例。該結(jié)構(gòu)例與第二實施例的具體例或者變形例相當(dāng)。
[0065]作為無人檢測傳感器A30，可以使用安裝在電梯轎廂ElO內(nèi)的負(fù)載傳感器A20或者設(shè)置在電梯轎廂ElO內(nèi)的圖像傳感器A40。從電梯的結(jié)構(gòu)來看，電梯轎廂ElO的下部的晃動幅度大于上部的晃動幅度，所以負(fù)載傳感器A20優(yōu)選設(shè)置在電梯轎廂ElO的底面。此外，作為設(shè)置在電梯轎廂ElO內(nèi)的圖像傳感器A40，可以采用監(jiān)視用攝像機(jī)。可以設(shè)置負(fù)載傳感器A20和圖像傳感器A40中的任一方，或者同時設(shè)置負(fù)載傳感器A20和圖像傳感器A40。
[0066]在第二實施例中進(jìn)行了說明的檢測異常音的聲音傳感器AlO優(yōu)選設(shè)置在電梯門附近。作為設(shè)置位置，可以如圖4所示設(shè)置在電梯門的下部，也可以如圖5所示設(shè)置在電梯門的上部，或者同時設(shè)置在上部和下部。為了提高靈敏度，優(yōu)選使用二個以上的聲音傳感器。此外，也可以使用安裝在電梯轎廂內(nèi)的對講機(jī)麥克風(fēng)。
[0067]如在以上的實施例中所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，由于在通常運行中檢測為處于無人狀態(tài)后進(jìn)行電梯的異常診斷，所以能夠提高診斷精度。此外，由于在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中省略被診斷為正常的診斷項目的診斷，只對被診斷為異常的診斷項目進(jìn)行再診斷，所以能夠縮短定期檢查時的診斷運行時間。
[0068]本發(fā)明不受上述各個實施例的限定，可以包括各種變形例。例如，上述各個實施例用于以簡單易懂的方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明，但并不意味本發(fā)明必須具有所有進(jìn)行過說明的結(jié)構(gòu)。此外，可以用某一個實施例的一部分結(jié)構(gòu)來取代其他實施例的結(jié)構(gòu)，并且也可以將其他實施例的結(jié)構(gòu)增加到某一實施例的結(jié)構(gòu)中。此外，也可以用其他結(jié)構(gòu)對各個實施例的一部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行追加、刪除和取代。
[0069]此外，上述各種結(jié)構(gòu)、功能、處理部分和處理裝置的一部分或者全部例如可以通過在集成電路中進(jìn)行設(shè)計等而以硬件來實現(xiàn)。并且，上述各種結(jié)構(gòu)和功能等也可以通過由處理器解釋和執(zhí)行用于實現(xiàn)各種功能的程序而以軟件來實現(xiàn)。實現(xiàn)各種功能的程序、表和文件等的信息可以存儲在存儲器、硬盤、SSD(Solid State Drive,固態(tài)驅(qū)動器)等的記錄裝置或者IC卡、SD卡和DVD等的記錄介質(zhì)中。
[0070]另外，作為控制線和信息線示出了進(jìn)行說明所需的控制線和信息線，但并不意味已經(jīng)示出了產(chǎn)品的所有的控制線和信息線。實際上，可以認(rèn)為幾乎所有的結(jié)構(gòu)彼此之間均相互連接。
[0071]符號說明
[0072]10…無人檢測部分，20...異常診斷部分，30...診斷運行削減部分，40...診斷運行指令部分，100…具有異常診斷功能的電梯，AlO…聲音傳感器，A20…負(fù)載傳感器，A30…無人檢測傳感器，A40…圖像傳感器，ElO…電梯轎廂，F(xiàn)L...電梯傳感器信號獲取步驟，F(xiàn)2…無人檢測步驟，F(xiàn)3…異常診斷步驟，F(xiàn)4…診斷運行削減步驟，F(xiàn)5…診斷運行指令步驟，SlO…傳感器信號，S20…診斷運行 信號，S30…診斷項目列表
【權(quán)利要求】
1.一種具有異常診斷功能的電梯，所述電梯具有傳感器和控制裝置，所述傳感器設(shè)置在包括電梯轎廂的電梯的各構(gòu)成部分，所述控制裝置具有診斷功能部分，該診斷功能部分輸入來自所述傳感器的傳感器信號，并根據(jù)所收集到的傳感器信號來診斷電梯的異常，所述具有異常診斷功能的電梯的特征在于， 在所述診斷功能部分中，在電梯轎廂的通常運行期間，在無人時進(jìn)行異常診斷，在所述異常診斷中診斷到所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目和所述傳感器信號表示正常的診斷項目時，在定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，至少省略一部分在所述異常診斷中被診斷為所述傳感器信號表示正常的診斷項目的診斷，并且對在所述異常診斷中被診斷為在所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目進(jìn)行再診斷。
2.如權(quán)利要求1所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 在所述定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中，省略所有的在所述異常診斷中被診斷為所述傳感器信號表示正常的診斷項目的診斷，并且只對在所述異常診斷中被診斷為在所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目進(jìn)行再診斷。
