定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。本機(jī)構(gòu)包括龍門架、蔬菜夾取手爪、蔬菜切根手爪三大部分。溫室霧培蔬菜收獲手爪通過(guò)蔬菜夾取手爪將種植在定植板的定植孔內(nèi)的蔬菜聚攏夾緊，切根手爪將加緊的蔬菜進(jìn)行切根處理，并夾緊蔬菜，起到對(duì)蔬菜夾取手爪輔助夾緊的作用。夾緊成熟蔬菜的蔬菜夾取手爪和蔬菜切根手爪在龍門架臺(tái)上實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜的運(yùn)輸。本發(fā)明自動(dòng)化程度較高，操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，可以在一定程度上減少人力的使用。
【專利說(shuō)明】定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明是一種定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，種植面積位于世界第一,2012年我國(guó)蔬菜種植面積3.05億畝、總產(chǎn)量7.02億噸，均位居世界第一。但是，隨著我國(guó)特色社會(huì)主義工業(yè)化的建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城鎮(zhèn)化趨勢(shì)日益增高，可耕土地不斷減少的情況下，人口卻不斷增長(zhǎng)，導(dǎo)致人均土地占有率相應(yīng)減少。定植板蔬菜種植技術(shù)是一種溫室無(wú)土栽培技術(shù)，是霧培、水培蔬菜種植的一種方法。定植板蔬菜種植技術(shù)可以很好的適應(yīng)我國(guó)可耕土地減少的國(guó)情，它具有比其他任何一種耕作方法生長(zhǎng)更快、管理更方便、投工更小的特點(diǎn)，將成為我國(guó)未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一種重要的栽培方式。
[0003]定植板蔬菜收獲技術(shù)在較大程度地按數(shù)量化指標(biāo)進(jìn)行耕作，有利于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)種植的機(jī)械化、自動(dòng)化。雖然我國(guó)已經(jīng)就定植板蔬菜收獲技術(shù)進(jìn)行了應(yīng)用，但是由于我國(guó)的技術(shù)研究和應(yīng)用起步較晚，總體水平較低，目前多為人工作業(yè)。
[0004]定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)是定植板蔬菜收獲機(jī)的核心工作部分之一，其蔬菜收獲手爪及蔬菜切根手爪起到對(duì)種植在定植板上的成熟蔬菜完成收獲切根的作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠收獲種植在定植板上成熟的蔬菜的收獲機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效的收獲種植在定植板上的蔬菜。該機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高，性能穩(wěn)定可靠，功能完善，可以有效地提高工作效率。
[0006]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括龍門架1、蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蔬菜切根手爪三大部分。
[0008]所述蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手爪架3、滑塊I 4、直線滑軌I 5、氣缸II 6、橫梁I 7、滑塊II 8、直線滑軌II 9、橫梁II 10、直線滑軌III 11、滑塊III 12、支撐梁13、氣缸III 14、手爪I 15、手爪II 16、聚攏板17。
[0009]所述蔬菜切根手爪包括連桿18、氣缸V 19、氣缸套20、切根手爪21、連接塊22、刀片23。
[0010]所述龍門架I為定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)的支撐主體?；瑝KI 4與直線滑軌I 5相配合，直線滑軌I 5安裝在龍門架I上，手爪架3安裝在滑塊I 4上；氣缸I 2安裝在龍門架I上，手爪架3安裝在氣缸I 2的氣缸桿末端。
[0011]滑塊III12與直線滑軌III 11配合，直線滑軌III 11安裝在手爪架3上，橫梁II 10安裝在滑塊III 12上，氣缸III 14安裝手爪架3上，并且與橫梁II 10連接，手爪II 16安裝在橫梁II 10上，手爪II 16在橫梁II 10上呈線性陣列排布，橫梁II 10安裝在氣缸III 14的氣缸桿末端，氣缸III14驅(qū)動(dòng)橫梁II 10帶動(dòng)安裝在橫梁II 10上的手爪II 16 ;支撐梁13安裝在手爪架3上，滑塊II 8與直線滑軌II 9配合，直線直線滑軌II 9安裝在支撐梁13上，橫梁I 7安裝在滑塊II 8上，氣缸II 6安裝在手爪架3上，并與橫梁I 7連接，手爪I 15安裝在橫梁I 7上，手爪I 15在橫梁I 7上呈線性陣列排布，橫梁I 7安裝在氣缸II 6的氣缸桿末端，氣缸II 6驅(qū)動(dòng)橫梁I 7帶動(dòng)安裝在橫梁I 7上的手爪I 15 ;所述的氣缸I 2氣缸桿伸出方向?yàn)榇怪狈较颍凰龅臍飧譏II14和氣缸II 6的氣缸桿伸出方向?yàn)樗椒较?；聚攏板17分別安裝在手爪I 15、手爪II 16上。
