可折疊六軸植保機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型專(zhuān)利屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及了一種可折疊六軸植保機(jī)，是一種裝設(shè)在飛機(jī)上的農(nóng)藥噴施設(shè)備。其包括旋翼部分、噴藥系統(tǒng)、機(jī)架部分、控制部分。旋翼部分通過(guò)螺栓和彈簧鎖扣連接在機(jī)架上，噴藥系統(tǒng)通過(guò)基座上扣件和基座下扣件實(shí)現(xiàn)噴藥系統(tǒng)與機(jī)架的快速拆裝，控制系統(tǒng)密閉安裝位于機(jī)架內(nèi)部。本實(shí)用新型采用一體化的鋁制零件，可實(shí)現(xiàn)快速組裝、拆卸；旋翼臂管夾與旋翼臂安裝座之間采用鉸接連接，從而可實(shí)現(xiàn)植保機(jī)的折疊功能；側(cè)向板與上部外罩的使用，形成密閉空間以保護(hù)內(nèi)部電子設(shè)備；U型槽與波浪銷(xiāo)的使用，實(shí)現(xiàn)噴頭、噴藥支撐桿和噴藥基座上網(wǎng)快速拆卸，具有便于植保機(jī)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可折疊六軸植保機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型專(zhuān)利屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及了一種可折疊六軸植保機(jī)，是一種裝設(shè)在飛機(jī)上的農(nóng)藥噴施設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼植保機(jī)是一種電動(dòng)無(wú)人多旋翼機(jī)采用高效儲(chǔ)能電池作為電源，可用作農(nóng)藥噴灑、彌霧、噴霧等植保作業(yè)。其主要構(gòu)成由旋翼部分、噴藥系統(tǒng)、機(jī)架部分和控制部分組成，主要優(yōu)點(diǎn)是:重量輕、體型小便于攜帶，起飛適應(yīng)性好，操縱簡(jiǎn)便，作業(yè)質(zhì)量好、節(jié)約勞動(dòng)力，提高農(nóng)藥利用率30倍以上、對(duì)人員安全性好，是實(shí)現(xiàn)統(tǒng)防統(tǒng)治和實(shí)施綠色植保，公共植保，創(chuàng)建人和環(huán)境友好型社會(huì)，實(shí)現(xiàn)解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)田間管理現(xiàn)存問(wèn)題的重大突破。
[0003]現(xiàn)有的植保機(jī)雖然具有以上優(yōu)點(diǎn)，但是依然存在很多不足。例如，現(xiàn)有植保機(jī)的機(jī)翼大多結(jié)構(gòu)是固定的，所以不便以運(yùn)輸，除此之外，植保機(jī)不封閉，無(wú)法隔絕外界水汽與內(nèi)部電子設(shè)備，容易造成內(nèi)部電子設(shè)備的損傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中提到的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種更加便于運(yùn)輸和攜帶、且能隔絕外界水汽，保護(hù)內(nèi)部電子設(shè)備的可折疊六軸植保機(jī)。
[0005]其采用的技術(shù)方案如下:
[0006]可折疊六軸保機(jī)包括如下部分:可折疊六軸植保機(jī)，包括旋翼部分、噴藥系統(tǒng)、機(jī)架部分和控制部分，其中，所述旋翼部分包括電機(jī)座，所述電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)座上還安裝有旋翼臂，所述電機(jī)通過(guò)輸出軸與螺旋槳連接；
