專利名稱:一種半自動式電動采茶的制造方法
【專利摘要】一種半自動式電動采茶機，由剪切機構(gòu)、操作臂機構(gòu)、收集機構(gòu)組成；所述剪切機構(gòu)由剪切盒、剪切組件組成；所述剪切盒呈前端敞口的矩形盒狀，且在剪切盒內(nèi)設(shè)有剪切組件；所述所述剪切組件由電機、動刀片、定刀片、回位彈簧、主動凸輪和從動凸輪組成，且動刀片相對定刀片往復(fù)運動形成剪切；所述剪切盒的后端設(shè)有吸風(fēng)腔室，其上部的吸風(fēng)管與操作臂機構(gòu)內(nèi)部軟管的一端連通，且軟管的另一端與收集機構(gòu)連通；所述收集機構(gòu)箱體、抽風(fēng)機；所述抽風(fēng)機設(shè)置在箱體內(nèi)的底板上；通過抽風(fēng)機的運行，使得在剪切機構(gòu)內(nèi)剪切下的茶葉通過吸風(fēng)腔室、操作臂機構(gòu)內(nèi)部軟管進入到收集機構(gòu)的箱體內(nèi)，實現(xiàn)茶葉的采摘。
【專利說明】一種半自動式電動采茶機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種半自動式電動采茶機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，茶葉的米摘基本都是人工完成的，但是存在以下冋題:(I)人工米摘茶葉，即耗時又耗工，工作量大且效率低；(2)人工采摘茶葉時，若采摘不凈留茬會造成二次茶品的下降；(3)隨著我國茶葉的發(fā)展和茶葉種植面積的不斷加大，加上鮮嫩茶葉的采收時間較短、人工采茶效率低，茶葉會因得不到及時的采收而降低茶葉品質(zhì)，造成茶農(nóng)的損失；
(4)隨著人工成本的不斷增加也使茶葉生產(chǎn)成本增加。
[0003]隨著科技的發(fā)展，在市場上也出現(xiàn)了很多不同類型的采茶機。現(xiàn)在的單人采茶機多為雙人手抬式或背負式鼓風(fēng)小型機，雙人手抬式會加重操作人員手臂負擔；背負式鼓風(fēng)小型機的倒料板下口易堆積茶葉，且在倒料板上掛有長長的收集袋，操作人員在采茶過程要拖拽行走，但是收集袋容易掛在茶樹上，易使人員疲勞。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有人工采茶和采茶機存在的缺陷，本實用新型設(shè)計了一種半自動式電動米茶機。
[0005]一種半自動式電動采茶機，由剪切機構(gòu)、操作臂機構(gòu)、收集機構(gòu)組成；
[0006]所述剪切機構(gòu)由剪切盒1、剪切組件組成；
[0007]所述剪切盒I呈前端敞口的矩形盒狀，且在剪切盒I內(nèi)設(shè)有剪切組件；
[0008]所述剪切組件由電機3、動刀片21、定刀片23、回位彈簧4、主動凸輪24和從動凸輪41組成；所述電機3設(shè)在剪切盒I右側(cè)板的電機支架上，在電機3的中部豎直向下設(shè)有一根輸出軸25，輸出軸25的底端伸向剪切盒I的底板，且在輸出軸25的底端上設(shè)有主動凸輪24 ；
[0009]所述動刀片21由長條狀的動刀柄28和在動刀柄28上呈梳齒狀排列的刀片組成；所述動刀柄28設(shè)在剪切盒I底板的外口邊緣處，其刀片伸出剪切盒1，且在動刀柄28上沿剪切盒I底板外口邊沿方向設(shè)有一對動刀片腰形孔29，兩動刀片腰形孔29對應(yīng)間隙設(shè)置；所述動刀柄28的右端沿剪切盒I底板向內(nèi)延伸，且其延伸部與剪切盒I左側(cè)板之間連接有回位彈簧4 ;所述動刀柄28向內(nèi)的延伸端部上還設(shè)有與主動凸輪24配合運動的從動凸輪41 ;在動刀片21上還對應(yīng)設(shè)有定刀片23 ;
[0010]所述定刀片23由長條狀的定刀柄26和在定刀柄26上呈梳齒狀排列的刀片組成；所述定刀柄26的兩端分別固定在剪切盒I的兩側(cè)板上，且定刀柄26上的刀片與動刀柄28上的刀片對應(yīng)設(shè)置；所述定刀柄26上設(shè)有與兩動刀片腰形孔29對應(yīng)的兩定刀片腰形孔27，且對應(yīng)的動刀片腰形孔29與定刀片腰形孔27中均配合插設(shè)有螺栓；所述動刀片21相對定刀片23往復(fù)運動，實現(xiàn)剪切；
