技術(shù)編號：41948346
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及自動駕駛，具體涉及端到端和多模態(tài)大模型等，特別涉及一種基于單token大模型的自動駕駛軌跡解碼方法及相關(guān)裝置。背景技術(shù)、隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，駕駛決策至關(guān)重要，而駕駛決策的關(guān)鍵是對軌跡的準(zhǔn)確預(yù)測。由于大語言模型的輸出一般會用語言token表示，研究者偏好將規(guī)劃軌跡的輸出映射到語言上。例如，如果未來秒鐘的軌跡是由<x_t,y_t,x_t,y_t,...,x_t,y_t>這個維向量表達(dá)，則輸出會被解碼成這個向量所對應(yīng)的token。這些token也會...
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