注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及注塑機(jī)開(kāi)關(guān)裝置控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有注塑機(jī)安全門(mén)有二種控制方式:一種是氣動(dòng)控制，另一種是電動(dòng)控制。兩種方式都有缺陷:氣動(dòng)控制安全門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)，對(duì)安全門(mén)的速度控制能力較差；電動(dòng)控制時(shí)，但由于電動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)大小距離不可調(diào)，導(dǎo)致有些場(chǎng)合開(kāi)門(mén)距離過(guò)長(zhǎng)，影響注塑機(jī)執(zhí)行動(dòng)作的周期，而且需多個(gè)機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)容易壞，安裝不方便，因此需要改進(jìn)注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)啟裝置及其控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置控制方法，精準(zhǔn)地控制安全門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置包括變頻電機(jī)、變頻器、上位機(jī)、齒盤(pán)、檢測(cè)電眼、慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);齒盤(pán)固定于變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，檢測(cè)電眼檢測(cè)齒盤(pán)輪齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)電眼的信號(hào)傳輸給上位機(jī);上位機(jī)接收門(mén)體到達(dá)慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)；上位機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)程序通過(guò)變頻器控制變頻電機(jī)，變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作;控制開(kāi)門(mén)的方法:上位機(jī)接到開(kāi)門(mén)信號(hào)后，上位機(jī)通過(guò)變頻器控制變頻電機(jī)以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)電眼檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)齒數(shù)后，上位機(jī)控制變頻電機(jī)以較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慢速開(kāi)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)的完全開(kāi)門(mén)齒數(shù)后停止;控制關(guān)門(mén)的方法:上位機(jī)接到關(guān)門(mén)信號(hào)后，上位機(jī)通過(guò)變頻器控制變頻電機(jī)以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)體到達(dá)慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)后，上位機(jī)控制變頻電機(jī)以較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慢速關(guān)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)完全關(guān)門(mén)齒數(shù)后停止。
[0005]改進(jìn)的控制方法，開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)過(guò)程中不斷檢測(cè)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)信號(hào)是否消失，如果信號(hào)消失則上位機(jī)控制變頻電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果信號(hào)未消失，則繼續(xù)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。
[0006]另一種改進(jìn)的控制方法:慢速開(kāi)門(mén)過(guò)程中檢測(cè)變頻電機(jī)是否停轉(zhuǎn)，如果停轉(zhuǎn)則手動(dòng)關(guān)門(mén)；慢速關(guān)門(mén)過(guò)程中檢測(cè)變頻電機(jī)是否停轉(zhuǎn)，如果停轉(zhuǎn)則手動(dòng)開(kāi)門(mén)；如果未發(fā)送停轉(zhuǎn)，則繼續(xù)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。
[0007 ]改進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定同步帶輪，同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:齒盤(pán)與變頻電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定，檢測(cè)電眼通過(guò)檢測(cè)齒盤(pán)的輪齒的數(shù)量計(jì)算變頻電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位移，通過(guò)上位機(jī)可存儲(chǔ)這些信息，由于通過(guò)檢測(cè)齒數(shù)獲得位移信息，可通過(guò)增加齒盤(pán)輪齒的數(shù)量、設(shè)置傳動(dòng)比例等，精確地獲得安全門(mén)的位置，便于精準(zhǔn)地控制開(kāi)關(guān)門(mén)的速度、行程。上位機(jī)可根據(jù)使用條件的要求，預(yù)設(shè)程序參數(shù)，控制開(kāi)門(mén)時(shí)，上位機(jī)不斷接收齒盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)并與預(yù)設(shè)的齒數(shù)比較，控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整開(kāi)門(mén)速度，精確地控制門(mén)體移動(dòng)速度。關(guān)門(mén)時(shí)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)作為快慢之間轉(zhuǎn)換的信號(hào)，避免一直快速關(guān)門(mén)發(fā)生門(mén)體劇烈碰撞。只采用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，不會(huì)因接近開(kāi)關(guān)過(guò)多而增加運(yùn)行故障概率。開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中不斷檢測(cè)信號(hào)、電機(jī)是否正常，保障了運(yùn)行時(shí)的安全性。采用同步帶平穩(wěn)軟和地傳動(dòng)，滿(mǎn)足注塑機(jī)安全門(mén)使用環(huán)境的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的另一觀察方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中開(kāi)門(mén)過(guò)程的控制方法流程圖。