[0012]蔬菜切根手爪安裝在蔬菜夾取機(jī)構(gòu)的支撐梁13上。氣缸套20與氣缸V 19同心配合，連接塊22連接在氣缸V 19的氣缸桿上，切根手爪21與連接塊22鉸接，連桿18分別與氣缸套20和切根手爪21鉸接，刀片23安裝在切根手爪21末端。所述的氣缸V 19氣缸桿伸出方向?yàn)榇怪狈较颉?br> [0013]滑塊I 4、直線滑軌I 5為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，保證手爪架17運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。
[0014]保證氣缸II 6、氣缸III14同時(shí)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)橫梁I 7、橫梁II 10帶動(dòng)連接在橫梁I 7、橫梁II 10上的手爪I 15，手爪II 16做橫向運(yùn)動(dòng)，保證手爪將蔬菜夾取牢固。
[0015]安裝在手爪I 15和手爪II 16上的聚攏板17附有海綿塊。
[0016]蔬菜切根手爪安裝在手爪I 15和手爪II 16中心位置。保證蔬菜切根手爪在切根時(shí)切根手爪21末端的刀片23切到蔬菜根系，防止損傷菜葉。連接塊22與氣缸V 19之間外圍包有防塵套；切根手爪21周圍包有海綿塊。
[0017]本發(fā)明可以獲得如下有益效果:
[0018]1、定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)對(duì)蔬菜的收獲和切根過(guò)程中免去人力參與，提高了系統(tǒng)的工作效率，節(jié)約了成本。
[0019]2、直線滑軌采用對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)，能夠使手爪，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0020]3、蔬菜切根手爪能夠通過(guò)氣缸提供一定沖量，可以穩(wěn)定快速對(duì)蔬菜進(jìn)行切根處理。蔬菜切根手爪在切根完成后還能起到對(duì)輔助蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜的夾緊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明機(jī)構(gòu)前視結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是本發(fā)明手爪I放大結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是本發(fā)明手爪II放大結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4是本發(fā)明蔬菜切根手爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖中:1、龍門架，2、氣缸I，3、手爪架，4、滑塊I，5、直線滑軌I，6、氣缸11，7、橫梁I，8、滑塊II，9、直線滑軌II，10、橫梁II，11、直線滑軌III，12、滑塊III，13、支撐梁，14、氣缸III，15、手爪I，16、手爪II，17、聚攏板，18、連桿，19、氣缸V，20、氣缸套，21、切根手爪，22、
連接塊，23、刀片。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0027]如圖1所示，本發(fā)明專利是一種定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，主要用于對(duì)種植在定植板上的蔬菜收獲。包括龍門架1、蔬菜夾取手爪、蔬菜切根手爪三大部分。
[0028]如圖1所示龍門架I對(duì)定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)起到支撐作用?；瑝KI 4與直線滑軌I 5相配合，直線滑軌I 5安裝在龍門架I上，手爪架3安裝在滑塊I 4上；氣缸I 2安裝在龍門架I上，手爪架3安裝在氣缸I 2的氣缸桿末端。手爪架3由氣缸氣缸I 2驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滑塊I 4與直線滑軌I 5實(shí)現(xiàn)手爪架3的上下移動(dòng)。
[0029]如圖1、2、3所示，蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括手爪架3，滑塊I 4，直線滑軌I 5，氣缸II 6，橫梁I 7，滑塊II 8，直線滑軌II 9，橫梁II 10，直線滑軌III 11，滑塊III 12，支撐梁13，氣缸III 14，手爪I 15，手爪II 16，聚攏板17。蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸II 6、氣缸III14同時(shí)驅(qū)動(dòng)橫梁I 7、橫梁II 10帶動(dòng)分別安裝在橫梁I 7、橫梁II 10上的手爪I 15，手爪II 16，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜的聚攏和夾緊工作。聚攏板17起到對(duì)蔬菜的保護(hù)作用，并提高聚攏、夾取蔬菜的效果。