[0007]所述噴藥系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架部分下方的噴藥基座、供藥箱和與供藥箱連接的供液栗，所述供液栗的輸出端連接有輸液三通，所述輸液三通通過(guò)輸液導(dǎo)管與噴頭連接，所述噴頭安裝在噴藥支撐桿上，所述噴藥支撐桿上安裝有噴藥支撐桿管夾，所述噴藥支撐桿管夾上安裝有與噴藥斜拉座連接的噴藥斜拉桿，所述噴藥斜拉座安裝于旋翼臂安裝座外側(cè)下部，所述噴藥基座的一側(cè)安裝有噴藥桿安裝板，所述噴藥基座的前部安裝有藥箱壓緊桿，所述噴藥基座的后部安裝有噴藥安裝板，所述噴藥支撐桿的一端與噴藥安裝板下部的U型卡槽連接，所述供藥箱固定在噴藥安裝板的內(nèi)部，所述供液栗安裝在噴藥安裝板上；
[0008]所述機(jī)架部分包括多個(gè)用于安裝旋翼臂的旋翼臂安裝座，所述旋翼臂安裝座的上部設(shè)有用于鎖定旋翼臂管夾的彈簧鎖扣和外罩鎖緊扣，所述旋翼臂安裝座的上下兩側(cè)分別安裝有上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板的內(nèi)部通過(guò)內(nèi)支撐柱連接，還包括位于側(cè)面的側(cè)向板，所述側(cè)向板位于相鄰兩個(gè)旋翼臂安裝座的卡槽中，所述上中心板的中部安裝有上扣合板，所述上扣合板固定在內(nèi)支撐柱的上側(cè)；
[0009]所述控制部分包括安裝在下中心板上的GPS、安裝在側(cè)向板上的接收天線(xiàn)和數(shù)傳模塊，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接的飛控控制盒，安裝在機(jī)架內(nèi)部的分電板，所述分電板通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)電連接有電調(diào)和電池;所述旋翼臂的內(nèi)側(cè)末端安裝有旋翼臂管夾，所述旋翼臂管夾的另一端與旋翼臂安裝座連接，所述旋翼臂安裝座通過(guò)螺栓和彈簧鎖扣連接在機(jī)架上，所述下中心板的下部安裝有用于將噴藥系統(tǒng)與機(jī)架快速拆裝的基座上扣件，所述基座上扣件上設(shè)有用于固定噴藥基座的槽，所述基座上扣件的下部一側(cè)通過(guò)螺栓連接有用于將噴藥系統(tǒng)與機(jī)架快速拆裝的基座下扣件，所述基座上扣件的另一側(cè)通過(guò)波浪銷(xiāo)與基座下扣件連接，所述上中心板的上表面設(shè)有通過(guò)外罩鎖緊扣固定的上部外罩，所述側(cè)向板與上中心板、下中心板、上部外罩組成一個(gè)密閉空間，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在密閉空間內(nèi)。
[0010]所述旋翼臂管夾采用鋁材一體化制成，所述旋翼臂管夾的一端螺栓固定有用于實(shí)現(xiàn)軸向定位的旋翼臂，另一端利用螺栓安裝在旋翼臂安裝座外側(cè)，所述旋翼臂管夾的上部安裝彈簧鎖扣，旋翼臂安裝座的內(nèi)側(cè)螺栓安裝有電調(diào)線(xiàn)壓緊扣，旋翼臂安裝座的上部安裝彈簧鎖扣和外罩鎖緊扣。
[0011 ]所述噴頭通過(guò)U型卡槽安裝在噴藥支撐桿上，所述噴頭的進(jìn)液口通過(guò)輸液導(dǎo)管連接供液栗輸出側(cè)的輸液三通一出口。
[0012]所述噴藥斜拉桿的一端通過(guò)螺栓安裝在噴藥支撐桿管夾上，另一端通過(guò)波浪銷(xiāo)與噴藥斜拉座連接在一起。
[0013]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):采用一體化的鋁制零件，可實(shí)現(xiàn)快速組裝、拆卸；旋翼臂管夾與旋翼臂安裝座之間采用鉸接連接，從而可實(shí)現(xiàn)植保機(jī)的折疊功能；側(cè)向板與上部外罩的使用，形成密閉空間以保護(hù)內(nèi)部電子設(shè)備;噴頭和噴藥支撐桿采用U型槽安裝，噴藥桿安裝板、噴藥基座與機(jī)架之間采用波浪銷(xiāo)連接，從而實(shí)現(xiàn)其快速拆卸，以上均便于植保機(jī)的運(yùn)輸。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1:本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)前部整體結(jié)構(gòu)圖，
