技術(shù)編號(hào):41953572
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及抓取作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種柔性抱持裝置及其雙懸臂機(jī)器人。背景技術(shù)、懸臂機(jī)器人是一種通過(guò)懸臂結(jié)構(gòu)支撐的自動(dòng)化設(shè)備,已成為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,懸臂機(jī)器人可用于生產(chǎn)線上的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、碼垛等任務(wù),提高生產(chǎn)效率和精度。在食品、藥品等領(lǐng)域,瓶子的輸送、碼垛動(dòng)作逐漸開(kāi)始通過(guò)機(jī)器人來(lái)操作完成,機(jī)器人操作時(shí)需要使用抓瓶裝置來(lái)抓取瓶子,目前的抓瓶裝置主要包括吸盤(pán)吸附式和仿生機(jī)械爪式,吸盤(pán)吸附式抓瓶裝置請(qǐng)參見(jiàn)cn公開(kāi)的一種抓瓶機(jī)用機(jī)器人抓瓶裝置,這種抓瓶裝置存在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。