全自動(dòng)床墊堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種床墊自動(dòng)堆垛機(jī)，尤其是在物流生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)對(duì)床墊的自動(dòng)堆垛。
技術(shù)背景
[0002]目前，國(guó)內(nèi)床墊廠生產(chǎn)線中，需要對(duì)床墊分品種進(jìn)行堆垛，以達(dá)到在有限的空間存儲(chǔ)更多的床墊。而現(xiàn)有幾乎所有的國(guó)內(nèi)床墊廠均無(wú)機(jī)械化床墊堆垛設(shè)備，全由人工搬運(yùn)與堆垛作業(yè)。由于床墊的尺寸比較大，因此，床墊的搬運(yùn)與堆垛需兩人同時(shí)作業(yè)，此外，普通床墊的重量約在30多公斤，而高檔床墊重達(dá)90公斤?？梢?jiàn)，人工作業(yè)的強(qiáng)度非常大、堆垛效率低、堆垛的高度有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于利用機(jī)械化作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)床墊的自動(dòng)堆垛，無(wú)需人工參與作業(yè)，使床墊堆垛的效率更高，床墊垛的堆垛高度更高。
[0004]本發(fā)明通過(guò)下列技術(shù)方案完成:
[0005]全自動(dòng)床墊堆垛機(jī)，本發(fā)明特征是，包括框架、連接在框架下部的升降架裝置、設(shè)在升降架裝置底面的床墊夾具、設(shè)置在框架頂部的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降架裝置連接的提升鏈條、連接在提升鏈條另一端的配重。
[0006]本發(fā)明升降架裝置包括型鋼組焊而成的升降架、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；升降架兩邊裝配有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪沿框架上下運(yùn)動(dòng)，并限制升降架左右移動(dòng)；床墊夾具通過(guò)水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)移動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)使其在升降架內(nèi)左右移動(dòng)；升降裝置通過(guò)驅(qū)使提升鏈條的升降運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)；在升降裝置底部設(shè)有傳感器組件來(lái)控制床墊夾具的左右位置定位。
[0007]本發(fā)明所述的床墊夾具由型鋼組焊而成的移動(dòng)框架、夾具托板和驅(qū)動(dòng)氣缸組成；移動(dòng)框架兩邊裝配有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪在升降架裝置中的升降架內(nèi)的導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)；夾具托板通過(guò)直線導(dǎo)軌與移動(dòng)框架相連，并且在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下會(huì)向床墊夾具的中心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)床墊的對(duì)中，而通過(guò)夾具托板兩邊設(shè)置的傳感器組件能夠判斷可否夾有床墊；托板對(duì)床墊的底部進(jìn)行托舉，防止床墊掉落；同步鏈把兩邊的夾具托板串成閉環(huán)，可實(shí)現(xiàn)兩邊夾具托板同步運(yùn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙輸送軸電機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩邊的驅(qū)動(dòng)軸，兩邊的驅(qū)動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)軸由平鍵連接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)提升鏈條的上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明所述的配重裝置包括配重框、導(dǎo)向輪和配重塊組成；配重裝置兩邊裝配有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪沿著框架上下運(yùn)動(dòng)，并限制配重裝置左右移動(dòng)；配重裝置又通過(guò)提升鏈條與升降架裝置相連，抵消部分升降架裝置提升重量，減輕升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明所述的框架由型鋼組焊而成，用于安裝其它部件。
[0011]所述床墊夾具主要由移動(dòng)框架、夾具托板、驅(qū)動(dòng)氣缸、同步鏈輪和傳感器組件等組成。夾具托板與移動(dòng)框架為導(dǎo)軌和滑塊連接，夾具托板可向夾具的中心移動(dòng)，夾具托板的運(yùn)動(dòng)分別由兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，為了保證兩邊夾具托板的同步運(yùn)動(dòng)，兩邊夾具托板由同步鏈條串聯(lián)成一閉環(huán)，當(dāng)兩邊夾具托板運(yùn)動(dòng)不一致時(shí)，在同步鏈條的作用下，可保證兩邊夾具托板運(yùn)動(dòng)一致。夾具托板兩邊設(shè)置有傳感器組件，可檢測(cè)兩邊夾具托板是否與床墊緊緊貼緊，如果貼緊，則驅(qū)動(dòng)氣缸不再驅(qū)動(dòng)，而是鎖緊兩邊夾具托板不再移動(dòng)，防止氣缸驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，造成床墊夾緊時(shí)變形。夾具托板底板有托板，可托住床墊，防止床墊在堆垛過(guò)程中掉落。