[0015]圖2:本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)后部整體結(jié)構(gòu)圖，
[0016]圖3:本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)旋翼部分結(jié)構(gòu)圖，
[0017]圖4:本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)機(jī)架中部結(jié)構(gòu)圖，
[0018]圖5:本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)機(jī)架與基座結(jié)合部結(jié)構(gòu)圖，
[0019]圖6:本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)噴藥系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)圖，
[0020]圖7:本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)基座部分結(jié)構(gòu)圖，
[0021 ]圖8:本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)機(jī)架折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖中:1.噴頭，2.電機(jī)座，3.螺旋槳，4.電機(jī)，5.噴藥支撐桿，6.旋翼臂，7.噴藥支撐桿管夾，8.噴藥斜拉桿，9.旋翼臂管夾，10.噴藥桿安裝板，11.噴藥基座，12.輸液導(dǎo)管，13.輸液三通，14.下中心板，15.側(cè)向板，16.供液栗，17.供藥箱，18.噴藥安裝板，19.上中心板，20.上部外罩,21.GPS,22.旋翼臂安裝座，23.彈簧鎖扣，24.接收天線(xiàn)，25.藥箱壓緊桿，26.數(shù)傳模塊，27.電機(jī)座后蓋，28.電調(diào)，29.電調(diào)線(xiàn)壓緊扣，30.飛控控制盒，31.上扣合板，32.內(nèi)支撐柱，33.分電板，34.電池，35.外罩鎖緊扣，36.噴藥斜拉座，37.波浪銷(xiāo)，38.基座上扣件，39.基座下扣件。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]如圖1-圖8所示，本實(shí)用新型可折疊六軸植保機(jī)，包括噴頭1、電機(jī)座2、螺旋槳3、電機(jī)4、噴藥支撐桿5、旋翼臂6、噴藥支撐桿管夾7、噴藥斜拉桿8、旋翼臂管夾9、噴藥桿安裝板10、噴藥基座11、輸液導(dǎo)管12、輸液三通13、下中心板14、側(cè)向板15、供液栗16、供藥箱17、噴藥安裝板18、上中心板19、上部外罩20、GPS 21、旋翼臂安裝座22、彈簧鎖扣23、接收天線(xiàn)24、藥箱壓緊桿25、數(shù)傳模塊26、電機(jī)座后蓋27、電調(diào)28、電調(diào)線(xiàn)壓緊扣29、飛控控制盒30、上扣合板31、內(nèi)支撐柱32、分電板33、電池34、外罩鎖緊扣35、噴藥斜拉座36、波浪銷(xiāo)37、基座上扣件38、基座下扣件39。
[0025]其中，旋翼部分包括電機(jī)座2，所述電機(jī)座2上設(shè)有電機(jī)4，所述電機(jī)座2上還安裝有旋翼臂6，所述電機(jī)4通過(guò)輸出軸與螺旋槳3連接;電調(diào)28通過(guò)電機(jī)座后蓋27將其固定在電機(jī)座2內(nèi)偵U。
