技術編號：41956122
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人控制，尤其是涉及一種人形機器人穿戴式全身遙操方法、系統(tǒng)及裝置。背景技術、機器人控制是指通過各種技術手段對機器人的運動、行為和操作進行規(guī)劃、指揮、調(diào)節(jié)和監(jiān)督的過程，以確保機器人能夠準確地完成預設的任務。、人形機器人又稱仿人機器人或類人機器人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人。目前對人形機器人的控制，一般通過預先依據(jù)人形機器人需要處于的環(huán)境對程序進行編寫后輸入至人形機器人中，從而使人形機器人在所需環(huán)境中進行運行。、由于目前一般通過預先編程對人形機器人進行控制，從而導致人形機...
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