技術(shù)編號：41953834
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人自動裝配相關(guān)，更具體地，涉及一種飛機內(nèi)高鎖螺栓的裝備方法。背景技術(shù)、飛機螺栓裝配過程是飛機裝配的主要組成，占據(jù)裝配作業(yè)量的％以上，現(xiàn)階段主要采用人工方式進行螺栓螺母的裝配工藝，但是人工裝配工藝存在效率低、安全度低、人工成本高等問題。針對大尺度裝配問題，復(fù)合機器人擁有更好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠滿足大尺度的裝配作業(yè)。、然而，由于復(fù)合機器人系統(tǒng)中的系統(tǒng)自由度高于裝配所需自由度，對指定目標存在無窮解的問題；其次，采用多設(shè)備組成的復(fù)合機器人系統(tǒng)，由于設(shè)備間的運動精度不一樣，針對高精度裝...
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