專利名稱：脊髓機(jī)械壓迫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種脊髓機(jī)械壓迫裝置。
背景技術(shù)：
頸椎病脊髓型(CSM)是中老年人群中的常見病、多發(fā)病，嚴(yán)重?fù)p害患者的自理能力。因?yàn)镃SM自然病程長(zhǎng)、病理機(jī)制復(fù)雜，目前對(duì)CSM尚未完全掌握，尤其是無(wú)法闡明“脊髓壓迫”與“神經(jīng)功能損害”間的關(guān)系。以往的動(dòng)物模型存在著壓迫的部位、程度不易控制，且僅設(shè)計(jì) 靜態(tài)壓迫因素而未設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)壓迫因素等問題，因而無(wú)法精細(xì)模仿CSM的臨床情況。對(duì)于慢性壓迫性脊髓損傷這種進(jìn)展緩慢的非致死性創(chuàng)傷的研究，動(dòng)物模型就顯得更為重要。一個(gè)好的動(dòng)物模型不僅對(duì)疾病的病因、病理學(xué)研究具有促進(jìn)作用，對(duì)探索臨床新的治療方法及提高臨床治療效果也具有重大意義。只有在相同的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜅l件下，才能研究脊髓損傷機(jī)制，觀察損傷后病理生理改變，找出可靠的、靈敏的可直接判斷脊髓損傷程度的方法及優(yōu)選出治療脊髓損傷的最佳方案。目前脊髓慢性損傷模型繁多，比較成熟的有:腫瘤壓迫模型、螺釘直接壓迫模型，氣囊壓迫模型、液囊壓迫模型、可膨脹材料壓迫模型、足尖行走Yoshimura小鼠模型。實(shí)驗(yàn)研究中，動(dòng)物模型種類繁多，各有其優(yōu)缺點(diǎn)。其主要缺點(diǎn)為無(wú)法根據(jù)試驗(yàn)需要產(chǎn)生精確的壓迫，可重復(fù)性強(qiáng)差，手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種脊髓機(jī)械壓迫裝置，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種脊髓機(jī)械壓迫裝置，包括通過導(dǎo)線連接的壓迫系統(tǒng)和體內(nèi)控制系統(tǒng)，壓迫系統(tǒng)通過固定裝置固定于椎間隙，所述壓迫系統(tǒng)包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有減速馬達(dá)，減速馬達(dá)的下方設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有推桿，推桿的一端設(shè)有壓迫頭，推桿的另一端設(shè)有彈簧；所述體內(nèi)控制系統(tǒng)包括通過線路連接的集成電路板和大容量鋰離子電池，集成電路板的正面設(shè)有單片機(jī)，集成電路板的背面設(shè)有藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，藍(lán)牙模塊的左側(cè)設(shè)有干簧管。進(jìn)一步地，所述推桿與減速馬達(dá)之間通過傳動(dòng)引線連接。進(jìn)一步地，所述固定裝置包括底板和鋼板，鋼板的中部與機(jī)架的外輪廓相配合，鋼板的兩端通過螺釘固定于底板的兩端上。本發(fā)明的有益效果為:
1、提高可控性:通過控制減速馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使壓迫的精確度提高到0.1mm，大大提高了慢性脊髓壓迫的精確度和可控性，使得該動(dòng)物模型價(jià)值更高。2、可重復(fù)性好:可以在透視下調(diào)整任意調(diào)整初始位置，可以盡量減少各動(dòng)物之間的系統(tǒng)誤差，提高模型的可重復(fù)性。
3、操作方便:本發(fā)明采用體外遙控技術(shù)，一旦植入動(dòng)物體內(nèi)，無(wú)需多次充氣或者注水，可以直接通過有藍(lán)牙功能的手機(jī)進(jìn)行遙控。對(duì)實(shí)驗(yàn)者要求低，所有操作可以顯示在手機(jī)上。并且可以干預(yù)壓迫程度，進(jìn)而方便設(shè)計(jì)更復(fù)雜、更接近病理過程的實(shí)驗(yàn)。4、降低感染:由于術(shù)后的操作全部體外進(jìn)行，不必像水囊模型一樣經(jīng)皮注射造影齊U，也不必像螺釘模型一樣保留皮膚破口，大幅降低感染率，減少動(dòng)物死亡率，降低試驗(yàn)成本。5、價(jià)格低廉:設(shè)備可以重復(fù)多次使用，可供多組不同設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)同時(shí)使用。


下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的脊髓機(jī)械壓迫裝置的中壓破系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的脊髓機(jī)械壓迫裝置的中體內(nèi)控制系統(tǒng)的主視 圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的脊髓機(jī)械壓迫裝置的中體內(nèi)控制系統(tǒng)的后視圖。圖中:
1、機(jī)架；2、減速馬達(dá)；3、滑道；4、推桿；5、壓迫頭；6、彈簧；7、底板；8、鋼板；9、螺釘；10、集成電路板；11、單片機(jī)；12、藍(lán)牙模塊；13、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；14、干簧管。
