扯膠帶機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于包膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扯膠帶機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]線圈包膠帶設(shè)備，通過自動化的扯膠帶從而提高了生產(chǎn)效率。目前，現(xiàn)有的扯膠帶方式為:扯膠帶機械手去取得膠帶頭并帶動膠帶行走一段距離，即，實現(xiàn)扯膠帶動作。扯膠帶機械手的結(jié)構(gòu)為單邊不動和單邊可張合結(jié)構(gòu)的機械手。這種機械手至少存在以下問題:張開角度小，膠帶不易送入至機械手的不動和單邊可張合結(jié)構(gòu)之間，直接影響機械手的實用性，還有可能導(dǎo)致機械手取不到膠帶。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種自動包膠帶機，[申請?zhí)?200820046482.4]，該產(chǎn)品包括機架、安裝在機架上的用于裝載膠帶的膠帶輪、換位輪和用于切斷膠帶的切刀機構(gòu)，于機架上還安裝有:一松料結(jié)構(gòu)，該松料結(jié)構(gòu)包括供膠帶穿繞的定位輪和通過牽引裝置帶動的滑動輪;一扯膠帶機械手，該扯膠帶機械手具有令膠帶停滯的壓緊裝置;上述的松料機構(gòu)和扯膠帶機械手安裝在膠帶輪和包膠軸之間。當(dāng)進行包膠帶時，膠帶不再由膠帶輪中釋放，而是利用松料機構(gòu)預(yù)先拉出的膠帶，將其包覆在產(chǎn)品上，此時，就可以將膠帶進行低張力、低粘力、小拉力地包粘貼在產(chǎn)品上。
[0004]上述的方案雖然具有以上的多個優(yōu)點，但是，這種方案并未解決上述的技術(shù)問題，還是存在實用性差等技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理，張開角度大且實用性強的扯膠帶機械手。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本扯膠帶機械手包括安裝座，在安裝座上設(shè)有與安裝座轉(zhuǎn)動連接的第一爪子和與第一爪子相對應(yīng)的第二爪子，所述的第一爪子或第二爪子與轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接且在第一爪子和第二爪子之間設(shè)有當(dāng)在轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下能夠迫使所述的第一爪子與第二爪子能夠相向轉(zhuǎn)動或者相反轉(zhuǎn)動的撥動結(jié)構(gòu)。
[0007]在上述的扯膠帶機械手中，所述的撥動結(jié)構(gòu)為凹凸配合式撥動結(jié)構(gòu)。
[0008]在上述的扯膠帶機械手中，所述的撥動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一爪子中部的撥動凸塊，在第二爪子中部設(shè)有具有槽體的配合塊，所述撥動凸塊插于所述槽體中且所述的槽體槽寬尺寸大于撥動凸塊的外徑。
[0009]在上述的扯膠帶機械手中，所述的槽體的槽口兩側(cè)分別具有向槽體中心延長的凸部，所述的撥動凸塊位于所述凸部之間且撥動凸塊與凸部之間留有間隙。
[0010]在上述的扯膠帶機械手中，所述的凸部上具有弧形凸面。
[0011]在上述的扯膠帶機械手中，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括連接在撥動凸塊上的驅(qū)動擺桿。
[0012]在上述的扯膠帶機械手中，所述的驅(qū)動擺桿與撥動凸塊連為一體式結(jié)構(gòu)且與撥動凸塊連接的一端插于安裝座的條形通孔中，驅(qū)動擺桿的另外一端與能推動驅(qū)動擺桿擺動從而帶動第一爪子相對安裝座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件連接。
[0013]在上述的扯膠帶機械手中，所述的安裝座內(nèi)部設(shè)有與條形通孔內(nèi)端連通的腔室，所述的撥動結(jié)構(gòu)位于腔室中。
[0014]在上述的扯膠帶機械手中，所述的驅(qū)動擺桿中部設(shè)有環(huán)形槽，在環(huán)形槽上連接有
4-A.Hm ο
[0015]在上述的扯膠帶機械手中，所述的第一爪子包括與安裝座轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸的外端連接有具有若干第一爪牙的第一爪部;所述的第二爪子包括與安裝座轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸，在第二轉(zhuǎn)軸的外端連接有具有若干第二爪牙的第二爪部，所述的第一爪牙和第二爪牙--對應(yīng)。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]1、設(shè)計更加合理，第一爪子與第二爪子都可轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)不僅增大了張開角度，而且還杜絕了取不到膠帶的現(xiàn)象，提高了包膠帶效率且實用性強。
[0018]2、結(jié)構(gòu)靈活且易于操控，成本更低。
