一種啟?？刂蒲b置、方法及破碎的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種啟?？刂蒲b置、方法及破碎機。所述啟?？刂蒲b置包括：啟停單元和主控單元，其中啟停單元用于向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號；主控單元確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止；其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式。本發(fā)明實現(xiàn)了對破碎機的部件的自動啟動或自動停止。
【專利說明】一種啟停控制裝置、方法及破碎機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種啟?？刂蒲b置、方法及破碎機。

【背景技術】
[0002]履帶式破碎機是一種破碎設備，采用自行驅動方式，具有工位移動機動性和作業(yè)場地適應性，無需固定式破碎站安裝就位前所需的各種前期準備，可在短時間內完成工位調整，隨時進入工作狀態(tài)。目前，履帶式破碎機在沙石生產(chǎn)和廢舊混凝土回收利用中得到廣泛應用，破碎機的啟動和停止順序錯誤，可能會導致對履帶式破碎機的堵料、悶車問題。
[0003]現(xiàn)有的履帶式破碎機啟動過程為破碎主機啟動后，間隔10秒啟動主皮帶機，然后根據(jù)系統(tǒng)提示來選擇下一步啟動部件，例如根據(jù)系統(tǒng)提示選擇預篩分和邊皮帶，一旦選中預篩分，給料機圖標閃爍來提示用戶，因而操作比較繁瑣。
[0004]現(xiàn)有的履帶式破碎機在啟動部件時，需要通過按按鈕的方式進行手動啟動，并且必須依據(jù)破碎工藝正確順序啟動，不能單獨啟停各部件。一旦出現(xiàn)堵料或者單個部件故障，不能方便高效的清除余料和排除部件故障。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明需要解決的一個技術問題是現(xiàn)有技術中不能自動啟停破碎機的執(zhí)行機構。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種啟?？刂蒲b置，包括:啟停單元，用于向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號；主控單元，確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止；其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式。
[0007]進一步，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述一鍵啟動模式，按照預先設定的啟動順序控制多個執(zhí)行機構啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述一鍵停止模式，按照預先設定的停止順序控制多個執(zhí)行機構停止；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號，所述停止信號為一鍵停止信號。
[0008]進一步，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述單獨啟動模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述單獨停止模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行停止；其中，所述啟動信號為單獨啟動信號，所述停止信號為單獨停止信號。
[0009]進一步，還包括:故障檢測單元，與所述主控單元電連接，用于實時檢測一個或多個執(zhí)行機構是否發(fā)生故障，并且當檢測到所述一個或多個執(zhí)行機構發(fā)生故障時，向主控單元發(fā)送故障信號；其中，所述主控單元在接收到故障信號時，控制停止正在運行的執(zhí)行機構。
[0010]進一步，所述多個執(zhí)行機構包括:破碎主機、振動給料機、底盤給料機、主皮帶、篩箱、中轉皮帶、返料皮帶、篩分細料皮帶和自然細料皮帶；其中，所述啟動順序包括:啟動破碎主機，經(jīng)過第一啟動時間啟動主皮帶，經(jīng)過第二啟動時間啟動中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第三啟動時間啟動篩箱，經(jīng)過第四啟動時間啟動底盤給料機，經(jīng)過第五啟動時間啟動振動給料機和自然細料皮帶；所述停止順序包括:停止振動給料機和自然細料皮帶，經(jīng)過第一停止時間停止底盤給料機，經(jīng)過第二停止時間停止主皮帶，經(jīng)過第三停止時間停止篩箱、中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第四停止時間停止破碎主機。
