技術(shù)編號(hào)：41956215
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)，具體而言，涉及一種機(jī)器人動(dòng)作預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、模仿學(xué)習(xí)是機(jī)器人視覺-運(yùn)動(dòng)框架下的一種有效學(xué)習(xí)途徑，通過觀察和模仿人類的示范，機(jī)器人可以學(xué)習(xí)并實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)控制。擴(kuò)散策略是模仿學(xué)習(xí)中的一種方法，可以實(shí)現(xiàn)有效管理多模態(tài)動(dòng)作分布，在機(jī)器人應(yīng)用中已被廣泛采用。、然而，擴(kuò)散策略依賴于大型骨干架構(gòu)，存在巨大的計(jì)算開銷，在資源受限的環(huán)境或設(shè)備中難以展開應(yīng)用。因此，如何在保持?jǐn)U散策略高性能的同時(shí)減少計(jì)算開銷，并提升模型的長期預(yù)測(cè)能力就成為了亟待解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。