技術(shù)編號(hào):41955193
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航,尤其涉及一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下的slam方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、近年來(lái),同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(simultaneous?localization?and?mapping,slam)已成為人工智能與機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域,動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的定位與建圖是其中一個(gè)熱門(mén)的研究方向,廣泛應(yīng)用于室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、室外自動(dòng)駕駛汽車(chē)等方面。、在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,傳統(tǒng)的slam系統(tǒng)面臨的一大挑戰(zhàn)是動(dòng)態(tài)特征點(diǎn)的干擾。這些動(dòng)態(tài)特征點(diǎn),如行人、車(chē)輛、寵物等移動(dòng)物體,在圖像序列中呈現(xiàn)出顯著的位置變化,通常會(huì)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。