[0011]進一步，所述啟停單元為顯示器和/或遙控器；所述主控單元為PLC。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種破碎機，包括所述啟?？刂蒲b置以及多個執(zhí)行機構；其中，所述主控單元分別與所述多個執(zhí)行機構的執(zhí)行元件電連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種啟停控制方法，包括:啟停單元向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號；所述主控單元確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止；其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式。
[0014]進一步，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述一鍵啟動模式，按照預先設定的啟動順序控制多個執(zhí)行機構啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述一鍵停止模式，按照預先設定的停止順序控制多個執(zhí)行機構停止；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號，所述停止信號為一鍵停止信號。
[0015]進一步，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述單獨啟動模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述單獨停止模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行停止；其中，所述啟動信號為單獨啟動信號，所述停止信號為單獨停止信號。
[0016]進一步，若一個或多個執(zhí)行機構發(fā)生故障，則所述主控單元控制停止正在運行的執(zhí)行機構。
[0017]進一步，所述啟動順序包括:啟動破碎主機，經(jīng)過第一啟動時間啟動主皮帶，經(jīng)過第二啟動時間啟動中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第三啟動時間啟動篩箱，經(jīng)過第四啟動時間啟動底盤給料機，經(jīng)過第五啟動時間啟動振動給料機和自然細料皮帶；所述停止順序包括:停止振動給料機和自然細料皮帶，經(jīng)過第一停止時間停止底盤給料機，經(jīng)過第二停止時間停止主皮帶，經(jīng)過第三停止時間停止篩箱、中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第四停止時間停止破碎主機。
[0018]本發(fā)明中，通過啟停單元向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號；所述主控單元確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止，其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式，從而實現(xiàn)了對破碎機的執(zhí)行機構的自動啟動或自動停止。
[0019]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0021]參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中:
[0022]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的啟?？刂蒲b置的結構示意圖。
[0023]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的啟停控制裝置的結構示意圖。
[0024]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的啟停控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0026]同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。
[0027]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制。
[0028]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。
[0029]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0030]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0031]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的啟?？刂蒲b置的結構示意圖。如圖1所示，啟?？刂蒲b置10包括:啟停單元101和主控單元102，其中啟動單元101與主控單元102電連接(例如導線連接或無線連接)。為了說明的目的，圖1中還示出了執(zhí)行機構I?n，其中主控單元102與所述執(zhí)行機構I?η電連接。
[0032]啟停單元101用于向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號。
[0033]主控單元102確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止；其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式。
