技術(shù)編號：41950711
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于多距離約束的無人機路徑規(guī)劃方法，屬于城市環(huán)境下無人機低空飛行的自動路徑規(guī)劃技術(shù)。背景技術(shù)、a星算法是典型的啟發(fā)式路徑規(guī)劃方法，標準a星算法的評價函數(shù)可以表示為f(n)＝g(n)h(n)，其中f(n)表示由起始節(jié)點途徑當前節(jié)點并到達目標節(jié)點的總代價值，g(n)為代價函數(shù)，表示由起始節(jié)點到達當前節(jié)點的代價值，h(n)為啟發(fā)式函數(shù)，表示由當前節(jié)點到達目標節(jié)點的代價值。a星算法的路徑搜索過程如圖所示，a星算法的每個節(jié)點都對應(yīng)一個總代價值，節(jié)點的總代價值越小，則表明該節(jié)點越被優(yōu)先考...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。