技術(shù)編號(hào)：41953623
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種包含固定支腿數(shù)支撐形態(tài)與可擴(kuò)展支腿數(shù)支撐形態(tài)的雙模態(tài)移動(dòng)機(jī)器人保護(hù)系統(tǒng)。固定形態(tài)通過出廠預(yù)裝實(shí)現(xiàn)低成本高穩(wěn)定性，可擴(kuò)展形態(tài)通過模塊化拼接適配復(fù)雜場(chǎng)景需求。系統(tǒng)支持與移動(dòng)底盤一體化集成或作為獨(dú)立配件使用，適用于醫(yī)療護(hù)理、物流搬運(yùn)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，解決傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足與成本不可兼得的矛盾。背景技術(shù)、現(xiàn)有技術(shù)存在普遍缺乏可靠支撐、擴(kuò)展的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜、決策智能化不足等問題。形態(tài)固化缺陷：現(xiàn)有支撐結(jié)構(gòu)主要依靠四輪作為固定支撐點(diǎn)，由于支撐...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。