[0026]所述噴藥系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架部分下方的噴藥基座11、供藥箱17和與供藥箱17連接的供液栗16，所述供液栗16的輸出端連接有輸液三通13，所述輸液三通13通過(guò)輸液導(dǎo)管12與噴頭I連接，所述噴頭I安裝在噴藥支撐桿5上，所述噴藥支撐桿5上安裝有噴藥支撐桿管夾7，所述噴藥支撐桿管夾7上安裝有與噴藥斜拉座36連接的噴藥斜拉桿8，所述噴藥斜拉座36安裝于旋翼臂安裝座22外側(cè)下部，所述噴藥基座11的一側(cè)安裝有噴藥桿安裝板10，所述噴藥基座11的前部安裝有藥箱壓緊桿25，所述噴藥基座11的后部安裝有噴藥安裝板18，所述噴藥支撐桿5的一端與噴藥安裝板18下部的U型卡槽連接，所述供藥箱17固定在噴藥安裝板18的內(nèi)部，所述供液栗16安裝在噴藥安裝板18上；
[0027]所述機(jī)架部分包括多個(gè)用于安裝旋翼臂6的旋翼臂安裝座22，所述旋翼臂安裝座22的上部設(shè)有用于鎖定旋翼臂管夾9的彈簧鎖扣23和外罩鎖緊扣35，所述旋翼臂安裝座22的上下兩側(cè)分別安裝有上中心板19和下中心板14，所述上中心板19和下中心板14的內(nèi)部通過(guò)內(nèi)支撐柱32連接，還包括位于側(cè)面的側(cè)向板15，所述側(cè)向板15位于相鄰兩個(gè)旋翼臂安裝座22的卡槽中，所述上中心板19的中部安裝有上扣合板31，所述上扣合板31固定在內(nèi)支撐柱32的上側(cè)；
[0028]所述控制部分包括安裝在下中心板上的GPS21、安裝在側(cè)向板15上的接收天線(xiàn)24和數(shù)傳模塊26，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接的飛控控制盒30，安裝在機(jī)架內(nèi)部的分電板33，所述分電板33通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)電連接有電調(diào)28和電池34;
[0029]所述旋翼臂6的內(nèi)側(cè)末端安裝有旋翼臂管夾9，所述旋翼臂管夾9的另一端與旋翼臂安裝座22連接，所述旋翼臂安裝座22通過(guò)螺栓和彈簧鎖扣23連接在機(jī)架上，所述下中心板14的下部安裝有用于將噴藥系統(tǒng)與機(jī)架快速拆裝的基座上扣件38，所述基座上扣件38上設(shè)有用于固定噴藥基座11的槽，所述基座上扣件38的下部一側(cè)通過(guò)螺栓連接有用于將噴藥系統(tǒng)與機(jī)架快速拆裝的基座下扣件39，所述基座上扣件38的另一側(cè)通過(guò)波浪銷(xiāo)37與基座下扣件39連接，所述上中心板19的上表面設(shè)有通過(guò)外罩鎖緊扣35固定的上部外罩20，所述側(cè)向板15與上中心板19、下中心板14、上部外罩20組成一個(gè)密閉空間，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在密閉空間內(nèi)。通過(guò)密閉空間能避免其內(nèi)部電子元件受到外部水汽的影響，延長(zhǎng)使用壽命。使用時(shí)，將噴藥基座11上側(cè)的鋁管置于基座上扣件38槽中，并扣合基座下扣件39，插入波浪銷(xiāo)37，從而實(shí)現(xiàn)噴藥基座11與機(jī)架的快速連接，不使用時(shí)，抽取基座上扣件38與基座下扣件39之間的波浪銷(xiāo)37，即可快速拆下噴藥基座11。
[0030]所述旋翼臂管夾9采用鋁材一體化制成，所述旋翼臂管夾9的一端螺栓固定有用于實(shí)現(xiàn)軸向定位旋翼臂6，另一端利用螺栓安裝在旋翼臂安裝座22外側(cè)，并在其上部安裝彈簧鎖扣23，旋翼臂安裝座22的內(nèi)側(cè)螺栓安裝有電調(diào)線(xiàn)壓緊扣29，所述旋翼臂管夾9的上部安裝彈簧鎖扣23和外罩鎖緊扣35。