一種超低溫冷庫專用電動叉車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種超低溫冷庫專用電動叉車，包括動力單元（201）、蓄電池（202）、液壓系統(tǒng)（203）、制動系統(tǒng)（204）、電控系統(tǒng)（205）、操控系統(tǒng)（206）、車身（208），所述動力單元（201）、蓄電池（202）、液壓系統(tǒng)（203）、制動系統(tǒng)（204）、電控系統(tǒng)（205）、操控系統(tǒng)（206）全布封閉置于車身（208）內(nèi)。其采用全封閉結構，冷庫中的各種環(huán)境都不能影響其正常工作，也提高了整車防水性能；工作穩(wěn)定，安全性可靠；結構簡單，操作人性化等優(yōu)點。主要適用于冷庫等低溫及易產(chǎn)生水汽凝結、潮濕的工作環(huán)境。
【專利說明】一種超低溫冷庫專用電動叉車
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明公開了一種電動叉車，尤其涉及一種超低溫冷庫專用叉車。屬于機電【技術領域】。
【背景技術】
[0002]冷鏈物流近年來發(fā)展壯大，冷藏冷凍食品在生產(chǎn)、儲藏、運輸、銷售等環(huán)節(jié)中需要始終處于規(guī)定低溫環(huán)境下以保證食品質量、減少食品在各環(huán)節(jié)中的損耗，這就需要在所有環(huán)節(jié)中使用高效、穩(wěn)定的搬運設備——冷庫叉車。
[0003]目前冷庫叉車還存在如下諸多缺點:
[0004]一、冷庫叉車用蓄電池由于其化學特性，在低溫狀態(tài)下存在容放降低的弊端。
[0005]二、液壓系統(tǒng)中的液壓管路，門架上常用的鋼絲橡膠型油管，在冷庫狀態(tài)下極易出現(xiàn)大幅度的伸縮現(xiàn)象，固定結構對其長度難以控制，時常出現(xiàn)從滑輪上脫落現(xiàn)象。且橡膠管在低溫狀態(tài)下會硬化，內(nèi)部鋼絲網(wǎng)層容易折斷。
[0006]三、制動系統(tǒng)缺少可靠性、安全性、穩(wěn)定性。由于地面的冰霜水汽等因素，制動系統(tǒng)在這樣的工況下很容易出現(xiàn)輪胎在地面打滑和偏剎現(xiàn)象，在頻繁進出低溫和常溫區(qū)域時，水和油潰時常附著到制動蹄片上，造成制動失效。
[0007]四、電器件方面，采用機械控制方式的電位器傳感器及開關，由于不能完全封閉，怕潮濕和腐蝕，可能會引起一點點的漏電或串電都會造成工作不穩(wěn)定，或者損壞控制系統(tǒng)，這就意味著沒有良好的防護性的車是不能在冷庫正常的工作等等缺點，在此不一一列舉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決現(xiàn)有技術中存在的不足之處，本發(fā)明特研發(fā)了 一款適用于冷庫等低溫及易產(chǎn)生水汽凝結、潮濕的工作環(huán)境中的電動叉車。
[0009]一種超低溫冷庫專用電動叉車，包括動力單兀、畜電池、液壓系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、操控系統(tǒng)，發(fā)明技術點如下:
[0010]所述動力單元(201)、蓄電池(202)、液壓系統(tǒng)(203)、制動系統(tǒng)(204)、電控系統(tǒng)(205)、操控系統(tǒng)(206)完全封閉置于車身(208)內(nèi)；
[0011]所述動力單元交流無刷電機驅動完全置于全鋁合金電機殼體；
[0012]所述蓄電池連接空氣強制擾動充電機；
[0013]所述液壓系統(tǒng)包括液壓管路和液壓油缸；
[0014]所述制動系統(tǒng)包括輪胎和制動器；
[0015]所述電控系統(tǒng)全部置于封閉裝置中。
