技術(shù)編號：41956602
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及agv領(lǐng)域，特別是指一種工業(yè)車輛的貨物檢測方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著agv叉車使用越來越普遍，無人化叉車在實際使用過程中會遇到無法自動識別貨物或者托盤長短邊以及貨物高度的困境。從貨物高度來看，一旦貨物超高，不僅會有失載的問題，還會有因貨物超高導(dǎo)致的貨物傾翻的風(fēng)險。對于貨物長度來看：一旦貨叉進叉的位置錯誤，例如貨物沿貨叉進叉方向上的長度過長，會使貨物的載荷中心變長導(dǎo)致agv叉車的穩(wěn)定性降低，甚至出現(xiàn)翻車的風(fēng)險。而目前流行的智能視覺技術(shù)，由于叉車行為復(fù)雜、視覺特征不明顯、車體遮擋等因素，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。