技術編號:41954909
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及交通數(shù)據(jù)測試,具體而言,涉及一種基于高精度地圖的路側感知數(shù)據(jù)質量實時評價方法。背景技術、隨著智能網聯(lián)汽車和自動駕駛技術的發(fā)展,路側感知系統(tǒng)在提升交通安全和效率方面發(fā)揮著重要作用。這些系統(tǒng)通過部署在道路側面的傳感器,實時監(jiān)測交通參與者的動態(tài)信息,為車輛提供環(huán)境感知支持。高精度地圖(hd?map)作為自動駕駛的基礎,包含道路幾何形狀、車道信息、交通標志等詳細數(shù)據(jù),為車輛提供精確的定位和導航參考。、然而,路側感知數(shù)據(jù)的質量直接影響自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性?,F(xiàn)有的質量評估方法主要關注位...
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