技術(shù)編號：41954220
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及一種靈巧手及人形機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)成為當(dāng)今的研究熱點，機(jī)器人手作為機(jī)器人的一種末端執(zhí)行器，配合機(jī)器人整體，實現(xiàn)各種復(fù)雜的動作，也引起越來越多研究人員的關(guān)注。、現(xiàn)有技術(shù)中的仿人靈巧手的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過在機(jī)械手上設(shè)置多個手指組合形成多指靈巧手，其中每個手指使用一個或多個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)類似人手指抓握、松開或操作工具的動作。然而，在使用過程中，目前靈巧手手指主要依賴電機(jī)持續(xù)通電堵轉(zhuǎn)來維持抓握力，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重、能耗高且存在電機(jī)過熱損壞的風(fēng)險...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。