一種糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：設(shè)置于糧食收獲機的機架和糧倉間的、可使糧倉相對于機架左右運動的移動架；用于檢測糧食收獲機的傾角信號的傳感器；用于根據(jù)所述傳感器檢測的傾角信號發(fā)出第一驅(qū)動控制信號的控制器；根據(jù)所述控制器發(fā)出的第一驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述移動架使糧倉相對于機架左右運動從而改變糧食收獲機重心的驅(qū)動裝置。本發(fā)明通過設(shè)置重心調(diào)節(jié)機構(gòu)可以根據(jù)機身傾斜的角度進行重心調(diào)節(jié)，可防止隨著糧倉重量不斷增加而導(dǎo)致機身傾覆的情況，本系統(tǒng)適用于不同坡度的山地，方便進行糧食收獲工作，且大大降低了收割糧食工作過程中的危險系數(shù)，提高了安全性。
【專利說明】一種糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別提供一種糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，適用于玉米、小麥等谷物收獲機械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的糧食收獲機在坡地尤其是大角度坡地沿坡地等高線工作時往往會出現(xiàn)行進不穩(wěn)，容易發(fā)生傾覆的危險，這種情況在糧食收獲機糧倉滿載的情況下更容易發(fā)生。而中國是糧食產(chǎn)量大國，且山地、坡地眾多，因此，山區(qū)的糧食收貨工作存在一定的困難。
[0003]專利“200910070674.8”，公開了一種山區(qū)用聯(lián)合收獲機，通過采用降低機身重心的方法來防止收獲機傾覆，雖然一定程度上可以起到防傾覆的作用，但是這種降低機身重心的方法不具有靈活的調(diào)整性，不能根據(jù)機身傾斜角度的大小進行調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以有效解決上述問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括:
[0006]設(shè)置于糧食收獲機的機架和糧倉間的、可使糧倉相對于機架左右運動的移動架；
[0007]用于檢測糧食收獲機的傾角信號的傳感器；
`[0008]用于根據(jù)所述傳感器檢測的傾角信號發(fā)出第一驅(qū)動控制信號的控制器；
[0009]根據(jù)所述控制器發(fā)出的第一驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述移動架使糧倉相對于機架左右運動從而改變糧食收獲機重心的驅(qū)動裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述移動架與機架之間設(shè)有左右方向布置的導(dǎo)軌機構(gòu)，所述移動架下表面沿導(dǎo)軌機構(gòu)延伸方向設(shè)有齒條。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括設(shè)置于移動架下表面的導(dǎo)軌槽和設(shè)于機架上表面與導(dǎo)軌槽相配合的導(dǎo)軌。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括:電機I以及與所述電機I的輸出軸相連接且與所述齒條相互嚙合的驅(qū)動齒輪I。
[0013]優(yōu)選的，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測的傾角信號發(fā)出第二驅(qū)動控制信號，所述重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括:
[0014]支撐油缸1、支撐油缸II以及油缸馬達，所述支撐油缸I和支撐油缸II的活塞伸縮端分別連接于移動架下表面左側(cè)和右側(cè)；
[0015]所述油缸馬達根據(jù)所述控制器發(fā)出的第二驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述支撐油缸I和支撐油缸II的活塞伸縮。
[0016]優(yōu)選的，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測的傾角信號發(fā)出第三驅(qū)動控制信號和第四驅(qū)動控制信號，所述重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括:
[0017]設(shè)置于移動架和糧倉間的、可使糧倉相對于移動架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，所述移動架與旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有沿收獲機行進方向布置的滑道機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)架下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪；[0018]重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括電機II以及與電機II的輸出軸相連接的驅(qū)動齒輪II ；
[0019]重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括推動所述旋轉(zhuǎn)架滑動進而使所述轉(zhuǎn)動齒輪與驅(qū)動齒輪II相嚙合的驅(qū)動油缸,所述驅(qū)動油缸的活塞伸縮端連接旋轉(zhuǎn)架的前端；
[0020]重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括根據(jù)所述控制器發(fā)出的第三驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述驅(qū)動油缸的活塞伸縮的油缸馬達；
[0021 ] 所述電機II根據(jù)所述控制器發(fā)出的第四驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪II轉(zhuǎn)動進而帶動所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動。
[0022]優(yōu)選的，所述滑道機構(gòu)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架下面表的滑道槽和設(shè)于移動架上表面與滑道槽相配合的滑道。