[0019]3、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造，使用壽命長。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2是本實用新型提供的去除安裝座后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，安裝座1、第一爪子2、第一轉(zhuǎn)軸21、第一爪部22、第二爪子3、第二轉(zhuǎn)軸31、第二爪部32、轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)4、驅(qū)動擺桿41、撥動結(jié)構(gòu)5、撥動凸塊51、配合塊52、槽體52a、凸部53、弧形凸面53a、拉黃6。
【具體實施方式】
[0023]以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0024]如圖1-2所示，本扯膠帶機械手包括安裝座I，安裝座I上設(shè)有若干安裝定位孔，在安裝座I上設(shè)有與安裝座I轉(zhuǎn)動連接的第一爪子2和與第一爪子2相對應(yīng)的第二爪子3，所述的第一爪子2或第二爪子3與轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)4連接且在第一爪子2和第二爪子3之間設(shè)有當(dāng)在轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)4的驅(qū)動下能夠迫使所述的第一爪子2與第二爪子3能夠相向轉(zhuǎn)動或者相反轉(zhuǎn)動的撥動結(jié)構(gòu)5。第一爪子2與第二爪子3能夠相向轉(zhuǎn)動后能夠?qū)崿F(xiàn)取得膠帶，相反轉(zhuǎn)動則釋放膠帶。
[0025]優(yōu)化方案，本實施例的本實施例的撥動結(jié)構(gòu)5為凹凸配合式撥動結(jié)構(gòu)。具體地，撥動結(jié)構(gòu)5包括設(shè)置在第一爪子2中部的撥動凸塊51，在第二爪子3中部設(shè)有具有槽體52a的配合塊52，所述撥動凸塊51插于所述槽體52a中且所述的槽體52a槽寬尺寸大于撥動凸塊51的外徑。
[0026]其次，在槽體52a的槽口兩側(cè)分別具有向槽體52a中心延長的凸部53，所述的撥動凸塊51位于所述凸部53之間且撥動凸塊51與凸部53之間留有間隙。在凸部53上具有弧形凸面53a。凸部53能夠起到耐磨的作用，防止由于經(jīng)常的撞擊而磨損殆盡。
[0027]具體地，本實施例的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)4包括連接在撥動凸塊51上的驅(qū)動擺桿41，驅(qū)動擺桿41中部設(shè)有環(huán)形槽，在環(huán)形槽上連接有拉簧6，拉簧6的另外一端連接在安裝座I或者其它構(gòu)件上，起到限位和復(fù)位的兩個作用。驅(qū)動擺桿41與撥動凸塊51連為一體式結(jié)構(gòu)且與撥動凸塊51連接的一端插于安裝座I的條形通孔11中，驅(qū)動擺桿41的另外一端與能推動驅(qū)動擺桿41擺動從而帶動第一爪子2相對安裝座I轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件連接。驅(qū)動部件包括水平移動桿，驅(qū)動擺桿41與水平移動桿鉸接連接。
[0028]優(yōu)化方案，在安裝座I內(nèi)部設(shè)有與條形通孔11內(nèi)端連通的腔室，所述的撥動結(jié)構(gòu)5位于腔室中。腔室能夠避免撥動結(jié)構(gòu)5暴露在外界，減少了清洗頻率。
[0029]還有，本實施例的第一爪子2包括與安裝座I轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸21，在第一轉(zhuǎn)軸21的外端連接有具有若干第一爪牙的第一爪部22;所述的第二爪子3包括與安裝座I轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸31，在第二轉(zhuǎn)軸31的外端連接有具有若干第二爪牙的第二爪部32，所述的第一爪牙和第二爪牙一一對應(yīng)。在第一轉(zhuǎn)軸21的一端設(shè)有第一軸套23，在另外一端設(shè)有第一卡簧槽24;在第二轉(zhuǎn)軸31的一端設(shè)有第二軸套33，在另外一端設(shè)有第二卡簧槽34。
[0030]本實施例的工作原理如下:驅(qū)動擺桿41在驅(qū)動部件的驅(qū)動下實現(xiàn)擺動，當(dāng)帶動第一爪子2與第二爪子3相向轉(zhuǎn)動時，取得膠帶，移動本實施例的扯膠帶機械手，即完成扯膠帶作業(yè);移動到設(shè)定位置時，同樣通過驅(qū)動部件驅(qū)動第一爪子2與第二爪子3相反轉(zhuǎn)動時，釋放膠帶，完成整個作業(yè)。
[0031]另外，可以在一臺設(shè)備中設(shè)置多個本實施例的機械手，然后采用驅(qū)動部件驅(qū)動多個機械手同時動作。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了安裝座1、第一爪子2、第一轉(zhuǎn)軸21、第一爪部22、第二爪子
