一種果樹修剪采集器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種果樹修剪采集器，其結構包括手柄，手柄上連有電動缸，電動缸的出軸與傳動桿相連，傳動桿的頂端上裝有采集裝置和修剪裝置，手柄上設有控制器，控制器分別與采集裝置和修剪裝置相連。本實用新型不僅可以通過自動化控制對果樹進行修剪工作，確保了果實能夠吸收到足夠的營養(yǎng)，提高了果樹的產量；而且本設計還能夠通過振蕩對果實進行采集，減少了人工成本；并且本實用新型還具有結構簡單、易于制造、節(jié)能環(huán)保、實用高效的優(yōu)點。
【專利說明】一種果樹修剪采集器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業(yè)機械，特別是一種果樹修剪采集器。
【背景技術】
[0002]果樹在生長過程中枝葉會變得越來越茂密，當果樹的枝葉過分茂密時果樹的營養(yǎng)會被多余的枝葉分區(qū)一大部分，此時果樹接的果實會變得很小，產量也會隨之減少。但現實中人們往往還是通過手工來對果樹進行修剪和采集工作，此方式效率很低，而且人工成本很高，所以設計一款自動化果樹修剪采集器就顯得尤為重要。
[0003]中國實用新型專利第CN 202819061 U號公開了一種果樹修剪機，其結構包括殼體，殼體內安裝蝸輪和蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合；蝸桿的傳動軸伸出殼體外；蝸輪的轉軸伸出殼體外安裝轉盤；殼體的前端安裝定刀片，定刀片上鉸接動刀片，動刀片上設有撥塊；連桿的一端通過定位軸與撥塊鉸接，定位軸與導槽配合；連桿的另一端通過偏心軸與轉盤鉸接；殼體的前端安裝射燈。此設計具有良好的修剪功能，但其制造成本較高，不具有推廣性，而且其功能較少、實用性較低。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型需要解決的技術問題是通過自動化控制實現對果樹的修剪和果實的采集工作；提供一種果樹修剪采集器。
[0005]為解決上述的技術問題，本實用新型的結構包括手柄，手柄上連有電動缸，電動缸的出軸與傳動桿相連，傳動桿的頂端上裝有采集裝置和修剪裝置，手柄上設有控制器，控制器分別與采集裝置和修剪裝置相連。
[0006]進一步:所述的修剪裝置由第一剪臂和第二剪臂鉸接而成，第一剪臂的下端與傳動桿相連接，第二剪臂的下端連有鐵塊，傳動桿上設有電磁裝置，電磁裝置與鐵塊之間設有彈黃。
[0007]又進一步:所述的電磁裝置是由電磁鐵和磁鋼連接組成。
[0008]再進一步:所述的采集裝置包括激振器和采集網，激振器和采集網分別連接在傳動桿的頂端。
[0009]采用上述結構后，本實用新型不僅可以通過自動化控制對果樹進行修剪工作，確保了果實能夠吸收到足夠的營養(yǎng)，提高了果樹的產量；而且本設計還能夠通過振蕩對果實進行采集，減少了人工成本；并且本實用新型還具有結構簡單、易于制造、節(jié)能環(huán)保、實用高效的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖中:I為手柄，2為電動缸，3為傳動桿，4為第一剪臂，5為第二剪臂，6為激振器，7為采集網，8為鐵塊，9為彈簧，10為電磁裝置，11為控制器。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所不的一種果樹修剪米集器,其結構包括手柄1，手柄I上連有電動缸2,電動缸2的出軸與傳動桿3相連，傳動桿3的頂端上裝有采集裝置和修剪裝置，手柄I上設有控制器11，控制器11分別與采集裝置和修剪裝置相連。所述的修剪裝置由第一剪臂4和第二剪臂5鉸接而成，第一剪臂4的下端與傳動桿3相連接，第二剪臂5的下端連有鐵塊8，傳動桿3上設有電磁裝置10，電磁裝置10與鐵塊8之間設有彈簧9。所述的電磁裝置10是由電磁鐵和磁鋼連接組成。工作時通過控制器11控制電動缸2的出軸伸縮，從而使與電動缸2出軸相連的傳動桿發(fā)生豎直方向上的位移，從而使修剪器與果樹的枝葉相接觸，通過電動缸2精確調節(jié)修剪器的高度從而使修剪工作變得更加方便快捷。當修剪器上的第一剪臂4和第二剪臂5與果樹的枝葉相接觸時，通過控制器打開電磁裝置10，利用磁鋼給電磁鐵充磁，從而把鐵塊8吸附過來，由于鐵塊8與第二剪臂5的下端相連，當鐵塊8向電磁鐵運動時，第二剪臂5會繞著鉸鏈旋轉嗎，第二剪臂5通過與第一剪臂4的配合完成對果樹枝葉的修剪。由于電磁裝置10與鐵塊8之間設有彈簧9，當關閉電磁裝置10后，鐵塊8在彈簧9的作用下向往運動，使第二剪臂5與第一剪臂4分開，從而進行下一次修剪。本實用新型通過電磁控制實現修剪的自動化，減少了人力的輸出，并且通過自動化修剪大大加快了修剪速度，提高了工作效率。
[0014]如圖1所示的采集裝置包括激振器6和采集網7，激振器6和采集網7分別連接在傳動桿3的頂端。操作時先通過調節(jié)傳動桿3的高度使激振器6與樹枝相接觸，通過控制器11控制激振器6振動從而使果實脫落調入采集網7內進行收集，本設計通過自動化控制采集加快了采集速度，提高了工作效率，減少了人工成本；并且本實用新型還具有結構簡單、易于制造、環(huán)保節(jié)能、實用高效的優(yōu)點。
【權利要求】
1.一種果樹修剪采集器，結構包括手柄(1)，其特征在于:手柄(I)上連有電動缸(2)，電動缸(2)的出軸與傳動桿(3)相連，傳動桿(3)的頂端上裝有采集裝置和修剪裝置，手柄(I)上設有控制器(11)，控制器(11)分別與采集裝置和修剪裝置相連。
2.根據權利要求1所述的一種果樹修剪采集器，其特征在于:所述的修剪裝置由第一剪臂(4)和第二剪臂(5)鉸接而成，第一剪臂4的下端與傳動桿(3)相連接，第二剪臂(5)的下端連有鐵塊(8 )，傳動桿(3 )上設有電磁裝置(10 )，電磁裝置(10 )與鐵塊(8 )之間設有彈黃(9 )。
3.根據權利要求2所述的一種果樹修剪采集器，其特征在于:所述的電磁裝置(10)是由電磁鐵和磁鋼連接組成。
4.根據權利要求1所述的一種果樹修剪采集器，其特征在于:所述的采集裝置包括激振器(6)和采集網(7)，激振器(6)和采集網(7)分別連接在傳動桿(3)的頂端。
【文檔編號】A01G3/037GK203633204SQ201320770877
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月1日 優(yōu)先權日:2013年12月1日
【發(fā)明者】李虎林 申請人:李虎林