技術(shù)編號：41950811
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本文件涉及水下機(jī)器人控制，尤其涉及一種水下機(jī)器人軌跡跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、當(dāng)今時代人們對海洋的探索和資源的需求達(dá)到了前所未有的高度。海洋資源的深入挖掘與利用已成為全球各國的共同目標(biāo)。自主水下機(jī)器人(autonomous?underwatervehicle，簡稱auv)因其靈活性和多功能性，在海洋活動中扮演著越來越關(guān)鍵的角色。、為了在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，auv需要具備高效的感知與定位能力、精確的規(guī)劃與決策機(jī)制以及穩(wěn)健的控制策略。其中，運(yùn)動控制作為執(zhí)行各項決策的基礎(chǔ)...
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