使用時(shí)，展開(kāi)旋翼臂6，并根據(jù)實(shí)際情況選擇旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22上部的彈簧鎖扣23鎖定旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22，或通過(guò)螺栓固定旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22上側(cè)的安裝孔，從而使得旋翼臂6處于水平狀態(tài)，不使用時(shí)，解除彈簧鎖扣23的鎖定狀態(tài)，或取下旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22上側(cè)的螺栓，解除旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22上側(cè)的鎖定狀態(tài)，之后將旋翼臂6折疊，使其處于豎直狀態(tài)。
[0031 ]所述噴頭I通過(guò)U型卡槽安裝在噴藥支撐桿5上，所述噴頭I的進(jìn)液口通過(guò)輸液導(dǎo)管12連接供液栗16輸出側(cè)的輸液三通13—出口。
[0032]所述噴藥斜拉桿8的一端通過(guò)螺栓安裝在噴藥支撐桿管夾7上，另一端通過(guò)波浪銷(xiāo)與噴藥斜拉座36連接在一起。使用時(shí)，通過(guò)U型卡槽將噴頭I快速固定在噴藥支撐桿5上，將噴藥支撐桿5快速固定在噴藥基座11 一側(cè)的噴藥桿安裝板10下部，利用噴藥基座11插入到噴藥斜拉桿8上側(cè)的安裝孔與噴藥斜拉座36下側(cè)的安裝孔，實(shí)現(xiàn)噴藥斜拉桿8的快速安裝，不使用時(shí)，從U型開(kāi)槽中快速取下噴頭I，并抽取噴藥斜拉桿8與噴藥斜拉座36之間的波浪銷(xiāo)，即可快速拆下噴藥支撐桿5。
[0033]具體為:螺旋槳3利用螺釘安裝在電機(jī)4的動(dòng)力輸出端，所述電機(jī)4利用螺栓安裝在電機(jī)座2，所述電機(jī)座2采用鋁材一體化制成，其利用螺栓可快速安裝在旋翼臂6外側(cè)末端，并實(shí)現(xiàn)軸向定位，旋翼臂6利用螺栓在外側(cè)末端安裝電機(jī)座2，在其內(nèi)側(cè)末端安裝旋翼臂管夾9，旋翼臂管夾9采用鋁材一體化制成，一端利用螺栓固定旋翼臂6，并實(shí)現(xiàn)旋翼臂6的軸向定位，另一端利用螺栓安裝在旋翼臂安裝座22外側(cè)，并在其上部安裝彈簧鎖扣23，旋翼臂安裝座22采用鋁材一體化制成，在其兩側(cè)開(kāi)有開(kāi)槽，其通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架的六個(gè)頂角，在其外側(cè)安裝旋翼臂管夾9，在其內(nèi)側(cè)利用螺栓安裝電調(diào)線(xiàn)壓緊扣29，在其上部安裝彈簧鎖扣23和外罩鎖緊扣35，上中心板19和下中心板14分別安裝在旋翼臂安裝座22的上下兩側(cè)，并在其內(nèi)部通過(guò)內(nèi)支撐柱32相連接，所述側(cè)向板15安裝在機(jī)架的側(cè)面，位于相鄰的兩個(gè)旋翼臂安裝座22的卡槽中，所述上部外罩20安裝在上中心板19的上表面，并通過(guò)外罩鎖緊扣35固定，所述上扣合板31安裝在上中心板19中部，并通過(guò)螺栓固定在內(nèi)支撐柱32上側(cè)，所述基座上扣件38通過(guò)螺栓安裝在下中心板14下部，其下部一側(cè)通過(guò)螺栓連接基座下扣件39，另一側(cè)利用波浪銷(xiāo)37連接基座下扣件39;電調(diào)28通過(guò)電機(jī)座后蓋27將其固定在電機(jī)座2內(nèi)側(cè)，并通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)一端連接電機(jī)4，另一端連接分電板33，所述電調(diào)線(xiàn)壓緊扣29安裝在旋翼臂安裝座22的內(nèi)側(cè)，并壓緊電調(diào)28內(nèi)側(cè)導(dǎo)線(xiàn)，所述GPS 