[0012]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中關(guān)門(mén)過(guò)程的控制方法流程圖。
[0013]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖、實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置，包括變頻電機(jī)、變頻器、上位機(jī)、齒盤(pán)、檢測(cè)電眼及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]如圖1、圖2所示，變頻電機(jī)3固定在固定板2上，固定板2固定于軌道I的下方，軌道I作為注塑機(jī)安全門(mén)移動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)軌道。變頻電機(jī)3上設(shè)置變頻器，變頻器控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。齒盤(pán)5固定于變頻電機(jī)轉(zhuǎn)軸，可隨轉(zhuǎn)軸同軸同速度旋轉(zhuǎn)，齒盤(pán)5的附近設(shè)置可感應(yīng)到齒盤(pán)的輪齒轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)電眼7，檢測(cè)電眼7通過(guò)支架6固定于固定板2上。變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上還固定同步帶輪4，同步帶輪4隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)同步帶8，同步帶8通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其它部件可帶動(dòng)安全門(mén)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。
[0017]上位機(jī)通過(guò)電氣線路與變頻器、檢測(cè)電眼7連接，上位機(jī)可接收、處理檢測(cè)電眼7的信號(hào)?？赏ㄟ^(guò)預(yù)設(shè)程序?yàn)樯衔粰C(jī)設(shè)置命令，上位機(jī)執(zhí)行命令并將命令信號(hào)傳輸給變頻器并控制變頻電機(jī)3。
[0018]顯然，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于同步帶，還可由其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替。
[0019]為了精確控制上述裝置開(kāi)關(guān)門(mén)的過(guò)程，在軌道I上設(shè)置慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)，慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)可感應(yīng)到靠近它的門(mén)體，并將感應(yīng)信號(hào)輸送至上位機(jī)。
[0020]控制門(mén)體開(kāi)關(guān)前，首先檢測(cè)、設(shè)定相關(guān)參數(shù):由于齒盤(pán)的每個(gè)輪齒轉(zhuǎn)過(guò)檢測(cè)電眼的行程是固定的，通過(guò)測(cè)量安全門(mén)從完全開(kāi)啟到完全關(guān)閉或者從完全關(guān)閉到完全開(kāi)啟的總行程，設(shè)定完全開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)時(shí)齒盤(pán)旋轉(zhuǎn)的總齒數(shù)，將總齒數(shù)存入上位機(jī)，根據(jù)實(shí)際需要，開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中，前半程的速度較快，后半程速度較慢，通過(guò)上位機(jī)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程中齒盤(pán)快速轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)。
[0021]控制開(kāi)門(mén)的方法:如圖3、圖5所示，給上位機(jī)輸入開(kāi)門(mén)信號(hào)，上位機(jī)通過(guò)變頻器控制變頻電機(jī)以某一較快的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)快速開(kāi)門(mén)，快速開(kāi)門(mén)過(guò)程中上位機(jī)不斷檢測(cè)開(kāi)門(mén)信號(hào)是否消失，如果信號(hào)消失說(shuō)明裝置出現(xiàn)異常，上位機(jī)控制變頻電機(jī)停轉(zhuǎn)，使門(mén)體停止在當(dāng)前位置，再進(jìn)行裝置檢修，保障安全，如開(kāi)門(mén)信號(hào)未消失則繼續(xù)開(kāi)門(mén)。
[0022]快速開(kāi)門(mén)過(guò)程中上位機(jī)不斷接收檢測(cè)電眼所測(cè)的齒盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)齒數(shù)，當(dāng)齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)與上位機(jī)中預(yù)設(shè)的快速轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)一致時(shí)，控制變頻電機(jī)以另一較慢的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并檢測(cè)開(kāi)門(mén)信號(hào)是否消失。當(dāng)還未轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)的齒數(shù)時(shí)繼續(xù)快速開(kāi)門(mén)，并檢測(cè)開(kāi)門(mén)信號(hào)是否消失。
[0023]在慢速開(kāi)門(mén)過(guò)程中，上位機(jī)不斷檢測(cè)變頻電機(jī)是否停轉(zhuǎn)，如果停轉(zhuǎn)，則先手動(dòng)關(guān)門(mén)，檢修后再自動(dòng)開(kāi)門(mén)，避免因繼續(xù)自動(dòng)開(kāi)門(mén)而發(fā)生碰撞等意外。慢速開(kāi)門(mén)過(guò)程中上位機(jī)不斷接收檢測(cè)電眼所測(cè)的齒盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)齒數(shù)，當(dāng)齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)與上位機(jī)中預(yù)設(shè)的完全開(kāi)門(mén)齒數(shù)，控制變頻電機(jī)停止，說(shuō)明開(kāi)門(mén)到位，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。