3.如權(quán)利要求2所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 為了做到在所述定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中只對在所述異常診斷中被診斷為在所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目進(jìn)行再診斷，所述診斷功能部分從診斷項目列表中刪除在所述異常診斷中被診斷為所述傳感器信號表示正常的診斷項目，并且在所述定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中只對余留在所述診斷項目列表中的診斷項目進(jìn)行再診斷。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 在所述通常運行中，在無人時，反復(fù)對所述傳感器信號中發(fā)生了異常的診斷項目進(jìn)行異常診斷，并且在所述定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中省略在所述異常診斷中所述傳感器信號從異常變成了 正常的診斷項目的診斷。
5.如權(quán)利要求4所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 在所述通常運行中，在無人時，反復(fù)對所述傳感器信號表示正常的診斷項目的一部分或者全部進(jìn)行異常診斷，并且在所述定期檢查時進(jìn)行的診斷運行中對在所述異常診斷中所述傳感器信號從正常變成了異常的診斷項目進(jìn)行再診斷。
6.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 所述診斷功能部分具有無人檢測部分和異常診斷部分，所述無人檢測部分通過安裝在所述電梯轎廂的負(fù)載傳感器、聲音傳感器和圖像傳感器中的任一種傳感器或者這些傳感器的組合來檢測所述電梯轎廂內(nèi)是否處于無人狀態(tài)，所述異常診斷部分在從所述無人檢測部分接收到表示處于無人狀態(tài)的檢測信號的情況下，進(jìn)行所述異常診斷。
7.一種具有異常診斷功能的電梯，所述電梯具有傳感器和控制裝置，所述傳感器設(shè)置在包括電梯轎廂的電梯的各構(gòu)成部分上，所述控制裝置輸入來自所述傳感器的傳感器信號，根據(jù)所收集到的傳感器信號來診斷電梯的異常，并且對電梯轎廂進(jìn)行運行控制，所述控制裝置在電梯的通常運行期間診斷電梯門有無發(fā)生異常，所述具有異常診斷功能的電梯的特征在于， 所述控制裝置具有無人檢測部分、異常診斷部分以及診斷運行削減部分， 所述無人檢測部分通過安裝在所述電梯轎廂的負(fù)載傳感器、聲音傳感器和圖像傳感器中的任一種傳感器或者這些傳感器的組合來檢測所述電梯轎廂內(nèi)是否處于無人狀態(tài)，所述異常診斷部分在通常運行期間，并且在所述無人檢測部分檢測為所述電梯轎廂內(nèi)處于無人狀態(tài)時，對電梯門周圍的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷處理，由此來診斷電梯門有無發(fā)生異常音， 所述診斷運行削減部分從在定期檢查中的診斷運行時執(zhí)行的診斷項目列表中刪除被所述異常診斷部分診斷為正常的診斷項目， 所述控制裝置使用在所述診斷運行削減部分中生成的所述診斷項目列表進(jìn)行定期檢查時的診斷運行。
8.如權(quán)利要求7所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 所述異常診斷部分診斷所述電梯轎廂的門開閉時的異常音。
9.如權(quán)利要求8所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 將傳感器信號輸入所述異常診斷部分的傳感器是麥克風(fēng)，該麥克風(fēng)在所述電梯轎廂門的附近設(shè)置在所述電梯轎廂內(nèi)的上部和下部的至少一方的位置上。
10.如權(quán)利要求9所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 所述異常診斷部分采用將來自所述麥克風(fēng)的傳感器值與閾值進(jìn)行比較來判斷異常的方法和對傳感器值進(jìn)行頻率分析并以統(tǒng)計方式對頻率值進(jìn)行異常判斷的方法中的任一種方法。
11.如權(quán)利要求7至10中的任一項所述的具有異常診斷功能的電梯，其特征在于， 在所述異常診斷部分中，在通常運行期間，在無人時反復(fù)對被所述異常診斷部分診斷為異常的診斷項目進(jìn)行異常診`斷，所述診斷運行削減部分從所述診斷項目列表中刪除在所述異常診斷部分中從異常變成了正常的診斷項目。
【文檔編號】B66B5/02GK103863915SQ201310634547
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月10日
【發(fā)明者】佐伯崇, 湯田晉也 申請人:株式會社日立制作所