3、第二轉(zhuǎn)軸31、第二爪部32、轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)4、驅(qū)動擺桿41、撥動結(jié)構(gòu)5、撥動凸塊51、配合塊52、槽體52a、凸部53、弧形凸面53a、拉簧6等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種扯膠帶機械手，其特征在于，本機械手包括安裝座(I)，在安裝座(I)上設(shè)有與安裝座(I)轉(zhuǎn)動連接的第一爪子(2)和與第一爪子(2)相對應(yīng)的第二爪子(3)，所述的第一爪子(2)或第二爪子(3)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(4)連接且在第一爪子(2)和第二爪子(3)之間設(shè)有當(dāng)在轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(4)的驅(qū)動下能夠迫使所述的第一爪子(2)與第二爪子(3)能夠相向轉(zhuǎn)動或者相反轉(zhuǎn)動的撥動結(jié)構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的撥動結(jié)構(gòu)(5)為凹凸配合式撥動結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的撥動結(jié)構(gòu)(5)包括設(shè)置在第一爪子(2)中部的撥動凸塊(51)，在第二爪子(3)中部設(shè)有具有槽體(52a)的配合塊(52)，所述撥動凸塊(51)插于所述槽體(52a)中且所述的槽體(52a)槽寬尺寸大于撥動凸塊(51)的外徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述槽體(52a)的槽口兩側(cè)分別具有向槽體(52a)中心延長的凸部(53)，所述的撥動凸塊(51)位于所述凸部(53)之間且撥動凸塊(51)與凸部(53)之間留有間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的凸部(53)上具有弧形凸面(53a) ο6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(4)包括連接在撥動凸塊(51)上的驅(qū)動擺桿(41)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的驅(qū)動擺桿(41)與撥動凸塊(51)連為一體式結(jié)構(gòu)且與撥動凸塊(51)連接的一端插于安裝座(I)的條形通孔(11)中，驅(qū)動擺桿(41)的另外一端與能推動驅(qū)動擺桿(41)擺動從而帶動第一爪子(2)相對安裝座(I)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的安裝座(I)內(nèi)部設(shè)有與條形通孔(11)內(nèi)端連通的腔室，所述的撥動結(jié)構(gòu)(5)位于腔室中。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的驅(qū)動擺桿(41)中部設(shè)有環(huán)形槽，在環(huán)形槽上連接有拉簧(6)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的第一爪子(2)包括與安裝座(I)轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸(21)，在第一轉(zhuǎn)軸(21)的外端連接有具有若干第一爪牙的第一爪部(22);所述的第二爪子(3)包括與安裝座(I)轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸(31)，在第二轉(zhuǎn)軸(31)的外端連接有具有若干第二爪牙的第二爪部(32)，所述的第一爪牙和第二爪牙一一對應(yīng)。
【專利摘要】本實用新型屬于包膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扯膠帶機械手。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計不合理等技術(shù)問題。本扯膠帶機械手包括安裝座，在安裝座上設(shè)有與安裝座轉(zhuǎn)動連接的第一爪子和與第一爪子相對應(yīng)的第二爪子，所述的第一爪子或第二爪子與轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接且在第一爪子和第二爪子之間設(shè)有當(dāng)在轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下能夠迫使所述的第一爪子與第二爪子能夠相向轉(zhuǎn)動或者相反轉(zhuǎn)動的撥動結(jié)構(gòu)。本實用新型優(yōu)點在于：張開角度大且更實用。
【IPC分類】B25J9/10, B25J15/08, B25J9/00
【公開號】CN205238044
【申請?zhí)枴緾N201521113903
【發(fā)明人】洪雪玉, 胡劍, 李磊, 崔懷坤
【申請人】浙江田中精機股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月28日