21安裝在下中心板14上，所述接收天線(xiàn)24和數(shù)傳模塊26分別安裝固定在不同的側(cè)向板15上，并通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接在飛控控制盒30，所述分電板33安裝在機(jī)架內(nèi)部，并通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別連接電調(diào)28和電池34，所述電池34安裝在上中心板19上部，位于上部外罩20內(nèi)側(cè);噴頭I利用其上部的U型卡槽安裝在噴藥支撐桿5，其進(jìn)液口通過(guò)輸液導(dǎo)管12連接供液栗16輸出側(cè)的輸液三通13—出口，所述噴藥支撐桿5在其上安裝噴頭I和噴藥支撐桿管夾7，并通過(guò)噴藥桿安裝板10下部的U型卡槽固定在噴藥基座11一側(cè)，所述噴藥斜拉桿8—端通過(guò)螺栓安裝在噴藥支撐桿管夾7上，另一端通過(guò)波浪銷(xiāo)37與噴藥斜拉座36連接在一起，所述噴藥斜拉座36通過(guò)螺栓安裝在旋翼臂安裝座22外側(cè)下部，所述噴藥桿安裝板10利用管夾和螺栓固定在噴藥基座11 一側(cè)，噴藥基座11安裝在機(jī)架下部，通過(guò)螺栓在其前部安裝藥箱壓緊桿25，通過(guò)螺栓螺母在其后部安裝噴藥安裝板18，并在其內(nèi)部固定供藥箱17，供液栗16通過(guò)螺栓螺母固定在噴藥安裝板18上，輸液三通13利用螺栓螺母噴藥安裝板18上，并利用輸液導(dǎo)管12分別安裝在供液栗16進(jìn)液口和出液口，其中位于供液栗16出液口的輸液三通13利用輸液導(dǎo)管12分別連接兩側(cè)的噴頭I，位于供液栗16進(jìn)液口的輸液三通13利用輸液導(dǎo)管12導(dǎo)入供藥箱17內(nèi)部。
[0034]在使用本實(shí)用新型之前，首先展開(kāi)旋翼臂6，并根據(jù)實(shí)際情況選擇旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22上部的彈簧鎖扣23鎖定旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22，或通過(guò)螺栓固定旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22上側(cè)的安裝孔，從而使得旋翼臂6處于水平狀態(tài)，之后安裝固定螺旋槳3;將噴藥基座11上側(cè)的鋁管置于基座上扣件38槽中，并扣合基座下扣件39，插入波浪銷(xiāo)37，從而實(shí)現(xiàn)噴藥基座11與機(jī)架的快速連接;通過(guò)U型卡槽將噴頭I快速固定在噴藥支撐桿5上，將噴藥支撐桿5快速固定在噴藥基座11 一側(cè)的噴藥桿安裝板10下部，利用噴藥基座11插入到噴藥斜拉桿8上側(cè)的安裝孔與噴藥斜拉座36下側(cè)的安裝孔，實(shí)現(xiàn)噴藥斜拉桿8的快速安裝；向供藥箱17中加藥，并接通電源，之后即可通過(guò)控制器控制植保機(jī)進(jìn)行噴藥工作;在不需要植保機(jī)工作時(shí)，從U型開(kāi)槽中快速取下噴頭I，并抽取噴藥斜拉桿8與噴藥斜拉座36之間的波浪銷(xiāo)37，即可快速拆下噴藥支撐桿5，抽取基座上扣件38與基座下扣件39之間的波浪銷(xiāo)37，即可快速拆下噴藥基座11，之后卸下螺旋槳3，解除彈簧鎖扣23的鎖定狀態(tài)，或取下旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22上側(cè)的螺栓，解除旋翼臂管夾9與旋翼臂安裝座22上側(cè)的鎖定狀態(tài)，之后將旋翼臂6折疊，使其處于豎直狀態(tài)，從而完成植保機(jī)的主要部分的拆卸與折疊，以便于植保機(jī)的運(yùn)輸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可折疊六軸植保機(jī)，包括旋翼部分、噴藥系統(tǒng)、機(jī)架部分和控制部分，其中，所述旋翼部分包括電機(jī)座，所述電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)座上還安裝有旋翼臂，所述電機(jī)通過(guò)輸出軸與螺旋槳連接； 