技術(shù)編號(hào)：41953958
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及一種基于多閉環(huán)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)安全防護(hù)人形機(jī)器人。背景技術(shù)、人形機(jī)器人是指具有類似于人類外形和行為的機(jī)器人，通常由頭部、軀干、腿部和手臂組成。其中仿生機(jī)械腿作為人形機(jī)器人的重要組成部分，參與人形機(jī)器人行走、奔跑，跳躍等行為。人形機(jī)器人腿部安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器及傳感器，其驅(qū)動(dòng)器通常具有自鎖特性，在人形機(jī)器人發(fā)生跌落或摔倒時(shí)，其關(guān)節(jié)容易在外力作用下發(fā)生被動(dòng)偏轉(zhuǎn)，這一過程會(huì)導(dǎo)致傳感器、驅(qū)動(dòng)器等精密部件的損壞，降低了人形機(jī)器人可靠性，增加了人形機(jī)器人的使用成本。、針對(duì)這一問題，公告...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。