[0011]所述剪切盒I頂板外表面的中部設(shè)有上提把手6，其左側(cè)板向外垂直設(shè)有操縱旋扭5 ;所述剪切盒I的后端板外表面上設(shè)有呈三角盒狀的吸風(fēng)腔室71 ;所述吸風(fēng)腔室71底部的吸風(fēng)口 7連通剪切盒I，吸風(fēng)腔室71上端的吸風(fēng)管72向外伸出；
[0012]所述操作臂機構(gòu)由連桿件8、扭簧81組成；所述連桿件8由多個連桿活動連接形成，且各連桿之間連接有扭簧81 ;連桿件8的內(nèi)部鋪設(shè)有貫通的軟管82 ;所述軟管82的一端口與吸風(fēng)腔室71的吸風(fēng)管72配合連通，軟管82的另一端口與收集機構(gòu)連通；
[0013]所述收集機構(gòu)由箱體93、抽風(fēng)機97組成；所述箱體93呈圓桶狀，其桶蓋9的邊沿處豎直設(shè)有一出風(fēng)管91 ;所述出風(fēng)管91的上端與連桿件8內(nèi)部軟道82的另一端連通，出風(fēng)管91的下端伸進箱體93內(nèi)；所述箱體93的箱底板上設(shè)有呈矩形條狀排列的鏤空出風(fēng)口，且在箱底板的鏤空出風(fēng)口處設(shè)有抽風(fēng)機97 ;所述抽風(fēng)機97的上方沿箱體93內(nèi)壁還橫向設(shè)有一中部鏤空的上圍板96。
[0014]所述箱體93側(cè)面外部的上端設(shè)有推拉把手92，推拉把手92與出風(fēng)管91相對設(shè)置；所述推拉把手92對應(yīng)的箱體93側(cè)面外部的下端設(shè)有電池盒94，且在電池盒94內(nèi)設(shè)有蓄電池；所述箱體93底部還均布設(shè)有三個底腳輪95。
[0015]所述上圍板96的頂面上設(shè)有呈桶狀的收集盒98 ;所述收集盒98底部設(shè)有互相交錯縫隙，在收集盒98的內(nèi)部上端還對稱設(shè)有兩把手99。
[0016]所述上圍板96與提籃98底部之間設(shè)有一層過濾網(wǎng)。
[0017]所述箱體93的桶蓋9材質(zhì)為透明玻璃。
[0018]所述動刀柄28的厚度高于回位彈簧4，且設(shè)置在動刀柄28上的定刀柄26蓋設(shè)在回位彈簧4上。
[0019]所述連桿件8的兩端口與吸風(fēng)管72和出風(fēng)管91之間均采用活動配合連接。
[0020]本實用新型的有益技術(shù)效果:
[0021](I)本實用新型的通過凸輪結(jié)構(gòu)與回位彈簧實現(xiàn)動刀片與定刀片的相對運動實現(xiàn)剪切，同時設(shè)計了操縱旋扭，可實現(xiàn)剪切速度的調(diào)整，使得剪切茶葉更加安全、便捷；
[0022](2)本實用新型的在定刀柄上設(shè)計了定刀片腰形孔，在動刀柄上設(shè)有動刀片腰形孔，且對應(yīng)的定刀片腰形孔與動刀片腰形孔中均插設(shè)有螺栓，實現(xiàn)了動刀片的相對運動，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計安全；
[0023](3)本實用新型動刀柄的厚度高于回位彈簧，且設(shè)置在動刀柄上的定刀柄蓋設(shè)在回位彈簧上，剪切下的茶葉可通過定刀柄吸進吸風(fēng)腔室內(nèi)，不至于剪切下的茶葉纏繞住回位彈簧，導(dǎo)致回位彈簧不能正常工作；
[0024](4)本實用新型的連桿件的兩端口與吸風(fēng)管和出風(fēng)管之間均采用活動配合連接，使得剪切機構(gòu)相對連桿件可自由旋轉(zhuǎn)，連桿件相對收集機構(gòu)可自由旋轉(zhuǎn)，使得采摘茶葉時更加靈活；
[0025](5)本實用新型采用了多連桿機構(gòu)，使得操作者不需對剪切機構(gòu)負重操作，剪切機構(gòu)的重量都由連桿承擔，減輕了操作者手臂的承重；