具體實(shí)施例方式如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種脊髓機(jī)械壓迫裝置，包括通過導(dǎo)線連接的壓迫系統(tǒng)和體內(nèi)控制系統(tǒng)，壓迫系統(tǒng)通過固定裝置固定于椎間隙，所述壓迫系統(tǒng)包括機(jī)架1，機(jī)架I內(nèi)設(shè)有減速馬達(dá)2，減速馬達(dá)2的下方設(shè)有滑道3，滑道3內(nèi)設(shè)有推桿4，推桿4的一端設(shè)有壓迫頭5，推桿4的另一端設(shè)有彈簧6，推桿4與減速馬達(dá)2之間通過傳動(dòng)引線連接；所述固定裝置包括底板7和鋼板8，鋼板8的中部與機(jī)架I的外輪廓相配合，鋼板8的兩端通過螺釘9固定于底板7的兩端上；所述體內(nèi)控制系統(tǒng)包括通過線路連接的集成電路板10和大容量鋰離子電池15，集成電路板10的正面設(shè)有單片機(jī)11，集成電路板10的背面設(shè)有藍(lán)牙模塊12，藍(lán)牙模塊12下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片13，藍(lán)牙模塊12的左側(cè)設(shè)有干簧管14。手術(shù)植入時(shí)，使用豬或者綿羊，通過頸前路手術(shù)植入壓迫系統(tǒng)以及固定裝置(通過密封系統(tǒng)密封完好后)，使推桿4的壓迫頭5通向脊髓表面的硬模囊。同時(shí)將體內(nèi)控制系統(tǒng)埋于皮下。工作時(shí)，采用體外遙控，即用強(qiáng)磁鐵在皮膚外靠近體內(nèi)控制系統(tǒng)開關(guān)，觸發(fā)其開關(guān)。同時(shí)用手機(jī)打開軟件。按提示建立通訊連接后，可進(jìn)行控制。體外控制系統(tǒng):有藍(lán)牙功能的安卓系統(tǒng)手機(jī)和軟件，通過輸入時(shí)間指令，即不同長(zhǎng)度的電流脈沖。通過時(shí)長(zhǎng)不同的電流脈沖，可控制壓迫系統(tǒng)減速馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而控制推桿行進(jìn)距離。所述壓迫系統(tǒng)的具體參數(shù)要求為:
(I)尺寸:8*23*14mm。(2)推桿有效行程:13.00mm。(3)控制精度:0.1_。(4)減速馬達(dá)參數(shù) ZWPD006006-136:
權(quán)利要求
1.一種脊髓機(jī)械壓迫裝置，包括通過導(dǎo)線連接的壓迫系統(tǒng)和體內(nèi)控制系統(tǒng)，所述壓迫系統(tǒng)通過固定裝置固定于椎間隙，其特征在于:所述壓迫系統(tǒng)包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)內(nèi)設(shè)有減速馬達(dá)(2 )，減速馬達(dá)(2 )的下方設(shè)有滑道(3 )，滑道(3 )內(nèi)設(shè)有推桿(4)，推桿(4)的一端設(shè)有壓迫頭(5)，推桿(4)的另一端設(shè)有彈簧(6);所述體內(nèi)控制系統(tǒng)包括通過線路連接的集成電路板(10)和大容量鋰離子電池(15)，集成電路板(10)的正面設(shè)有單片機(jī)(11)，集成電路板(10)的背面設(shè)有藍(lán)牙模塊(12)，藍(lán)牙模塊(12)下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(13)，藍(lán)牙模塊(12)的左側(cè)設(shè)有干簧管(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊髓機(jī)械壓迫裝置，其特征在于:所述推桿(4)與減速馬達(dá)(2)之間通過傳動(dòng)引線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脊髓機(jī)械壓迫裝置，其特征在于:所述固定裝置包括底板(7)和鋼板(8)，鋼板(8)的中部與機(jī)架(I)的外輪廓相配合，鋼板(8)的兩端通過螺釘(9)固定于底板(7)的兩端上 。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種脊髓機(jī)械壓迫裝置，包括通過導(dǎo)線連接的壓迫系統(tǒng)和體內(nèi)控制系統(tǒng)，壓迫系統(tǒng)通過固定裝置固定于椎間隙，所述壓迫系統(tǒng)包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有減速馬達(dá)，減速馬達(dá)的下方設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有推桿，推桿的一端設(shè)有壓迫頭，推桿的另一端設(shè)有彈簧；所述體內(nèi)控制系統(tǒng)包括通過線路連接的集成電路板和大容量鋰離子電池，集成電路板的正面設(shè)有單片機(jī)，集成電路板的背面設(shè)有藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。本發(fā)明的有益效果為通過控制減速馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使壓迫的精確度提高到0.1mm，大大提高了慢性脊髓壓迫的精確度和可控性，可以在透視下調(diào)整任意調(diào)整初始位置，可以盡量減少各動(dòng)物之間的系統(tǒng)誤差。
文檔編號(hào)A61D1/00GK103083108SQ20131003377
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者韋峰, 李梓赫, 劉忠軍, 黨耕町 申請(qǐng)人:北京大學(xué)第三醫(yī)院