技術(shù)編號(hào)：41955056
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電力機(jī)器人控制，尤其是涉及一種電力機(jī)器人遙操作共享控制方法、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、全自主機(jī)器人由于當(dāng)前控制技術(shù)的限制和環(huán)境的不確定性依然存在著一定的局限性，而遙機(jī)器人結(jié)合人類的決策能力和自主控制器的優(yōu)勢(shì)，因此廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，包括太空探索、醫(yī)療手術(shù)、水下任務(wù)等。然而遙機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中，在確保安全性和穩(wěn)定性的同時(shí)提升人機(jī)交互的效率仍然是遙機(jī)器人系統(tǒng)所面臨的持續(xù)挑戰(zhàn)。、共享控制是一種結(jié)合了操作員的認(rèn)知能力和機(jī)器人的精確性和魯棒性的控制方法。它融合了操作員與機(jī)器人的控制命令，能夠...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。