[0023]優(yōu)選的，所述控制器為單片機控制器或PLC控制器。
[0024]優(yōu)選的，所述傳感器為傾角傳感器或陀螺儀。
[0025]本發(fā)明具有以下有益的效果:
[0026]本發(fā)明一種糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過設(shè)置重心調(diào)節(jié)機構(gòu)可以根據(jù)機身傾斜的角度進行重心調(diào)節(jié)，可防止隨著糧倉重量不斷增加而導(dǎo)致機身傾覆的情況；采用糧倉相對于機架左右水平調(diào)整、垂直調(diào)整及旋轉(zhuǎn)調(diào)整的方式進行重心調(diào)節(jié)，保證收獲機平穩(wěn)行進。本系統(tǒng)適用于不同坡度的山地，方便進行糧食收獲工作，且大大降低了收割糧食工作過程中的危險系數(shù)，提高了安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的`右視圖；
[0028]圖2為本發(fā)明機架的俯視圖；
[0029]圖3為本發(fā)明移動架的仰視圖；
[0030]圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)架的仰視圖；
[0031]圖5為本發(fā)明移動架相對于機架左右水平調(diào)整的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明移動架相對于機架垂直調(diào)整的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)架相對于移動架旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖中:1、機架；2、糧倉；3、旋轉(zhuǎn)架；4、移動架；5、導(dǎo)軌機構(gòu)；5a、導(dǎo)軌槽；5b導(dǎo)軌、；
6、滑道機構(gòu)；6a、滑道槽；6b、滑道；7、驅(qū)動齒輪I ;8、齒條；9、驅(qū)動齒輪II ;10、轉(zhuǎn)動齒輪；
11、支撐油缸I ;12、支撐油缸II ;13、驅(qū)動油缸；14、電機I ;15、電機II ;16、加裝架。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細描述。
[0036]參照圖1至圖7對本發(fā)明的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行說明，本系統(tǒng)包括:移動架4、傳感器、控制器、驅(qū)動裝置。
[0037]移動架4設(shè)置于糧食收獲機的機架I和糧倉2之間，移動架4當糧食收獲機在坡地或山區(qū)工作時可使糧倉2相對于機架I左右運動從而改變糧食收獲機重心。
[0038]傳感器設(shè)置于機架I的下方用于實時檢測糧食收獲機的傾角信號，并將該傾角信號發(fā)送給控制器。控制器用于根據(jù)接收的傾角信號發(fā)出第一驅(qū)動控制信號。驅(qū)動裝置用于根據(jù)控制器發(fā)出的第一驅(qū)動控制信號驅(qū)動移動架4向機身傾斜的相反方向移動，從而帶動糧倉2相對于機架I向機身傾斜的相反方向移動，進而改變糧食收獲機重心防止糧食收獲機傾覆。驅(qū)動裝置驅(qū)動移動架4左右移動是通過下面方式實現(xiàn)的:
[0039]移動架4與機架I之間設(shè)有左右方向布置的導(dǎo)軌機構(gòu)5,移動架4下表面沿導(dǎo)軌機構(gòu)5延伸方向設(shè)有齒條8。
[0040]驅(qū)動裝置包括:電機I 14以及與電機I 14的輸出軸相連接且與齒條8相互嚙合的驅(qū)動齒輪I 7。
[0041]導(dǎo)軌機構(gòu)5包括設(shè)置于移動架4下面表的導(dǎo)軌槽5a和設(shè)于機架I上表面與導(dǎo)軌槽5a相配合的導(dǎo)軌5b。
[0042]當傳感器檢測到收獲機向行進方向的左側(cè)傾斜時，控制器發(fā)出第一驅(qū)動控制信號，控制電機I 14轉(zhuǎn)動進而通過驅(qū)動齒輪I 7和齒條8的配合帶動移動架4和糧倉2向右移動，使收獲機的重心向右側(cè)偏移以防止收獲機傾覆。
[0043]本發(fā)明的重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括:
[0044]支撐油缸I 11、支撐油缸II 12以及油缸馬達，支撐油缸I 11和支撐油缸II 12的活塞伸縮端分別連接于移動架4下表面左側(cè)和右側(cè)；
[0045]當傳感器檢測到收獲機的傾斜角度達到設(shè)定的閾值時，控制器根據(jù)傳感器檢測的傾角信號發(fā)出第二驅(qū)動控制信號，油缸馬達根據(jù)該第二驅(qū)動控制信號驅(qū)動支撐油缸I 11或支撐油缸II 12的活塞伸縮。當收獲機向左側(cè)傾斜時，控制器發(fā)出驅(qū)動控制信號控制左側(cè)的支撐油缸I 11的活塞伸出使糧倉2的重心向右側(cè)偏移進而確保收獲機平穩(wěn)行進。
[0046]進一步的，重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括:
[0047]設(shè)置于移動架4和糧倉2間的旋轉(zhuǎn)架3，旋轉(zhuǎn)架3可使糧倉2相對于移動架4旋轉(zhuǎn)，移動架4與旋轉(zhuǎn)架3之間設(shè)有沿收獲機行進方向布置的滑道機構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)架3下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪10。
[0048]還包括電機II 15、驅(qū)動齒輪II 9以及驅(qū)動油缸13。驅(qū)動齒輪II 9與電機II 15的輸出軸相連接。驅(qū)動油缸13的活塞伸縮端連接旋轉(zhuǎn)架3的前端，驅(qū)動油缸13用于推動旋轉(zhuǎn)架3滑動進而使轉(zhuǎn)動齒輪10與驅(qū)動齒輪II 9相嚙合。
[0049]當傳感器檢測到收獲機的傾斜角度到達設(shè)定的閾值時，控制器根據(jù)傾角信號發(fā)出第三驅(qū)動控制信號和第四驅(qū)動控制信號，油缸馬達根據(jù)第三驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述驅(qū)動油缸13的活塞伸縮，使旋轉(zhuǎn)架3相對移動架4向機身后部滑動。當轉(zhuǎn)動齒輪10與驅(qū)動齒輪II 9相嚙合時，電機II 15根據(jù)第四驅(qū)動控制信號驅(qū)動與其輸出軸相連接的驅(qū)動齒輪II 9轉(zhuǎn)動進而帶動旋轉(zhuǎn)架3和糧倉2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對收獲機重心的調(diào)整，以防止收獲機傾覆。