[0034]例如，主控單元102從啟停單元101接收啟動信號，確定與所述啟動信號對應的模式(例如單獨啟動模式)，根據(jù)所述啟動信號以及所述對應的模式，向執(zhí)行機構的執(zhí)行元件(圖1中未示出，例如主控單元的各個輸出端口與各個執(zhí)行機構的執(zhí)行元件(例如電磁閥)對應連接，而各個執(zhí)行機構的閥口與對應的液壓馬達連接)發(fā)送啟動電信號，以啟動執(zhí)行機構。例如執(zhí)行機構2可以為篩箱，主控單元向篩箱的電磁閥輸出電流，通過控制電流值的大小來控制電磁閥的開度，例如通過增大電流來增大電磁閥開度，從而啟動篩箱運行?；蛘撸骺貑卧?02從啟停單元101接收停止信號，確定與所述停止信號對應的模式(例如單獨停止模式)，根據(jù)所述停止信號以及所述對應的模式，向執(zhí)行機構的執(zhí)行元件(圖1中未示出)發(fā)送停止電信號，以停止執(zhí)行機構。例如執(zhí)行機構2可以為篩箱，主控單元向篩箱的電磁閥輸出電流，通過控制電流值的大小來控制電磁閥的開度，例如通過減小電流來減小電磁閥開度，從而停止篩箱運行。
[0035]在該實施例中，通過啟停單元向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號；主控單元確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止；其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式，從而實現(xiàn)了對破碎機的執(zhí)行機構的自動啟動或自動停止。對于一鍵啟動模式或一鍵停止模式，主控單元可以根據(jù)預先設定的啟動順序或者停止順序對執(zhí)行機構進行順序啟動或順序停止，即實現(xiàn)“一鍵啟動”或“一鍵停止”的操作，不需要人為手動對各個執(zhí)行機構進行啟動或停止，方便操作。對于單獨啟動模式或單獨停止模式，主控單元可以控制單獨啟動或單獨停止執(zhí)行機構，即實現(xiàn)“單獨啟動”或“單獨停止”的操作，便于破碎機堵料時清除余料和排除部件故障。
[0036]在本發(fā)明的實施例中，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述一鍵啟動模式，按照預先設定的啟動順序控制多個執(zhí)行機構啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述一鍵停止模式，按照預先設定的停止順序控制多個執(zhí)行機構停止；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號，所述停止信號為一鍵停止信號。
[0037]在該實施例中，啟停單元向主控單元發(fā)送一鍵啟動信號，所述主控單元進入一鍵啟動模式中，按照預先設定的啟動順序控制多個執(zhí)行機構啟動，從而實現(xiàn)“一鍵啟動”操作，或者啟停單元向主控單元發(fā)送一鍵停止信號，所述主控單元進入一鍵停止模式中，按照預先設定的停止順序控制多個執(zhí)行機構停止，從而實現(xiàn)了“一鍵停止”的操作。該實施例可以實現(xiàn)對破碎機的各個部件的自動按順序啟動或停止，而不需要人為的手動啟動或者停止，避免人為誤操作造成堵料、悶車等問題。
[0038]在本發(fā)明的實施例中，所述多個執(zhí)行機構包括:破碎主機、振動給料機、底盤給料機、主皮帶、篩箱、中轉皮帶、返料皮帶、篩分細料皮帶和自然細料皮帶；其中，所述啟動順序包括:啟動破碎主機，經(jīng)過第一啟動時間啟動主皮帶，經(jīng)過第二啟動時間啟動中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第三啟動時間啟動篩箱，經(jīng)過第四啟動時間啟動底盤給料機，經(jīng)過第五啟動時間啟動振動給料機和自然細料皮帶；所述停止順序包括:停止振動給料機和自然細料皮帶，經(jīng)過第一停止時間停止底盤給料機，經(jīng)過第二停止時間停止主皮帶，經(jīng)過第三停止時間停止篩箱、中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第四停止時間停止破碎主機。
[0039]例如，在啟動破碎機時，主控單元在接收到一鍵啟動信號后，控制啟動發(fā)動機，發(fā)動機自動升速到1200轉/分鐘(由轉速傳感器檢測并傳輸至主控單元)，間隔5秒離合器自動咬合，破碎主機啟動，發(fā)動機自動升速到1850轉/分鐘(例如發(fā)動機轉速大于590轉/分鐘，其他執(zhí)行機構才能運行)，間隔5秒啟動主皮帶，間隔5秒啟動中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，間隔5秒啟動篩箱，間隔5秒啟動底盤給料機，間隔5秒啟動振動給料機和自然細料皮帶。該啟動順序可以避免人為誤操作造成堵料、悶車等問題，保障破碎機正常運行。
[0040]又例如，在停止破碎機時，主控單元在接收到一鍵停止信號后，控制(例如間隔5秒)停止振動給料機和自然細料皮帶，間隔5秒停止底盤給料機，間隔5秒停止主皮帶，間隔5秒停止篩箱、中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，間隔5秒停止破碎主機，離合器脫開，發(fā)動機轉速降到怠速狀態(tài)。該停止順序可以避免人為誤操作造成堵料、悶車等問題，保障破碎機正常停止。
