電力巡檢機(jī)器人用車(chē)輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種供電力巡檢機(jī)器人使用的車(chē)輪。
技術(shù)背景
[0002]隨著電力事業(yè)的不斷發(fā)展，電力巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，由于電力機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，因此發(fā)展尤其迅速。無(wú)論白天黑夜還是刮風(fēng)下雨，機(jī)器人都可以在沒(méi)有人看管的情況下自動(dòng)自覺(jué)并出色完成一般巡視所包含的工作內(nèi)容，不但可以減輕作業(yè)人員的工作量，而且在遇到嚴(yán)重或者惡劣天氣時(shí)，還可以降低工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。但是，現(xiàn)有機(jī)器人在實(shí)際使用時(shí)存在一定的局限性，例如，不能攀爬陡坡，因而，很多場(chǎng)合還是需要人工攀高作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種電力巡檢機(jī)器人用車(chē)輪，在該車(chē)輪輔助下，使機(jī)器人具有攀爬陡坡的能力，從而替代作業(yè)人員攜帶工具進(jìn)行高處巡視，以減輕作業(yè)人員工作量和降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:這種電力巡檢機(jī)器人用車(chē)輪，包括輪轂和胎面圈，該胎面圈套合在所述輪轂的外圍，其特征是:在所述輪轂的外圍周向設(shè)有一圈磁芯。
[0005]具體實(shí)施時(shí)，所述的一圈磁芯由眾多呈軸向間隔式排列的棒狀磁芯圍成。
[0006]具體實(shí)施時(shí)，所述的這些磁芯嵌設(shè)在所述輪轂的周向環(huán)面上，并且這些磁芯有一部分軸向磁面裸露在所述周向環(huán)面之外。
[0007]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在輪轂上增設(shè)一圈磁芯后，利用磁吸力使安裝了此車(chē)輪的機(jī)器人具備了攀爬陡坡的能力，從而能夠攜帶工具替代作業(yè)人員到高空從事電力設(shè)施巡檢工作。
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:螺桿1，前封板2，磁芯3，磁芯孔4，輪轂5，后封板6，胎面圈7，輪軸8。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見(jiàn)圖1。這種電力巡檢機(jī)器人用車(chē)輪，包括金屬制成的輪轂5，以及用橡膠制成的胎面圈7，胎面圈7套合在輪轂5的外圍。在輪轂5的外圍周向嵌設(shè)有一圈磁芯，這一圈磁芯由眾多呈軸向間隔式排列的棒狀磁芯3圍成。在設(shè)置這些磁芯3時(shí)，一種方案是將它們均布在輪轂5最外圍的通孔內(nèi)；另一種方案是將它們嵌設(shè)在輪轂5的周向環(huán)面上，并且使一部分軸向磁面裸露在周向環(huán)面之外，以提高磁吸力。前封板2和后封板6用于定位磁芯3，以防磁芯3從磁芯孔4內(nèi)脫出。
[0012]上述實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型發(fā)明思路，而不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的限定，所有在本實(shí)用新型實(shí)施例啟發(fā)下所作出的簡(jiǎn)單變形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)視為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力巡檢機(jī)器人用車(chē)輪，包括輪轂(5)和胎面圈(7)，該胎面圈(7)套合在所述輪轂(5)的外圍，其特征是:在所述輪轂(5)的外圍周向設(shè)有一圈磁芯。
2.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢機(jī)器人用車(chē)輪，其特征是:所述的一圈磁芯由眾多呈軸向間隔式排列的棒狀磁芯⑶圍成。
3.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢機(jī)器人用車(chē)輪，其特征是:所述的這些磁芯(3)嵌設(shè)在所述輪轂(5)的周向環(huán)面上，并且這些磁芯(3)有一部分軸向磁面裸露在所述周向環(huán)面之外。
【專(zhuān)利摘要】一種電力巡檢機(jī)器人用車(chē)輪，包括輪轂和胎面圈，該胎面圈套合在所述輪轂的外圍，其特征是：在所述輪轂的外圍周向設(shè)有一圈磁芯。本實(shí)用新型在輪轂上增設(shè)一圈磁芯后，利用磁吸力使安裝了此車(chē)輪的機(jī)器人具備了攀爬陡坡的能力，從而能夠攜帶工具替代作業(yè)人員到高空從事電力設(shè)施巡檢工作。
【IPC分類(lèi)】B60B19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204322918
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420771158
【發(fā)明人】徐擁華, 陳韶昱, 徐紅泉, 鄭翔, 毛以軍
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司衢州供電公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月9日