技術(shù)編號(hào):41953717
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械加工,尤其涉及微接觸式標(biāo)定的焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定裝置與方法。背景技術(shù)、現(xiàn)代工業(yè)制造中,焊接機(jī)器人因其高效、精確和穩(wěn)定的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、船舶、航空航天等行業(yè)。這些行業(yè)對(duì)焊接質(zhì)量和效率的要求極高,焊接機(jī)器人憑借其穩(wěn)定的焊接性能和高重復(fù)定位精度,顯著提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。焊接機(jī)器人能夠代替人工完成繁重且危險(xiǎn)的焊接任務(wù),降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高了生產(chǎn)的安全性。焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作需要依賴(lài)于準(zhǔn)確的工具坐標(biāo)系,這需要通過(guò)工具坐標(biāo)標(biāo)定來(lái)實(shí)現(xiàn)。、工具坐標(biāo)標(biāo)定是指在機(jī)器人工作...
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