[0041]在本發(fā)明的實施例中，所述主控單元預先存儲的啟動順序或停止順序均可以根據(jù)實際需要而設定，并不僅限于上面所述的順序。
[0042]在本發(fā)明的實施例中，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述單獨啟動模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述單獨停止模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行停止；其中，所述啟動信號為單獨啟動信號，所述停止信號為單獨停止信號。
[0043]在該實施例中，啟停單元向主控單元發(fā)送單獨啟動信號，所述主控單元進入單獨啟動模式中，根據(jù)所述單獨啟動信號向相應的一個或多個執(zhí)行機構的執(zhí)行元件發(fā)送啟動電信號，以啟動所述一個或多個執(zhí)行機構，實現(xiàn)“單獨啟動”操作；或者啟停單元向主控單元發(fā)送單獨停止信號，所述主控單元進入單獨停止模式中，根據(jù)所述單獨停止信號向相應的一個或多個執(zhí)行機構的執(zhí)行元件發(fā)送停止電信號，以停止所述一個或多個執(zhí)行機構，實現(xiàn)“單獨停止”操作。操作人員可以根據(jù)需要啟停某個或某幾個執(zhí)行機構，這種單獨啟停功能方便堵料時清除余料和排除部件故障等。當然，有些執(zhí)行機構(例如自然細料皮帶)可以單獨啟動，也可以與其他執(zhí)行機構(例如中轉皮帶)同時啟動，可以根據(jù)實際需要而定。
[0044]在本發(fā)明的實施例中，所述啟停控制裝置還包括:故障檢測單元，與所述主控單元電連接，用于實時檢測一個或多個執(zhí)行機構是否發(fā)生故障，并且當檢測到所述一個或多個執(zhí)行機構發(fā)生故障時，向主控單元發(fā)送故障信號；其中，所述主控單元在接收到故障信號時，控制停止正在運行的執(zhí)行機構。所述故障檢測單元例如可以為轉速傳感器，例如可以利用轉速傳感器檢測皮帶打滑、離合器脫開等故障，并向主控單元發(fā)送故障信號，主控單元根據(jù)故障信號判斷當前運行的破碎機的皮帶、離合器等出現(xiàn)故障，則向正在運行的執(zhí)行機構發(fā)送停止電信號，停止執(zhí)行機構的運行。通過故障檢測并當發(fā)生故障時，主控單元控制停止正在運行的執(zhí)行機構，防止造成更大的故障。
[0045]在另一實施例中，也可以人為觀察執(zhí)行機構是否出現(xiàn)故障，當出現(xiàn)故障時，人為按下自動停止按鈕，各執(zhí)行機構按照一定的順序停止運行，如果其中有執(zhí)行機構沒有停止，直接按下急停按鈕，則發(fā)動機及各執(zhí)行機構都會停止。
[0046]在本發(fā)明的實施例中，啟停單元可以為顯示器和/或遙控器(例如無線遙控器)；主控單元可以為PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)。例如，利用無線遙控器作為啟停單元可以實現(xiàn)非接觸遙遠控制，提高移動自由度。
[0047]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的啟停控制裝置的結構示意圖。如圖2所示，啟?？刂蒲b置20包括:顯示器2011、遙控器2012以及PLC 202，其中顯示器2011與PLC202電連接(例如導線連接)，遙控器2012與PLC 202電連接(例如無線連接)。為了說明的目的，圖2中還示出了多個執(zhí)行機構，包括:破碎主機211、振動給料機212、底盤給料機213、主皮帶214、篩箱215、中轉皮帶216、返料皮帶217、篩分細料皮帶218和自然細料皮帶219，其中PLC 202分別與所述多個執(zhí)行機構的執(zhí)行元件(圖2中未示出)電連接。
[0048]顯示器2011或遙控器2012可以向PLC 202發(fā)送一鍵啟動信號或一鍵停止信號或者單獨啟動信號或單獨停止信號。PLC 202根據(jù)接收的相應的信號確定對應的模式，并執(zhí)行相應的操作。例如，PLC根據(jù)接收的一鍵啟動信號確定一鍵啟動模式，并根據(jù)所述一鍵啟動信號和所述一鍵啟動模式，按照預先設定的啟動順序，控制圖2所示的多個執(zhí)行機構啟動。又例如，顯示器2011向PLC 202發(fā)送對篩箱215的單獨啟動信號，PLC 202根據(jù)接收的單獨啟動信號確定單獨啟動模式，并根據(jù)所述單獨啟動信號和所述單獨啟動模式，向篩箱215的執(zhí)行元件(例如電磁閥)輸出電流，通過控制電流值的大小(例如電流值增大到超過某一設定值)，執(zhí)行篩箱215單獨啟動。
[0049]該實施例中，通過PLC控制執(zhí)行機構順序啟動或順序停止，方便操作，通過PLC控制執(zhí)行機構單獨啟動或單獨停止，便于堵料時清除余料和排除部件故障。
[0050]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的啟?？刂品椒ǖ牧鞒虉D。
[0051]在步驟S301，啟停單元向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號。
[0052]在步驟S302，主控單元確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止。其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式。