[0016]所述制動系統(tǒng)通過制動傳感器信號使電控系統(tǒng)自主參與車輛的減速制動，電控系統(tǒng)根據(jù)要求去控制制動系統(tǒng)的轉速及停止，然后再由機械傳動部分將這個制動的力傳遞到輪胎，實現(xiàn)一個平穩(wěn)的從減速到制動的過程抽動部分作輔助的車輛近乎停止狀態(tài)進行駐車制動。由于是一個完全的動力自主減速抽動，所以完全的避免了制動系統(tǒng)抱死打滑現(xiàn)象，大大提高了完全系數(shù)。而在制動器方面，雙驅動車輛的制動摩擦片，采用了全封閉濕式結構，也就是制動摩擦片完全浸在特殊的油里面，磨損現(xiàn)象非常小，使用壽命是蹄片式制動器的好幾倍。由于是全封閉結構，所以冷庫的各種環(huán)境對其沒有任何影響。
[0017]所述蓄電池儲能步驟如下:
[0018]S1:在叉車從超低溫冷庫中駛出；S2:在這種低溫狀態(tài)下，通過空氣強制擾動充電機往蓄電池內(nèi)部充相應量的空氣；S3:通過空氣在電解液中的流動，使電解液的化學反應在低溫狀態(tài)下充分發(fā)生反應；
[0019]S4:電解液中的活性物不能有沉淀和結晶；S5:蓄電池儲能結束，從而使蓄電池在低溫狀態(tài)下的性能達到與常溫一樣的性能，且能夠延長蓄電池的使用壽命。
[0020]所述液壓管路為復合材料軟管；所述軟管為高彈性聚氨脂加呢絨編制網(wǎng)復合材料，在保證耐壓的情況下抗彎曲和伸縮性好，來適應低溫工作環(huán)境。
[0021]所述液壓油缸包括通氣孔和活塞桿；所述通氣孔和活塞桿表面鍍0.3^5mm鉻合金。
[0022]所述封閉裝置還安裝有加熱裝置；所述電控系統(tǒng)中的電器元件插頭部分涂低粘度防凍液壓油脂。另外我們對于冷庫環(huán)境的結霜潮濕和腐蝕，有更好的防治效果。通常電器元件最怕潮濕和腐蝕，但是又不能完全封閉，因為散熱對于電子元件很重要，所以我們在電控單元上安裝了一種特殊的透氣材料，它能將電控內(nèi)部受熱膨脹的空氣排出，也能將在冷卻后回流的空氣中的濕氣隔離，從而保證電控內(nèi)部的元件工作環(huán)境的空氣始終保持干燥狀態(tài)。電器件方面，我們拋棄了常用的機械控制方式的電位器傳感器及開關，完全采用感應式電器件，它的優(yōu)點是器件本 身可以做到完全封閉結構，沒有機械連接裝置，不受溫度和水氣腐蝕等因素影響。器件工作穩(wěn)定性高，故障和維修率低。線束部分，選用高柔性線纜，克服常規(guī)線纜在低溫狀態(tài)下硬化絕緣層開裂現(xiàn)象。選用高密閉性接插件，接插件插針采用表面鍍銀，完全防塵防水防腐蝕。
[0023]所述輪胎采用低硬度聚氨脂材料，輪胎表面開槽；所述制動器為全封閉濕式結構的制動摩擦片。
[0024]所述叉車還包括全封閉駕駛室、駕駛室內(nèi)暖風裝置、駕駛室加熱裝置、玻璃除霜裝置，對于在低溫環(huán)境下長時間工作，可以使操作人員安全溫暖的作業(yè)。
[0025]總上面所述，分為以下幾點:
[0026]一、動力單元
[0027]運用全交流無刷電機驅動系統(tǒng)，克服低溫冷庫環(huán)境下的冰霜水和鹽堿對電機的侵害。采用全鋁合金電機殼體，達到最大限度的減少漏磁，確保最小的自身功率損耗，具有更好的散熱性能。
[0028]二、蓄電池
[0029]采用最先進的空氣強制擾動式充電系統(tǒng)，在給低溫狀態(tài)下的蓄電池充電的時候，通過充電系統(tǒng)往蓄電池內(nèi)部充如相應量的空氣，通過空氣在電解液中的流動,使得電解液的化學反應在低溫狀態(tài)下也能夠完全充分，同時保證電解液中的活性物質不至于沉淀和結晶。從而使蓄電池在低溫狀態(tài)下的性能達到與常溫一樣的性能，且能夠延長蓄電池的使用壽命。
[0030]二、液壓系統(tǒng)[0031]由于低溫冷庫狀態(tài)對于液壓油的選用比較嚴格，所使用的液壓油必須抗低溫凝結變稠，流動性更好，耐大溫差對其的品質性能的影響。從環(huán)境溫度到工作溫度，整個叉車的液壓系統(tǒng)要經(jīng)歷一個很大幅度的溫度變化，為了能夠保持一個穩(wěn)定的工作狀態(tài)，克服溫差對于工作壓力的影響，我們采用硬件與軟件相結合的液壓操作控制系統(tǒng)，確保液壓系統(tǒng)在低溫到常溫都能保持同樣的工作性能，硬件是在液壓油管路運用上選用具有保溫性能的材料。軟件方面通過電控系統(tǒng)對于溫度和壓力狀態(tài)的偵測，傳輸給電機不同的工作信號，達到穩(wěn)定的液壓系統(tǒng)工作壓力。液壓管路的選用高彈性聚氨酯加呢絨編制網(wǎng)復合材料軟管，在保證耐壓的情況下抗彎曲和伸縮性好，來適應低溫工作環(huán)境。
