倒傘形果實(shí)收集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及倒傘形果實(shí)收集裝置。目的是提供的果實(shí)收集裝置應(yīng)具有操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍可調(diào)、攜帶方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于：所述果實(shí)收集裝置包括一組卷布筒單元，該組卷布筒單元圍繞果樹布置成具有開口的多邊形結(jié)構(gòu)，每個(gè)卷布筒單元的果實(shí)收集篷布向著果樹伸出并固定在果樹上；所述開口處設(shè)有一連接篷布，該連接篷布從所述開口向著果樹伸出并固定在果樹上；相鄰的果實(shí)收集篷布之間以及連接篷布與兩側(cè)的果實(shí)收集篷布之間均相互拼接，形成一個(gè)用于盛接掉落果實(shí)的多邊形布面，該多邊形布面的中部向下凹陷以形成利于果實(shí)向中部集中的倒傘形。
【專利說明】倒傘形果實(shí)收集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及果園機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種果實(shí)收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是世界上水果生產(chǎn)和消費(fèi)的大國(guó)，上世紀(jì)80年代以來，我國(guó)的果品生產(chǎn)得到了快速發(fā)展，水果產(chǎn)業(yè)已成為種植業(yè)中位列糧食、蔬菜之后的第三大產(chǎn)業(yè)。從1993年至今，中國(guó)果品總面積和總產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界第一，2009年全國(guó)果園面積約1.67億畝，產(chǎn)量1.22億噸，分別占世界水果總量的20.1%和18.8%，其中蘋果、柑橘和梨的產(chǎn)量均居世界之首。
[0003]果園收獲作業(yè)具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、季節(jié)性較強(qiáng)的特點(diǎn)，目前國(guó)內(nèi)收獲技術(shù)還停留在人工采摘、撿拾作業(yè)水平。人工收獲的缺點(diǎn)很明顯，果農(nóng)的勞動(dòng)成本高，勞動(dòng)力不足，采摘效率偏低，而且容易造成果實(shí)破損，不利于儲(chǔ)藏。雖然已有部分果園采用機(jī)械式收獲，但受到地形、果樹間距等因素的影響，一定程度上制約了收獲機(jī)械的使用和推廣，對(duì)果實(shí)收集的影響尤為關(guān)出。
[0004]因此，隨著市場(chǎng)需求的發(fā)展，依靠人工撿拾的收集方式已經(jīng)無法滿足當(dāng)前生產(chǎn)力的要求，對(duì)于操作簡(jiǎn)便、易于攜帶、收集效率高的收集裝置的需求顯然很迫切。經(jīng)專利文獻(xiàn)檢索，目前國(guó)內(nèi)已研制的果實(shí)收集裝置有:(I)專利號(hào)為200820130926.2，倒傘形接果裝置，該裝置需拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)，不適宜密植果園；(2)專利號(hào)為201020262028.X，可移動(dòng)式簡(jiǎn)易果實(shí)收集裝置，雖然移動(dòng)方便，但是機(jī)構(gòu)較復(fù)雜；(3)專利號(hào)為201020555578.0，一種果實(shí)收集裝置，由于果實(shí)收集網(wǎng)和伸縮支架分離，部件較多不易攜帶，且收集面積不可調(diào)；(4)專利號(hào)為201120472444.7，可拆式果實(shí)收集裝置，骨架支架長(zhǎng)度不可調(diào)，收集面積有限。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種果實(shí)收集裝置，該果實(shí)收集裝置應(yīng)具有操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍可調(diào)、攜帶方便的特點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述果實(shí)收集裝置包括一組卷布筒單元，該組卷布筒單元圍繞果樹布置成具有開口的多邊形結(jié)構(gòu)，每個(gè)卷布筒單元的果實(shí)收集篷布向著果樹伸出并固定在果樹上；所述開口處設(shè)有一連接篷布，該連接篷布從所述開口向著果樹伸出并固定在果樹上；相鄰的果實(shí)收集篷布之間以及連接篷布與兩側(cè)的果實(shí)收集篷布之間均相互拼接，形成一個(gè)用于盛接掉落果實(shí)的多邊形布面，該多邊形布面的中部向下凹陷以形成利于果實(shí)向中部集中的倒傘形。
[0008]所述卷布筒單元包括一中空的卷布筒、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在卷布筒內(nèi)的卷布心軸以及收卷在卷布心軸上的所述果實(shí)收集篷布，卷布筒的一端設(shè)有一用于帶動(dòng)卷布心軸轉(zhuǎn)動(dòng)以收卷或釋放果實(shí)收集篷布的電機(jī)，卷布筒的前側(cè)面開設(shè)有沿自身長(zhǎng)度方向伸展的篷布進(jìn)出□。
[0009]所述卷布筒通過底部的伸縮支架布置在地面上，伸縮支架包括兩個(gè)L形上支架和一個(gè)下支架，所述下支架的兩端分別制有一根豎直向上的立桿，每根立桿的上端分別通過螺紋套件與一個(gè)所述L形上支架的豎直段固定連接，L形上支架的水平段鉸接在卷布筒的
。