所述噴藥系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架部分下方的噴藥基座、供藥箱和與供藥箱連接的供液栗，所述供液栗的輸出端連接有輸液三通，所述輸液三通通過(guò)輸液導(dǎo)管與噴頭連接，所述噴頭安裝在噴藥支撐桿上，所述噴藥支撐桿上安裝有噴藥支撐桿管夾，所述噴藥支撐桿管夾上安裝有與噴藥斜拉座連接的噴藥斜拉桿，所述噴藥斜拉座安裝于旋翼臂安裝座外側(cè)下部，所述噴藥基座的一側(cè)安裝有噴藥桿安裝板，所述噴藥基座的前部安裝有藥箱壓緊桿，所述噴藥基座的后部安裝有噴藥安裝板，所述噴藥支撐桿的一端與噴藥安裝板下部的U型卡槽連接，所述供藥箱固定在噴藥安裝板的內(nèi)部，所述供液栗安裝在噴藥安裝板上； 所述機(jī)架部分包括多個(gè)用于安裝旋翼臂的旋翼臂安裝座，所述旋翼臂安裝座的上部設(shè)有用于鎖定旋翼臂管夾的彈簧鎖扣和外罩鎖緊扣，所述旋翼臂安裝座的上下兩側(cè)分別安裝有上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板的內(nèi)部通過(guò)內(nèi)支撐柱連接，還包括位于側(cè)面的側(cè)向板，所述側(cè)向板位于相鄰兩個(gè)旋翼臂安裝座的卡槽中，所述上中心板的中部安裝有上扣合板，所述上扣合板固定在內(nèi)支撐柱的上側(cè)； 所述控制部分包括安裝在下中心板上的GPS、安裝在側(cè)向板上的接收天線(xiàn)和數(shù)傳模塊、通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接的飛控控制盒和安裝在機(jī)架內(nèi)部的分電板，所述分電板通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)電連接有電調(diào)和電池;其特征在于:所述旋翼臂的內(nèi)側(cè)末端安裝有旋翼臂管夾，所述旋翼臂管夾的另一端與旋翼臂安裝座連接，所述旋翼臂安裝座通過(guò)螺栓和彈簧鎖扣連接在機(jī)架上，所述下中心板的下部安裝有用于將噴藥系統(tǒng)與機(jī)架快速拆裝的基座上扣件，所述基座上扣件上設(shè)有用于固定噴藥基座的槽，所述基座上扣件的下部一側(cè)通過(guò)螺栓連接有用于將噴藥系統(tǒng)與機(jī)架快速拆裝的基座下扣件，所述基座上扣件的另一側(cè)通過(guò)波浪銷(xiāo)與基座下扣件連接，所述上中心板的上表面設(shè)有通過(guò)外罩鎖緊扣固定的上部外罩，所述側(cè)向板與上中心板、下中心板、上部外罩組成一個(gè)密閉空間，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在密閉空間內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊六軸植保機(jī)，其特征在于:所述旋翼臂管夾采用鋁材一體化制成，所述旋翼臂管夾的一端螺栓固定有用于實(shí)現(xiàn)軸向定位的旋翼臂，另一端利用螺栓安裝在旋翼臂安裝座外側(cè)，所述旋翼臂管夾的上部安裝彈簧鎖扣，旋翼臂安裝座的內(nèi)側(cè)螺栓安裝有電調(diào)線(xiàn)壓緊扣，旋翼臂安裝座的上部安裝彈簧鎖扣和外罩鎖緊扣。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊六軸植保機(jī)，其特征在于:所述噴頭通過(guò)U型卡槽安裝在噴藥支撐桿上，所述噴頭的進(jìn)液口通過(guò)輸液導(dǎo)管連接供液栗輸出側(cè)的輸液三通一出口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊六軸植保機(jī)，其特征在于:所述噴藥斜拉桿的一端通過(guò)螺栓安裝在噴藥支撐桿管夾上，另一端通過(guò)波浪銷(xiāo)與噴藥斜拉座連接在一起。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205469807SQ201620210745
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】于松周, 李文超, 宋振學(xué)
【申請(qǐng)人】尖蜂航空科技有限公司