技術(shù)編號：41954308
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于裝配機構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種六自由度主被動裝配機構(gòu)。背景技術(shù)、對大型部件進行多自由度位姿調(diào)節(jié)，從而使其滿足裝配條件是裝備研制和生產(chǎn)過程中的一項關(guān)鍵技術(shù)。由于大型部件的重量和尺寸都較大，因此人工操作難度極高，操作者難以穩(wěn)定保持其與目標體的相對位置和接觸力，安裝過程中存在較高的磕碰風(fēng)險。、原有的重載裝配方式使用的是純機械的方式進行裝配，依靠對機電設(shè)備進行人工點動位置控制完成裝配過程。由于裝配用機電設(shè)備產(chǎn)生的力/力矩較大，因此如果點動控制出現(xiàn)誤差會導(dǎo)致過載，從而對裝配體或機電設(shè)備產(chǎn)生損傷...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。