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一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的控制方法與系統(tǒng)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):41953758

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本發(fā)明涉及涉及起重機(jī)的控制系統(tǒng),具體為一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的控制方法與系統(tǒng)。背景技術(shù)、起重機(jī)在倉(cāng)庫(kù)、船場(chǎng)、建筑工地等諸多場(chǎng)所發(fā)揮著支撐和運(yùn)輸物體的重要作用,常見(jiàn)類型多樣。它通常由穿越軌道的車廂、繩葫蘆以及附著機(jī)構(gòu)等部件構(gòu)成,軌道一般呈線性。、在工作過(guò)程中,當(dāng)物體在軌道上移動(dòng)時(shí),受動(dòng)量影響常常會(huì)出現(xiàn)搖擺,進(jìn)而引發(fā)繩索及相關(guān)組件的鐘擺運(yùn)動(dòng),若不加干預(yù),這種運(yùn)動(dòng)消退往往需要較長(zhǎng)時(shí)間。鐘擺效應(yīng)帶來(lái)兩方面突出問(wèn)題:一是耽誤企業(yè)經(jīng)營(yíng),因其自行消退緩慢;二是擺動(dòng)的物體可能造成碰撞,鑒于其通常較重或較...
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