技術編號：41954804
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及自動駕駛，尤其涉及一種基于行為樹的自動泊車決策模型構建方法及裝置。背景技術、隨著自動駕駛技術的發(fā)展，自動泊車(automated?parking?assistance，apa)除了傳統(tǒng)的靜態(tài)障礙物外，還需要與行人、車輛等動態(tài)交通參與者交互，應對更加狹窄的泊車空間，適應更加復雜的泊車環(huán)境。、傳統(tǒng)的有限狀態(tài)機(finite-state?machine，fsm)在復雜場景的決策處理上有一些不足之處：)開發(fā)復雜，維護不便；)可讀性差，缺少可視化手段。技術實現(xiàn)思路、本發(fā)明提供一種基于行...
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