技術編號：41954215
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及水下導航定位，尤其涉及基于彈性自適應聯(lián)邦濾波的水下導航定位數(shù)據(jù)融合方法。背景技術、隨著水下航行器技術的不斷發(fā)展，水下定位和導航系統(tǒng)在各類海洋探索、科研任務、深?？碧?、以及海洋工程等領域中起到了至關重要的作用。、盡管多傳感器融合技術已被廣泛應用于水下航行器的導航系統(tǒng)，但現(xiàn)有技術在實際應用中仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的傳感器融合方法往往忽視傳感器之間的動態(tài)變化與不確定性，無法有效處理由于傳感器故障或環(huán)境變化所帶來的異常數(shù)據(jù)。在某些復雜水下環(huán)境中，傳感器的誤差較大，或者出現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的缺失或失...
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