技術(shù)編號：41950188
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及機(jī)器人，涉及一種機(jī)器人的腰部全向驅(qū)動的受動軸組件、機(jī)器人的腰部全向驅(qū)動組件及機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人的運(yùn)動靈活性和結(jié)構(gòu)可靠性成為領(lǐng)域內(nèi)的重要研究方向。在腰部驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，全向驅(qū)動結(jié)構(gòu)件的性能直接影響機(jī)器人軀干的運(yùn)動范圍和動態(tài)響應(yīng)能力。現(xiàn)有技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)腰部多自由度運(yùn)動，提出了一種一體式受動軸結(jié)構(gòu)，其軸體與連接座通過一體化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動力傳遞。、但其軸體與連接座因空間布局需要，其延伸方向通常呈正交關(guān)系。此類幾何特征導(dǎo)致加工過程中需頻繁調(diào)整工件裝夾方向，受...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。