[0024]控制關(guān)門(mén)的方法:如圖4、圖5所示，上位機(jī)接到關(guān)門(mén)信號(hào)后，上位機(jī)通過(guò)變頻器控制變頻電機(jī)以某一較快速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)快速關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)體到達(dá)慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，上位機(jī)收到信號(hào)后控制變頻電機(jī)以另一較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慢速關(guān)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)完全關(guān)門(mén)齒數(shù)后停止，關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。
[0025]關(guān)門(mén)過(guò)程中不斷檢測(cè)關(guān)門(mén)信號(hào)是否消失，如果消失則控制變頻電機(jī)停轉(zhuǎn)，使門(mén)體停止在當(dāng)前位置。慢速關(guān)門(mén)過(guò)程中，上位機(jī)不斷檢測(cè)變頻電機(jī)是否停轉(zhuǎn)，如果停轉(zhuǎn)，則先手動(dòng)開(kāi)門(mén)，檢修后再自動(dòng)關(guān)門(mén)。如過(guò)信號(hào)正常、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，則繼續(xù)關(guān)門(mén)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置控制方法，其特征在于:所述注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置包括變頻電機(jī)、變頻器、上位機(jī)、齒盤(pán)、檢測(cè)電眼、慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);齒盤(pán)固定于變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，檢測(cè)電眼檢測(cè)齒盤(pán)輪齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)電眼的信號(hào)傳輸給上位機(jī);上位機(jī)接收門(mén)體到達(dá)慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)；上位機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)程序通過(guò)變頻器控制變頻電機(jī)，變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作； 控制開(kāi)門(mén)的方法:上位機(jī)接到開(kāi)門(mén)信號(hào)后，上位機(jī)通過(guò)變頻器控制變頻電機(jī)以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)電眼檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)齒數(shù)后，上位機(jī)控制變頻電機(jī)以較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慢速開(kāi)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)的完全開(kāi)門(mén)齒數(shù)后停止； 控制關(guān)門(mén)的方法:上位機(jī)接到關(guān)門(mén)信號(hào)后，上位機(jī)通過(guò)變頻器控制變頻電機(jī)以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)體到達(dá)慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)后，上位機(jī)控制變頻電機(jī)以較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慢速關(guān)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)完全關(guān)門(mén)齒數(shù)后停止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置控制方法，其特征在于:開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)過(guò)程中不斷檢測(cè)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)信號(hào)是否消失，如果信號(hào)消失則上位機(jī)控制變頻電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果信號(hào)未消失，則繼續(xù)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置控制方法，其特征在于:慢速開(kāi)門(mén)過(guò)程中檢測(cè)變頻電機(jī)是否停轉(zhuǎn)，如果停轉(zhuǎn)則手動(dòng)關(guān)門(mén)；慢速關(guān)門(mén)過(guò)程中檢測(cè)變頻電機(jī)是否停轉(zhuǎn)，如果停轉(zhuǎn)則手動(dòng)開(kāi)門(mén)；如果未發(fā)送停轉(zhuǎn)，則繼續(xù)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置控制方法，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定同步帶輪，同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種注塑機(jī)安全門(mén)開(kāi)關(guān)裝置控制方法，關(guān)裝置包括變頻電機(jī)、變頻器、上位機(jī)、齒盤(pán)、檢測(cè)電眼、慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；上位機(jī)接到開(kāi)門(mén)信號(hào)后，控制變頻電機(jī)以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)，齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)齒數(shù)后，控制變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慢速開(kāi)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)的完全開(kāi)門(mén)齒數(shù)后停止；上位機(jī)接到關(guān)門(mén)信號(hào)后，控制變頻電機(jī)以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)體到達(dá)慢速關(guān)門(mén)接近開(kāi)關(guān)后，控制變頻電機(jī)以較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慢速關(guān)門(mén)，當(dāng)檢測(cè)到齒盤(pán)已轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)完全關(guān)門(mén)齒數(shù)后停止。
【IPC分類(lèi)】B29C45/84, B29C45/76
【公開(kāi)號(hào)】CN105643890
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】項(xiàng)廣宜, 林暉, 孫產(chǎn)鋼, 鄭律平, 何勇
【申請(qǐng)人】寧波海天華遠(yuǎn)機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日