[0012]床墊夾具兩邊均裝配有導(dǎo)向輪組件，床墊夾具通過(guò)導(dǎo)向輪裝配在升降架裝置的升降架上，床墊夾具在水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)鏈條又拉著床墊夾具左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)床墊在水平工位上的轉(zhuǎn)移。
[0013]所述升降架裝置兩邊均裝配有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可沿著框架上下運(yùn)動(dòng)，又可限制升降架裝置水平移動(dòng)。升降架裝置在頂部由4根提升鏈條拉著，在框架頂部有提升鏈條轉(zhuǎn)向鏈輪，提升鏈條再通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，另一端則與配重裝置相接，則配重裝置的重量可抵消部分升降架裝置的重量，減輕升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)。
[0014]提升鏈條的驅(qū)動(dòng)鏈輪由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪等組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩邊的驅(qū)動(dòng)軸，提升鏈條的驅(qū)動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)軸由鍵相接，兩者沒(méi)有相互運(yùn)動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在提升鏈條的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)升降架裝置的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了床墊在豎直位置上的轉(zhuǎn)移。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):利用機(jī)械化動(dòng)作來(lái)代替人工動(dòng)作，再通過(guò)精確的傳感器的控制，使床墊垛形更齊整，碼垛的高度更高，而且床墊的堆垛效率也大大高于人工堆垛的效率。采用全自動(dòng)堆垛方式，無(wú)需人工參與，堆垛作業(yè)的安全性高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明之結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中2的側(cè)視圖；
[0018]圖3為圖1中3的軸測(cè)圖；
[0019]圖4為圖1中4的軸測(cè)圖；
[0020]圖5為圖1中5的軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但本發(fā)明之內(nèi)容并不局限于此。
[0022]見(jiàn)圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，全自動(dòng)床墊堆垛機(jī)，本發(fā)明特征是，包括框架1、升降架裝置2、床墊夾具3、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、配重裝置5和提升鏈條6。
[0023]所述的框架1由型鋼組焊而成，用于安裝其它部件。
[0024]所述的升降架裝置2包括由型鋼組焊而成的升降架2.1、床墊夾具3、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元2.3等組成。升降架2.1兩邊裝配有導(dǎo)向輪2.2，導(dǎo)向輪2.2可沿著框架1上下運(yùn)動(dòng)，又可限制升降架2.1左右移動(dòng)。床墊夾具3可在升降架2.1內(nèi)左右移動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)由水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元2.3帶動(dòng)移動(dòng)鏈條2.4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)床墊夾具3左右移動(dòng)。而整個(gè)升降裝置2的升降運(yùn)動(dòng)又由提升鏈條6驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。床墊夾具3左右位置的定位由傳感器組件2.5控制。
[0025]所述的床墊夾具3包括由型鋼組焊而成的移動(dòng)框架3.1、夾具托板3.3和驅(qū)動(dòng)氣缸
3.5等組成。移動(dòng)框架3.1兩邊裝配有導(dǎo)向輪3.2，導(dǎo)向輪3.2可在升降架裝置2中的升降架2.1內(nèi)的導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)。夾具托板3.3通過(guò)直線導(dǎo)軌3.7與移動(dòng)框架3.1相連，并且在驅(qū)動(dòng)氣缸3.4的驅(qū)動(dòng)下會(huì)向床墊夾具3的中心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)床墊的對(duì)中，而通過(guò)夾具托板兩邊的傳感器組件3.6可判