一種花椒采摘器的制造方法
【專利摘要】一種花椒采摘器，包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出通過帶輪連接連桿機(jī)構(gòu)的主桿，連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)副桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主桿，每個(gè)副桿前端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一個(gè)三腳架的一個(gè)頂點(diǎn)，每個(gè)三腳架的另外兩個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)置有軸，共有四個(gè)軸，刀具設(shè)置在該四個(gè)軸上，且每個(gè)軸上都套有齒輪，連桿機(jī)構(gòu)的主桿位于立柱中，立柱頂端設(shè)置有齒輪，共有五個(gè)齒輪，同一個(gè)三腳架的頂點(diǎn)處設(shè)置的兩個(gè)齒輪相互嚙合，且其中一個(gè)齒輪與立柱頂端的齒輪嚙合，本發(fā)明可以根據(jù)枝干的粗細(xì)程度，調(diào)節(jié)刀具開口的大小，從而提高機(jī)構(gòu)的適應(yīng)度；還可以把花椒的采摘和去枝干結(jié)合起來，采摘下來的花椒是顆粒狀的，可以直接進(jìn)行加工，提高了工作效率。
【專利說明】一種花椒采摘器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)林機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種花椒采摘器。
【背景技術(shù)】
[0002]花椒樹主要生長(zhǎng)在山地地區(qū)，其枝干上布滿了原生刺，采摘時(shí)容易刺傷操作者，傳統(tǒng)的方法，只是單純的手工采摘，效率比較底，雖然有了許多新的花椒采摘工具，但是只是僅僅提高采摘效率，并沒有把采摘和去枝干結(jié)合起來，總體的效率還是比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種花椒采摘器，使花椒的采摘更加便捷，有效，提高了工作效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種花椒米摘器,包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出通過帶輪連接連桿機(jī)構(gòu)的主桿，連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)副桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主桿，每個(gè)副桿前端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一個(gè)三腳架的一個(gè)頂點(diǎn)，每個(gè)三腳架的另外兩個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)置有軸，共有四個(gè)軸，刀具設(shè)置在該四個(gè)軸上，且每個(gè)軸上都套有齒輪，連桿機(jī)構(gòu)的主桿位于立柱中，立柱頂端設(shè)置有齒輪，共有五個(gè)齒輪，同一個(gè)三腳架的頂點(diǎn)處設(shè)`置的兩個(gè)齒輪相互嚙合，且其中一個(gè)齒輪與立柱頂端的齒輪嚙合。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0007](I)可以根據(jù)枝干的粗細(xì)程度，調(diào)節(jié)刀具開口的大小，從而提高機(jī)構(gòu)的適應(yīng)度。
[0008](2)可以把花椒的采摘和去枝干結(jié)合起來，采摘下來的花椒是顆粒狀的，可以直接進(jìn)行加工，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明花椒采摘機(jī)工作原理圖(未切割時(shí))。
[0010]圖2是本發(fā)明花椒采摘機(jī)動(dòng)力原理圖(切割時(shí))。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明一種花椒采摘器，包括電動(dòng)機(jī)8，電動(dòng)機(jī)8的輸出通過帶輪I連接連桿機(jī)構(gòu)2的主桿，連桿機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)副桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主桿，每個(gè)副桿前端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一個(gè)三腳架3的一個(gè)頂點(diǎn)，每個(gè)三腳架3的另外兩個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)置有軸4，其上分別套有齒輪5和齒輪6,共有四個(gè)軸4,刀具設(shè)置在該四個(gè)軸4上,且每個(gè)軸4上都套有齒輪，連桿機(jī)構(gòu)2的主桿位于立柱中,立柱頂端設(shè)置有齒輪7,共有五個(gè)齒輪,齒輪5和齒輪6相互嚙合，齒輪6與齒輪7嚙合。
[0013]電動(dòng)機(jī)8提供能量，通過開關(guān)控制機(jī)器的啟動(dòng)和停止，由帶輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)2的上下移動(dòng)，再由連桿機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)三腳架3的移動(dòng)，通過軸4把齒輪固定起來，通過三腳架3的運(yùn)動(dòng)，由三腳架3的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪5、6、7的運(yùn)動(dòng)，齒輪之間通過嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，由于齒輪的高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩排刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪包裹著花椒枝，刀具的運(yùn)動(dòng)就可以把花椒采摘下來。
[0014]如圖1所示，當(dāng)開關(guān)開啟時(shí)，開關(guān)向上滑動(dòng)一定的距離，連桿機(jī)構(gòu)2的主桿向上運(yùn)動(dòng)，使得三腳架3繞軸4轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使得刀具圍成一個(gè)菱形。當(dāng)開關(guān)關(guān)閉時(shí)，開關(guān)運(yùn)動(dòng)方向與開啟時(shí)方向相反，使得之后的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與之前的相反，則刀具會(huì)回到起始狀態(tài)，如圖2所示。打開電源電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上的皮帶輪帶動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪7與齒輪6嚙合，齒輪6與齒輪5嚙合，使得四個(gè)刀具高速轉(zhuǎn)動(dòng)以上結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)花椒采摘的配合，給花椒的采摘帶來了很 大的便利。
【權(quán)利要求】
1.一種花椒采摘器，其特征在于，包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出通過帶輪連接連桿機(jī)構(gòu)的主桿，連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)副桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主桿，每個(gè)副桿前端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一個(gè)三腳架的一個(gè)頂點(diǎn)，每個(gè)三腳架的另外兩個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)置有軸，共有四個(gè)軸，刀具設(shè)置在該四個(gè)軸上，且每個(gè)軸上都套有齒輪，連桿機(jī)構(gòu)的主桿位于立柱中，立柱頂端設(shè)置有齒輪，共有五個(gè)齒輪，同一個(gè)三腳架的頂點(diǎn)處設(shè)置的兩個(gè)齒輪相互哨合，且其中一個(gè)齒輪與立柱頂端的齒輪嚙合 。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK103749086SQ201410003710
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】李體仁, 陳濤, 胡曉強(qiáng), 楊云 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)