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柔性抱持裝置及其雙懸臂機(jī)器人技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):41953572

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本發(fā)明涉及抓取作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種柔性抱持裝置及其雙懸臂機(jī)器人。背景技術(shù)、懸臂機(jī)器人是一種通過(guò)懸臂結(jié)構(gòu)支撐的自動(dòng)化設(shè)備,已成為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,懸臂機(jī)器人可用于生產(chǎn)線上的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、碼垛等任務(wù),提高生產(chǎn)效率和精度。在食品、藥品等領(lǐng)域,瓶子的輸送、碼垛動(dòng)作逐漸開(kāi)始通過(guò)機(jī)器人來(lái)操作完成,機(jī)器人操作時(shí)需要使用抓瓶裝置來(lái)抓取瓶子,目前的抓瓶裝置主要包括吸盤(pán)吸附式和仿生機(jī)械爪式,吸盤(pán)吸附式抓瓶裝置請(qǐng)參見(jiàn)cn公開(kāi)的一種抓瓶機(jī)用機(jī)器人抓瓶裝置,這種抓瓶裝置存在...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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