[0026](6)本實用新型的箱體設(shè)計了推拉把手和腳底輪，工作人員可較便捷的移動采茶機，降低了工作人員的勞動強度；
[0027](7)本實用新型設(shè)計了收集盒，收集盒上有細小交錯的縫隙，既可以實現(xiàn)空氣的流動，又不至于將茶葉漏下，且收集盒內(nèi)設(shè)計了把手，另外桶蓋為透明玻璃；可通過桶蓋直接觀察桶內(nèi)收集茶葉的情況，當茶葉收集較多后，可直接將收集盒提出并倒出茶葉，方便、快捷的實現(xiàn)茶葉的收集。

【附圖說明】

[0028]圖1為實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本實用新型剪切機構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本實用新型剪切機構(gòu)內(nèi)部示意圖1。
[0031]圖4為本實用新型剪切機構(gòu)內(nèi)部示意圖1I。
[0032]圖5為本實用新型操作臂結(jié)構(gòu)是示意圖。
[0033]圖6為本實用新型剪切盒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7為本實用新型收集機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)是示意圖。
[0035]上圖中序號:剪切盒1、動刀片21、定刀片23、主動凸輪24、輸出軸25、定刀柄26、定刀片腰形孔27、動刀柄28、動刀片腰形孔29、電機3、回位彈簧4、從動凸輪41、操縱旋扭5、上提把手6、吸風(fēng)口 7、吸風(fēng)腔室71、吸風(fēng)管72、連桿件8、連桿扭簧81、軟管82、桶蓋9、出風(fēng)管91、推拉把手92、箱體93、電池盒94、底腳輪95、上圍板96、抽風(fēng)機97、收集盒98、把手99 ο

【具體實施方式】
[0036]參見圖1，一種半自動式電動采茶機，由剪切機構(gòu)、操作臂機構(gòu)、收集機構(gòu)組成；
[0037]參見圖2，所述剪切機構(gòu)由剪切盒1、剪切組件組成；
[0038]參見圖6所述剪切盒I呈前端敞口的矩形盒狀，且在剪切盒I內(nèi)設(shè)有剪切組件；
[0039]參見圖3、圖4，所述剪切組件由電機3、動刀片21、定刀片23、回位彈簧4、主動凸輪24和從動凸輪41組成；所述電機3設(shè)在剪切盒I右側(cè)板的電機支架上，在電機3的中部豎直向下設(shè)有一根輸出軸25，輸出軸25的底端伸向剪切盒I的底板，且在輸出軸25的底端上設(shè)有主動凸輪24 ；
[0040]所述動刀片21由長條狀的動刀柄28和在動刀柄28上呈梳齒狀排列的刀片組成；所述動刀柄28設(shè)在剪切盒I底板的外口邊緣處，其刀片伸出剪切盒1，且在動刀柄28上沿剪切盒I底板外口邊沿方向設(shè)有一對動刀片腰形孔29，兩動刀片腰形孔29對應(yīng)間隙設(shè)置；所述動刀柄28的右端沿剪切盒I底板向內(nèi)延伸，且其延伸部與剪切盒I左側(cè)板之間連接有回位彈簧4 ;所述動刀柄28向內(nèi)的延伸端部上還設(shè)有與主動凸輪24配合運動的從動凸輪41 ;在動刀片21上還對應(yīng)設(shè)有定刀片23 ;
[0041]所述定刀片23由長條狀的定刀柄26和在定刀柄26上呈梳齒狀排列的刀片組成；所述定刀柄26的兩端分別固定在剪切盒I的兩側(cè)板上，且定刀柄26上的刀片與動刀柄28上的刀片對應(yīng)設(shè)置；所述定刀柄26上設(shè)有與兩動刀片腰形孔29對應(yīng)的兩定刀片腰形孔27，且對應(yīng)的動刀片腰形孔29與定刀片腰形孔27中均配合插設(shè)有螺栓；所述動刀片21相對定刀片23往復(fù)運動，實現(xiàn)剪切；
