技術(shù)編號：41951915
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及并聯(lián)機器人軌跡跟蹤，具體為一種三自由度并聯(lián)機器人軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、并聯(lián)機器人因其結(jié)構(gòu)緊湊、運動精度高、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點，在工業(yè)制造、精密裝配、醫(yī)療手術(shù)及航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。近年來，隨著智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)及人工智能的發(fā)展，并聯(lián)機器人在軌跡跟蹤精度、動態(tài)穩(wěn)定性及環(huán)境適應(yīng)性方面取得了顯著進步。傳統(tǒng)的軌跡跟蹤方法主要依賴于運動學(xué)求解、pid控制及模型預(yù)測控制（mpc），以提高軌跡跟蹤精度。然而，隨著機器人應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜化，僅依賴經(jīng)典控制方法難以滿足高精度、高動態(tài)性...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。