技術(shù)編號：41954884
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行控制，主要涉及一種油電混合復(fù)合翼無人機(jī)發(fā)動機(jī)故障下位姿穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)、各類傳感器及通信技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用場景日益廣泛，逐漸成為現(xiàn)代社會中不可或缺的智能工具。然而，傳統(tǒng)主流機(jī)型，如固定翼飛機(jī)和多旋翼無人機(jī)，存在諸如載荷能力有限、對起降跑道依賴性強(qiáng)、航程受限等問題，制約了其在實(shí)際應(yīng)用中的靈活性和多樣性。為應(yīng)對這些限制，復(fù)合翼無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。這類無人機(jī)結(jié)合了固定翼和旋翼的技術(shù)優(yōu)勢，能夠較好的執(zhí)行測繪、巡檢、應(yīng)急救援等任務(wù)。、復(fù)合翼...
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