[0042]所述剪切盒I的頂板外表面的中部設(shè)有上提把手6，其左側(cè)板向外垂直設(shè)有操縱旋扭5 ;所述剪切盒I的后端板外表面上設(shè)有呈三角盒狀的吸風(fēng)腔室71 ;所述吸風(fēng)腔室71底部的吸風(fēng)口 7連通剪切盒1，吸風(fēng)腔室71上端的吸風(fēng)管72向外伸出。
[0043]參見圖5，所述操作臂機構(gòu)由連桿件8、扭簧81組成；所述連桿件8由多個連桿活動連接形成，且各連桿之間連接有扭簧81 ;連桿件8的內(nèi)部鋪設(shè)有貫通的軟管82 ;所述軟管82的一端口與吸風(fēng)腔室71的吸風(fēng)管72配合連通，軟管82的另一端口與收集機構(gòu)連通；
[0044]參見圖7，所述收集機構(gòu)由箱體93、抽風(fēng)機97組成；所述箱體93呈圓桶狀，其桶蓋9的邊沿處豎直設(shè)有一出風(fēng)管91 ;所述出風(fēng)管91的上端與連桿件8內(nèi)部軟道82的另一端連通，出風(fēng)管91的下端伸進箱體93內(nèi)；所述箱體93的箱底板上設(shè)有呈矩形條狀排列的鏤空出風(fēng)口，且在箱底板的鏤空出風(fēng)口處設(shè)有抽風(fēng)機97 ;所述抽風(fēng)機97的上方沿箱體93內(nèi)壁還橫向設(shè)有一中部鏤空的上圍板96。
[0045]所述箱體93側(cè)面外部的上端設(shè)有推拉把手92，推拉把手92與出風(fēng)管91相對設(shè)置；所述推拉把手92對應(yīng)的箱體93側(cè)面外部的下端設(shè)有電池盒94，且在電池盒94內(nèi)設(shè)有蓄電池；所述箱體93底部還均布設(shè)有三個底腳輪95。
[0046]所述上圍板96的頂面上設(shè)有呈桶狀的收集盒98 ;所述收集盒98底部設(shè)有互相交錯縫隙，在收集盒98的內(nèi)部上端還對稱設(shè)有兩把手99。
[0047]所述上圍板96與提籃98底部之間設(shè)有一層過濾網(wǎng)。
[0048]所述箱體93的桶蓋9材質(zhì)為透明玻璃。
[0049]所述動刀柄28的厚度高于回位彈簧4，且設(shè)置在動刀柄28上的定刀柄26蓋設(shè)在回位彈簧4上。
[0050]所述連桿件8的兩端口與吸風(fēng)管72和出風(fēng)管91之間均采用活動配合連接。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動式電動采茶機，其特征在于:由剪切機構(gòu)、操作臂機構(gòu)、收集機構(gòu)組成； 所述剪切機構(gòu)由剪切盒(I)、剪切組件組成； 所述剪切盒(I)呈前端敞口的矩形盒狀，且在剪切盒(I)內(nèi)設(shè)有剪切組件； 所述剪切組件由電機(3)、動刀片(21)、定刀片(23)、回位彈簧(4)、主動凸輪(24)和從動凸輪(41)組成；所述電機(3)設(shè)在剪切盒(I)右側(cè)板的電機支架上，在電機(3)的中部豎直向下設(shè)有一根輸出軸(25)，輸出軸(25)的底端伸向剪切盒(I)的底板，且在輸出軸(25)的底端上設(shè)有主動凸輪(24)； 所述動刀片(21)由長條狀的動刀柄(28)和在動刀柄(28)上呈梳齒狀排列的刀片組成；所述動刀柄(28)設(shè)在剪切盒(I)底板的外口邊緣處，其刀片伸出剪切盒(1)，且在動刀柄(28)上沿剪切盒(I)底板外口邊沿方向設(shè)有一對動刀片腰形孔(29)，兩動刀片腰形孔(29)對應(yīng)間隙設(shè)置；所述動刀柄(28)的右端沿剪切盒(I)底板向內(nèi)延伸，且其延伸部與剪切盒(I)左側(cè)板之間連接有回位彈簧(4);所述動刀柄(28)向內(nèi)的延伸端部上還設(shè)有與主動凸輪(24 )配合運動的從動凸輪(41);在動刀片(21)上還對應(yīng)設(shè)有定刀片(23 ); 