[0050]滑道機構(gòu)6包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架3下面表的滑道槽6a和設(shè)于移動架4上表面與滑道槽6a相配合的滑道6b。
[0051]重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括加裝架16，加裝架16與糧食收獲機的機架I下部連接，支撐油缸I 11、支撐油缸II 12、電機I 14和電機II 15和傳感器設(shè)于加裝架16上。
[0052]具體實施時，控制器采用單片機控制器，也可采用PLC控制器。傳感器采用傾角傳感器，也可采用陀螺儀。
[0053]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置于糧食收獲機的機架(1)和糧倉(2 )間的、可使糧倉(2 )相對于機架(1)左右運動的移動架(4)； 用于檢測糧食收獲機的傾角信號的傳感器； 用于根據(jù)所述傳感器檢測的傾角信號發(fā)出第一驅(qū)動控制信號的控制器； 根據(jù)所述控制器發(fā)出的第一驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述移動架(4)使糧倉(2)相對于機架(I)左右運動從而改變糧食收獲機重心的驅(qū)動裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動架(4)與機架(1)之間設(shè)有左右方向布置的導(dǎo)軌機構(gòu)(5),所述移動架(4)下表面沿導(dǎo)軌機構(gòu)(5)延伸方向設(shè)有齒條(8)。
3.按照權(quán)利要求2所述的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌機構(gòu)(5)包括設(shè)置于移動架(4)下表面的導(dǎo)軌槽(5a)和設(shè)于機架(1)上表面與導(dǎo)軌槽(5a)相配合的導(dǎo)軌(5b)。
4.按照權(quán)利要求2所述的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括:電機I (14)以及與所述電機I (14)的輸出軸相連接且與所述齒條(8)相互嚙合的驅(qū)動齒輪 I (7)。
5.按照權(quán)利要求1所 述的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測的傾角信號發(fā)出第二驅(qū)動控制信號，所述重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括: 支撐油缸I (11)、支撐油缸II (12)以及油缸馬達，所述支撐油缸I (11)和支撐油缸II(12)的活塞伸縮端分別連接于移動架(4)下表面左側(cè)和右側(cè)； 所述油缸馬達根據(jù)所述控制器發(fā)出的第二驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述支撐油缸I (11)和支撐油缸II (12)的活塞伸縮。
6.按照權(quán)利要求1至5任一項所述的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測的傾角信號發(fā)出第三驅(qū)動控制信號和第四驅(qū)動控制信號，所述重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括: 設(shè)置于移動架(4)和糧倉(2)間的、可使糧倉(2)相對于移動架(4)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架(3)，所述移動架(4)與旋轉(zhuǎn)架(3)之間設(shè)有沿收獲機行進方向布置的滑道機構(gòu)(6);所述旋轉(zhuǎn)架(3)下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪(10)； 重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括電機II (15)以及與電機II (15)的輸出軸相連接的驅(qū)動齒輪II(9)；重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括推動所述旋轉(zhuǎn)架(3)滑動進而使所述轉(zhuǎn)動齒輪(10)與驅(qū)動齒輪II O)相嚙合的驅(qū)動油缸(13)，所述驅(qū)動油缸(13)的活塞伸縮端連接旋轉(zhuǎn)架(3)的前端；重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括根據(jù)所述控制器發(fā)出的第三驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述驅(qū)動油缸(13)的活塞伸縮的油缸馬達； 所述電機II (15)根據(jù)所述控制器發(fā)出的第四驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪II (9)轉(zhuǎn)動進而帶動所述旋轉(zhuǎn)架(3)轉(zhuǎn)動。
7.按照權(quán)利要求6所述的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑道機構(gòu)(6)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架(3)下面表的滑道槽(6a)和設(shè)于移動架(4)上表面與滑道槽(6a)相配合的滑道(6b)。
8.按照權(quán)利要求6所述的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為單片機控制器或PLC控制器。
9.按照權(quán)利要求6所述的糧食收獲機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為傾角傳感器或陀螺儀。`
【文檔編號】A01D45/00GK103749082SQ201410040486
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】李振才, 金宏亮 申請人:沈陽遠大科技創(chuàng)業(yè)園有限公司