[0053]在該實施例中，通過啟停單元向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號；主控單元確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止；其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式，從而實現(xiàn)了對破碎機的執(zhí)行機構的自動啟動或自動停止。對于一鍵啟動模式或一鍵停止模式，主控單元可以根據(jù)預先設定的啟動順序或者停止順序對執(zhí)行機構進行順序啟動或順序停止，即實現(xiàn)“一鍵啟動”或“一鍵停止”的操作，不需要人為手動對各個執(zhí)行機構進行啟動或停止，方便操作。對于單獨啟動模式或單獨停止模式，主控單元可以控制單獨啟動或單獨停止執(zhí)行機構，即實現(xiàn)“單獨啟動”或“單獨停止”的操作，便于破碎機堵料時清除余料和排除部件故障。
[0054]在本發(fā)明的實施例中，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述一鍵啟動模式，按照預先設定的啟動順序控制多個執(zhí)行機構啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述一鍵停止模式，按照預先設定的停止順序控制多個執(zhí)行機構停止；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號，所述停止信號為一鍵停止信號。通過“一鍵啟動”操作或“一鍵停止”操作，實現(xiàn)了破碎機各個執(zhí)行機構的自動順序啟動或自動順序停止。
[0055]在本發(fā)明的實施例中，所述啟動順序包括:啟動破碎主機，經(jīng)過第一啟動時間啟動主皮帶，經(jīng)過第二啟動時間啟動中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第三啟動時間啟動篩箱，經(jīng)過第四啟動時間啟動底盤給料機，經(jīng)過第五啟動時間啟動振動給料機和自然細料皮帶；所述停止順序包括:停止振動給料機和自然細料皮帶，經(jīng)過第一停止時間停止底盤給料機，經(jīng)過第二停止時間停止主皮帶，經(jīng)過第三停止時間停止篩箱、中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第四停止時間停止破碎主機。
[0056]在本發(fā)明的實施例中，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述單獨啟動模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述單獨停止模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行停止；其中，所述啟動信號為單獨啟動信號，所述停止信號為單獨停止信號。通過“單獨啟動”操作或“單獨停止”操作，便于破碎機堵料時清除余料和排除部件故障。
[0057]在本發(fā)明的實施例中，若一個或多個執(zhí)行機構發(fā)生故障，則所述主控單元控制停止正在運行的執(zhí)行機構。通過故障檢測并當發(fā)生故障時，主控單元控制停止正在運行的執(zhí)行機構，防止造成更大的故障。
[0058]至此，已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構思，沒有描述本領域所公知的一些細節(jié)。本領域技術人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術方案。
[0059]可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質。
[0060]雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權利要求來限定。
【權利要求】
1.一種啟停控制裝置，其特征在于，包括: 啟停單元，用于向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號； 主控單元，確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止； 其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式。
2.根據(jù)權利要求1所述啟停控制裝置，其特征在于， 所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述一鍵啟動模式，按照預先設定的啟動順序控制多個執(zhí)行機構啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述一鍵停止模式，按照預先設定的停止順序控制多個執(zhí)行機構停止； 其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號，所述停止信號為一鍵停止信號。