[0030]如圖1、4所示，蔬菜切根手爪，包括:連桿18，氣缸V 19，氣缸套20，切根手爪21，連接塊22，刀片23。蔬菜切根手爪安裝在蔬菜夾取機(jī)構(gòu)的支撐梁13上，位于手爪I 15和16手爪II的中心位置。氣缸套20與氣缸V 19同心配合，連接塊22連接在氣缸V 19的氣缸桿上，切根手爪21與連接塊22鉸接，連桿18分別與氣缸套20和切根手爪21鉸接，刀片23安裝在切根手爪21末端。所述的氣缸V 19氣缸桿伸出方向?yàn)榇怪狈较颉?br> 【權(quán)利要求】
1.定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括龍門架(I)、蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蔬菜切根手爪三大部分； 所述蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手爪架(3)、滑塊I (4)、直線滑軌I (5)、氣缸II (6)、橫梁I (7)、滑塊II (8)、直線滑軌II (9)、橫梁II (10)、直線滑軌III (11)、滑塊III (12)、支撐梁(13)、氣缸III (14)、手爪 I (15)、手爪 II (16)、聚攏板(17)； 所述蔬菜切根手爪包括連桿(18)、氣缸V (19)、氣缸套(20)、切根手爪(21)、連接塊(22)、刀片(23)； 所述龍門架(I)為定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)的支撐主體；滑塊I (4)與直線滑軌I (5)相配合，直線滑軌I (5)安裝在龍門架⑴上，手爪架(3)安裝在滑塊I (4)上；氣缸I (2)安裝在龍門架(I)上，手爪架(3)安裝在氣缸I (2)的氣缸桿末端； 滑塊III (12)與直線滑軌III (11)配合，直線滑軌III (11)安裝在手爪架(3)上，橫梁II (10)安裝在滑塊III (12)上，氣缸III (14)安裝手爪架(3)上，并且與橫梁II (10)連接，手爪II (16)安裝在橫梁II (10)上，手爪II (16)在橫梁II (10)上呈線性陣列排布，橫梁II (10)安裝在氣缸III (14)的氣缸桿末端，氣缸III (14)驅(qū)動(dòng)橫梁II (10)帶動(dòng)安裝在橫梁II (10)上的手爪II (16);支撐梁(13)安裝在手爪架(3)上，滑塊II (8)與直線滑軌II (9)配合，直線直線滑軌II O)安裝在支撐梁(13)上，橫梁I (7)安裝在滑塊II⑶上，氣缸II(6)安裝在手爪架(3)上，并與橫梁I (7)連接，手爪I (15)安裝在橫梁I (7)上，手爪I (15)在橫梁I (7)上呈線性陣列排布,橫梁I (7)安裝在氣缸II (6)的氣缸桿末端,氣缸II (6)驅(qū)動(dòng)橫梁I (7)帶動(dòng)安裝在橫梁I (7)上的手爪I (15);所述的氣缸I (2)氣缸桿伸出方向?yàn)榇怪狈较颍凰龅臍飧譏II (14)和氣缸II (6)的氣缸桿伸出方向?yàn)樗椒较?；聚攏板(17)分別安裝在手爪I (15)、手爪II (16)上； 蔬菜切根手爪安裝在蔬菜夾取機(jī)構(gòu)的支撐梁(13)上；氣缸套(20)與氣缸V (19)同心配合，連接塊(22)連接在氣缸V (19)的氣缸桿上，切根手爪(21)與連接塊(22)鉸接，連桿(18)分別與氣缸套(20)和切根手爪(21)鉸接，刀片(23)安裝在切根手爪(21)末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的氣缸V(19)氣缸桿伸出方向?yàn)榇怪狈较颉?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于:滑塊I(4)、直線滑軌I (5)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，保證手爪架(17)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于:為保證氣缸II￠)、氣缸III(14)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)橫梁I (7)、橫梁II (10)帶動(dòng)連接在橫梁I (7)、橫梁II (10)上的手爪I (15)，手爪II (16)做橫向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于:安裝在手爪I(15)和手爪II (16)上的聚攏板(17)附有海綿塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于:蔬菜切根手爪安裝在手爪I (15)和手爪II (16)中心位置；連接塊(22)與氣缸V (19)之間外圍包有防塵套；切根手爪(21)周圍包有海綿塊。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK104365279SQ201410679677
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】高國(guó)華, 王天寶 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)