技術(shù)編號:41956587
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于海底鉆機自動控制,涉及海底鉆機電控系統(tǒng),本發(fā)明還涉及海底鉆機控制方法。背景技術(shù)、在海洋工程水下裝備領域,存在大量配置電氣自動化控制系統(tǒng)的單元設備或復雜系統(tǒng),其作業(yè)環(huán)境與特殊功能需求對控制系統(tǒng)而言要求極為苛刻,尤其針對深水復雜工況,既要保證系統(tǒng)的功能性與可靠性,還要根據(jù)復雜裝備自身功能拓展與變更要求而進行模塊化設計。目前水下裝備電控系統(tǒng)核心控制器一般采用plc或單片機兩者之一,兩種控制平臺各有優(yōu)缺點。對于plc系統(tǒng)其模塊化拆分與高度可變的替換能力突出、系統(tǒng)可靠性高、維護方便,但外形略大...
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