3.根據(jù)權利要求1所述啟停控制裝置，其特征在于， 所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述單獨啟動模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述單獨停止模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行停止； 其中，所述啟動信號為單獨啟動信號，所述停止信號為單獨停止信號。
4.根據(jù)權利要求1所述啟停控制裝置，其特征在于，還包括: 故障檢測單元，與所述主控單元電連接，用于實時檢測一個或多個執(zhí)行機構是否發(fā)生故障，并且當檢測到所述一個或多個執(zhí)行機構發(fā)生故障時，向主控單元發(fā)送故障信號；其中，所述主控單元在接收到故障信號時，控制停止正在運行的執(zhí)行機構。
5.根據(jù)權利要求2所述啟停控制裝置，其特征在于， 所述多個執(zhí)行機構包括:破碎主機、振動給料機、底盤給料機、主皮帶、篩箱、中轉皮帶、返料皮帶、篩分細料皮帶和自然細料皮帶； 其中，所述啟動順序包括:啟動破碎主機，經(jīng)過第一啟動時間啟動主皮帶，經(jīng)過第二啟動時間啟動中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第三啟動時間啟動篩箱，經(jīng)過第四啟動時間啟動底盤給料機，經(jīng)過第五啟動時間啟動振動給料機和自然細料皮帶； 所述停止順序包括:停止振動給料機和自然細料皮帶，經(jīng)過第一停止時間停止底盤給料機，經(jīng)過第二停止時間停止主皮帶，經(jīng)過第三停止時間停止篩箱、中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第四停止時間停止破碎主機。
6.根據(jù)權利要求1所述啟?？刂蒲b置，其特征在于，所述啟停單元為顯示器和/或遙控器；所述主控單元為PLC。
7.—種破碎機，其特征在于，包括如權利要求1至6任一所述啟?？刂蒲b置以及多個執(zhí)行機構； 其中，所述主控單元分別與所述多個執(zhí)行機構的執(zhí)行元件電連接。
8.一種啟?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?，包括: 啟停單元向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號； 所述主控單元確定與所述啟動信號或所述停止信號對應的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應的模式，控制執(zhí)行機構啟動或停止； 其中，所述對應的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨啟動模式或單獨停止模式。
9.根據(jù)權利要求8所述啟?？刂品椒?，其特征在于， 所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述一鍵啟動模式，按照預先設定的啟動順序控制多個執(zhí)行機構啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述一鍵停止模式，按照預先設定的停止順序控制多個執(zhí)行機構停止； 其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號，所述停止信號為一鍵停止信號。
10.根據(jù)權利要求8所述啟?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?， 所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述單獨啟動模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述單獨停止模式，控制一個或多個執(zhí)行機構單獨執(zhí)行停止； 其中，所述啟動信號為單獨啟動信號，所述停止信號為單獨停止信號。
11.根據(jù)權利要求8所述啟?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?， 若一個或多個執(zhí)行機構發(fā)生故障，則所述主控單元控制停止正在運行的執(zhí)行機構。
12.根據(jù)權利要求9所述啟?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?， 所述啟動順序包括:啟動破碎主機，經(jīng)過第一啟動時間啟動主皮帶，經(jīng)過第二啟動時間啟動中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第三啟動時間啟動篩箱，經(jīng)過第四啟動時間啟動底盤給料機，經(jīng)過第五啟動時間啟動振動給料機和自然細料皮帶； 所述停止順序包括:停止振動給料機和自然細料皮帶，經(jīng)過第一停止時間停止底盤給料機，經(jīng)過第二停止時間停止主皮帶，經(jīng)過第三停止時間停止篩箱、中轉皮帶、返料皮帶和篩分細料皮帶，經(jīng)過第四停止時間停止破碎主機。
【文檔編號】B02C25/00GK104475226SQ201410773872
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權日:2014年12月15日
【發(fā)明者】鄭永生, 覃杰, 李洪聰, 臧猛, 李肖龍, 杜昌元 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司