技術(shù)編號：41954954
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及航空航天服務(wù)，具體提供一種出艙作業(yè)機(jī)器人在軌服務(wù)驗證仿真平臺搭建方法。背景技術(shù)、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，利用機(jī)器人替代宇航員執(zhí)行空間站在軌出艙操作和服務(wù)上具有顯著優(yōu)勢和巨大的空間在軌服務(wù)應(yīng)用前景。、針對傳統(tǒng)的地面在軌服務(wù)任務(wù)流程驗證方法，普遍存在實驗設(shè)備難以克服重力影響、實驗精度無法保證、機(jī)器人的機(jī)械臂移動范圍受限以及服務(wù)可達(dá)性難以驗證等問題。并且，驗證機(jī)器人的任務(wù)操作通常需要按原比例大小搭建在軌服務(wù)場景，存在成本高，驗證時間周期長，效率低且準(zhǔn)確性不佳的問題，無法滿足全面評估和驗證機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。