技術(shù)編號：41956398
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請總體上涉及磁流變(mr)流體離合器設(shè)備，更具體地，涉及使用這種設(shè)備來動態(tài)控制機(jī)器人、主動懸架系統(tǒng)或運動控制裝置中的運動的主體、裝置、系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)等。背景技術(shù)、在期望方向上移動的移動機(jī)器人(例如有腿的機(jī)器人)不可避免地在其運動中經(jīng)歷擾動或者經(jīng)過障礙物，這還可能引起在其他方向上的沖擊或移動。這種不期望的運動通常由主體通過的介質(zhì)中的干擾引起。例如，在仿生機(jī)器人中，無論是通過陸地、海洋還是空中行進(jìn)，一個這樣的機(jī)器人都可能遇到表面缺陷、碰撞、波浪、氣穴等。在最好的情況下，這種隨機(jī)缺陷導(dǎo)致主體的小的、...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。