[0032]四、制動系統(tǒng)
[0033]通過制動傳感器信號讓電控系統(tǒng)自主參與車輛的減速制動，電控系統(tǒng)根據(jù)要求去控制電機的轉速及停止，然后再由機械傳動部分將這個制動的力傳遞到輪胎，實現(xiàn)一個平穩(wěn)的從減速到制動的過程，而液壓制動部分只是作為個輔助的系統(tǒng)在車輛近乎停止狀態(tài)來參與駐車制動。由于是一個完全的動力自主減速制動，所以完全的避免了制動系統(tǒng)抱死打滑現(xiàn)象，大大提高了安全系數(shù)。而在制動器方面，雙驅動車輛的制動摩擦片，采用了全封閉濕式結構，也就是制動摩擦片完全浸在特殊的油里面，磨損現(xiàn)象非常小，使用壽命是蹄片式制動器的好幾倍。由于是全封閉結構，所以冷庫的各種環(huán)境對其沒有任何影響。
[0034]五、電控系統(tǒng)
[0035]我們采用高防護等級的電控系統(tǒng)，對于冷庫環(huán)境的結霜潮濕和腐蝕，有更好的防治效果。通常電器元件最怕潮濕和腐蝕，但是又不能完全封閉，因為散熱對于電子元件很重要，所以我們在電控單元上安裝了一種特殊的透氣材料，它能將電控內(nèi)部受熱膨脹的空氣排出，也能將在冷卻后回流的空氣中的濕氣隔離，從而保證電控內(nèi)部的元件工作環(huán)境的空氣始終保持干燥狀態(tài)。采用感應式電器件，它的優(yōu)點是器件本身可以做到完全封閉結構，沒有機械連接裝置，不受溫度和水氣腐蝕等因素影響。器件工作穩(wěn)定性高，故障和維修率低。線束部分，選用高柔性線纜，克服常規(guī)線纜在低溫狀態(tài)下硬化絕緣層開裂現(xiàn)象。選用高密閉性接插件，接插件插針采用表面鍍銀，完全防塵防水防腐蝕。由于叉車的許多控制系統(tǒng)都是采用弱點控制，所以一點點的漏電或串電都會造成工作不穩(wěn)定，或者損壞控制系統(tǒng)。這就意味著沒有良好的防護性的車是不能在冷庫正常工作的。
[0036]本實用新型的有益效果:
[0037]1、采用全封閉式電機結構，實現(xiàn)更高的IP等級；
[0038]2、延長蓄電池使用壽命。
[0039]3、液壓系統(tǒng)在保證耐壓的情況下抗彎曲和伸縮性好，來適應低溫工作環(huán)境；
[0040]4、工作穩(wěn)定性高，故障和維修率低；
[0041]5、對于在低溫環(huán)境下長時間工作，我們在操作人員的保護上也有更人性化的設計。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為超低溫冷庫電動叉車。
[0043]圖2為超低溫冷庫電動叉車結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0044]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述:
[0045]一種超低溫冷庫專用電動叉車，包括動力單元(201)、蓄電池(202)、液壓系統(tǒng)(203)、制動系統(tǒng)(204)、電控系統(tǒng)(205)、操控系統(tǒng)(206)、車身(208)，
[0046]所述動力單元(201)、蓄電池(202)、液壓系統(tǒng)(203)、制動系統(tǒng)(204)、電控系統(tǒng)(205)、操控系統(tǒng)(206)完全封閉置于車身(208)內(nèi)；
[0047]所述動力單元(201)包括交流無刷電機驅動，所述交流無刷電機驅動完全置于全招合金電機殼體(301)；
[0048]所述蓄電池(202)連接空氣強制擾動充電機(302)；
[0049]所述液壓系統(tǒng)(203)包括液壓管路(303)和液壓油缸(304)；
[0050]所述制動系統(tǒng)(204)包括輪胎(305)和制動器(306)；
[0051]所述電控系統(tǒng)(205)全部置于封閉裝置(307)中。
[0052]進一步所述液壓管路(303)為復合材料軟管。
[0053]進一步所述軟管用高彈性聚氨脂加呢絨編制網(wǎng)復合材料(3031)所制。
[0054]進一步所述液壓油缸(304)包括通氣孔(3041)和活塞桿(3042)。
[0055]進一步所述通氣孔(3041)和活塞桿(3042)表面鍍0.3?5mm鉻合金。
