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一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下的SLAM方法及系統(tǒng)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):41955193

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本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航,尤其涉及一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下的slam方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、近年來(lái),同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(simultaneous?localization?and?mapping,slam)已成為人工智能與機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域,動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的定位與建圖是其中一個(gè)熱門(mén)的研究方向,廣泛應(yīng)用于室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、室外自動(dòng)駕駛汽車(chē)等方面。、在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,傳統(tǒng)的slam系統(tǒng)面臨的一大挑戰(zhàn)是動(dòng)態(tài)特征點(diǎn)的干擾。這些動(dòng)態(tài)特征點(diǎn),如行人、車(chē)輛、寵物等移動(dòng)物體,在圖像序列中呈現(xiàn)出顯著的位置變化,通常會(huì)...
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