所述定刀片(23)由長條狀的定刀柄(26)和在定刀柄(26)上呈梳齒狀排列的刀片組成；所述定刀柄(26)的兩端分別固定在剪切盒(I)的兩側(cè)板上，且定刀柄(26)上的刀片與動刀柄(28)上的刀片對應(yīng)設(shè)置；所述定刀柄(26)上設(shè)有與兩動刀片腰形孔(29)對應(yīng)的兩定刀片腰形孔(27)，且對應(yīng)的動刀片腰形孔(29)與定刀片腰形孔(27)中均配合插設(shè)有螺栓；所述動刀片(21)相對定刀片(23)往復(fù)運動，實現(xiàn)剪切； 所述剪切盒(I)頂板外表面的中部設(shè)有上提把手(6)，其左側(cè)板向外垂直設(shè)有操縱旋扭(5);所述剪切盒(I)的后端板外表面上設(shè)有呈三角盒狀的吸風(fēng)腔室(71);所述吸風(fēng)腔室(71)底部的吸風(fēng)口( 7 )連通剪切盒(I)，吸風(fēng)腔室(71)上端的吸風(fēng)管(72 )向外伸出； 所述操作臂機構(gòu)由連桿件(8)、扭簧(81)組成；所述連桿件(8)由多個連桿活動連接形成，且各連桿之間連接有扭簧(81);連桿件(8)的內(nèi)部鋪設(shè)有貫通的軟管(82);所述軟管(82)的一端口與吸風(fēng)腔室(71)的吸風(fēng)管(72)配合連通，軟管(82)的另一端口與收集機構(gòu)連通； 所述收集機構(gòu)由箱體(93)、抽風(fēng)機(97)組成；所述箱體(93)呈圓桶狀，其桶蓋(9)的邊沿處豎直設(shè)有一出風(fēng)管(91);所述出風(fēng)管(91)的上端與連桿件(8)內(nèi)部軟道(82)的另一端連通，出風(fēng)管(91)的下端伸進箱體(93)內(nèi)；所述箱體(93)的箱底板上設(shè)有呈矩形條狀排列的鏤空出風(fēng)口，且在箱底板的鏤空出風(fēng)口處設(shè)有抽風(fēng)機(97);所述抽風(fēng)機(97)的上方沿箱體(93)內(nèi)壁還橫向設(shè)有一中部鏤空的上圍板(96)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動式電動采茶機，其特征在于:所述箱體(93)側(cè)面外部的上端設(shè)有推拉把手(92)，推拉把手(92)與出風(fēng)管(91)相對設(shè)置；所述推拉把手(92)對應(yīng)的箱體(93)側(cè)面外部的下端設(shè)有電池盒(94)，且在電池盒(94)內(nèi)設(shè)有蓄電池；所述箱體(93 )底部還均布設(shè)有三個底腳輪(95 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動式電動采茶機，其特征在于:所述上圍板(96)的頂面上設(shè)有呈桶狀的收集盒(98);所述收集盒(98)底部設(shè)有互相交錯縫隙，在收集盒(98)的內(nèi)部上端還對稱設(shè)有兩把手(99 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動式電動采茶機，其特征在于:所述上圍板(96)與提籃(98)底部之間設(shè)有一層過濾網(wǎng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動式電動采茶機，其特征在于:所述箱體(93)的桶蓋(9)材質(zhì)為透明玻璃。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動式電動采茶機，其特征在于:所述動刀柄(28)的厚度高于回位彈簧(4)，且設(shè)置在動刀柄(28)上的定刀柄(26)蓋設(shè)在回位彈簧(4)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動式電動采茶機，其特征在于:所述連桿件(8)的兩端口與吸風(fēng)管(72)和出風(fēng)管(91)之間均采用活動配合連接。
【文檔編號】A01D46-04GK204272698SQ201420676739
【發(fā)明者】徐成剛, 李兵, 李尚慶, 曾晨, 王小勇 [申請人]安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)