[0056]進一步所述封閉裝置(307)還安裝有加熱裝置(3071)。
[0057]進一步所述輪胎(305)采用低硬度聚氨脂材料，輪胎表面開槽；所述制動器(306)為全封閉濕式結構的制動摩擦片。
[0058]進一步所述叉車(101)還包括全封閉駕駛室(207)。
[0059]進一步所述全封閉駕駛室(207)內(nèi)安裝駕駛室內(nèi)暖風裝置(309)、駕駛室加熱裝置(310)、玻璃除霜裝置(311)，如圖1和圖2所示。
[0060]以上對本實用新型進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的結構、組合及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應該范圍上有心跡之處，均屬于侵權。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種超低溫冷庫專用電動叉車，包括動力單元(201)、蓄電池(202)、液壓系統(tǒng)(203)、制動系統(tǒng)(204)、電控系統(tǒng)(205)、操控系統(tǒng)(206)、車身(208)，其特征在于，所述動力單元(201)、蓄電池(202)、液壓系統(tǒng)(203)、制動系統(tǒng)(204)、電控系統(tǒng)(205)、操控系統(tǒng)(206)完全封閉置于車身(208)內(nèi)； 所述動力單元(201)包括交流無刷電機驅動，所述交流無刷電機驅動完全置于全鋁合金電機殼體(301)； 所述蓄電池(202)連接空氣強制擾動充電機(302)； 所述液壓系統(tǒng)(203)包括液壓管路(303)和液壓油缸(304)； 所述制動系統(tǒng)(204)包括輪胎(305)和制動器(306)； 所述電控系統(tǒng)(205)全部置于封閉裝置(307)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種超低溫冷庫專用電動叉車，其特征在于，所述液壓管路(303)為復合材料軟管。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種超低溫冷庫專用電動叉車，其特征在于，所述軟管用高彈性聚氨脂加呢絨編制網(wǎng)復合材料(3031)所制。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種超低溫冷庫專用電動叉車，其特征在于，所述液壓油缸(304)包括通氣孔(3041)和活塞桿(3042)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種超低溫冷庫專用電動叉車，其特征在于，所述通氣孔(3041)和活塞桿(3042)表面鍍0.3?5mm鉻合金。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種超低溫冷庫專用電動叉車，其特征在于，所述封閉裝置(307)還安裝有加熱裝置(3071)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種超低溫冷庫專用電動叉車，其特征在于，所述輪胎(305)采用低硬度聚氨脂材料，輪胎表面開槽；所述制動器(306)為全封閉濕式結構的制動摩擦片。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種超低溫冷庫專用電動叉車，其特征在于，所述叉車(101)還包括全封閉駕駛室(207)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種超低溫冷庫專用電動叉車，其特征在于，所述全封閉駕駛室(207 )內(nèi)安裝駕駛室內(nèi)暖風裝置(309 )、駕駛室加熱裝置(310 )、玻璃除霜裝置(311)。
【文檔編號】B66F9/22GK203805680SQ201420113521
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權日:2014年3月13日
【發(fā)明者】吳金賢, 劉光勝, 吳鵬, 周國林 申請人:浙江尤恩叉車股份有限公司