[0010]所述卷布筒的頂面可打開的頂蓋，卷布筒的后側(cè)面制有兩個(gè)圓環(huán)且每個(gè)圓環(huán)分別連接有鐵鏈，所述兩根立柱各制有一個(gè)用于與鐵鏈連接的圓環(huán)，卷布筒的底面通過行走輪支架安裝有行走輪。
[0011]所述卷布心軸為空心軸，卷布心軸的兩端分別設(shè)有至少一個(gè)用于夾緊果實(shí)收集篷布的彈黃夾。
[0012]所述果實(shí)收集篷布的展開形狀呈等腰梯形，果實(shí)收集篷布的下底邊通過所述彈簧夾夾緊在卷布心軸上，果實(shí)收集篷布的上底邊制有用于穿過彈性繩并固定在果樹上的布筒，果實(shí)收集篷布的兩側(cè)邊分別設(shè)有用于拼接相鄰果實(shí)收集篷布的粘扣帶。
[0013]所述果實(shí)收集篷布的頂面和底面分別固定有防止果實(shí)收集篷布過度收卷的擋塊，所述擋塊位于果實(shí)收集篷布靠近果樹的一端；所述篷布進(jìn)出口的上側(cè)或下側(cè)設(shè)置有與擋塊位置對(duì)應(yīng)的開關(guān)，該開關(guān)與所述電機(jī)連接。
[0014]所述卷布筒的底面通過螺栓安裝有一用于移動(dòng)時(shí)與其它卷布筒連接的L形連接板。
[0015]所述連接篷布的兩側(cè)邊分別設(shè)有粘扣帶。
[0016]所述擋塊呈長(zhǎng)方體形，包括四周與所述果實(shí)收集篷布連接的擋塊篷布，擋塊篷布的內(nèi)部填充有海綿。
[0017]本實(shí)用新型具有的有益效果是:倒傘形果實(shí)收集裝置的主體結(jié)構(gòu)為卷布筒單元所圍成的多邊形平面，掉落的果實(shí)可沿果實(shí)收集篷布滑入中心；與傳統(tǒng)人工撿拾相比，該果實(shí)收集裝置極大地減輕了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了收獲效率，果實(shí)的品質(zhì)也得到可靠的保證；與同類產(chǎn)品相比，該果實(shí)收集裝置具有收獲面積大且可調(diào)的特點(diǎn)，能使收獲作業(yè)達(dá)到最佳效果，地形適應(yīng)性較好，可大面積應(yīng)用于果園收獲；此外，該果實(shí)收集裝置帶有行走輪，便于搬運(yùn)和移動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型中卷布筒單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3的左視放大示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型中伸縮支架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖5中A部的放大示意圖。.[0024]圖7是本實(shí)用新型中伸縮支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本實(shí)用新型中卷布心軸與果實(shí)收集篷布裝配示意圖。
[0026]圖9是圖8中B部的放大示意圖。 [0027]圖10是本實(shí)用新型中果實(shí)收集篷布以及連接篷布的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是圖10中C部的放大示意圖。
[0029]圖12是本實(shí)用新型移動(dòng)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(果實(shí)收集篷布已收卷)。[0030]圖13是圖12的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖14是圖11中相鄰卷布筒單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15是圖14中L形L形連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖16是圖15的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0035]如圖1、圖2所示，倒傘形果實(shí)收集裝置，包括一組卷布筒單元1(數(shù)量根據(jù)需要確定，圖中為6個(gè)卷布筒單元)，該組卷布筒單元圍繞果樹布置成具有開口的多邊形結(jié)構(gòu)，每個(gè)卷布筒單元的果實(shí)收集篷布7向著果樹伸出并通過彈性繩10固定在果樹上。所述開口處設(shè)有一連接篷布2，該連接篷布從所述開口向著果樹伸出并固定在果樹上；相鄰的果實(shí)收集篷布之間以及連接篷布與兩側(cè)的果實(shí)收集篷布之間均相互拼接，形成一個(gè)用于盛接掉落果實(shí)的多邊形布面(圖中為正七變形)，該多邊形布面的中部向下凹陷以形成利于果實(shí)向中部集中的倒傘形(中間部位為最低點(diǎn))。
[0036]所述卷布筒單元包括一中空的卷布筒1-1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在卷布筒內(nèi)的卷布心軸1-4以及收卷在卷布心軸上的所述果實(shí)收集篷布7，卷布筒的一端設(shè)有一用于帶動(dòng)卷布心軸轉(zhuǎn)動(dòng)以收卷或釋放果實(shí)收集篷布的電機(jī)6，卷布筒的前側(cè)面開設(shè)有沿自身長(zhǎng)度方向伸展的篷布進(jìn)出口 1-3。
[0037]所述卷布筒通過底部的伸縮支架3布置在地面上，伸縮支架包括兩個(gè)L形上支架3-1和一個(gè)下支架3-2，所述下支架的兩端分別制有一根豎直向上的立桿3-3 (立桿與下支架一體成型)，每根立桿的上端分別通過螺紋套件8與一個(gè)所述L形上支架的豎直段固定連接，L形上支架的水平段與卷布筒底面的鉸接支架1-5鉸接。所述螺紋套件包括固定在上支架的上螺套8-1以及固定在立桿上的下螺套8-2，上螺套與下螺套相互配合，可以調(diào)節(jié)上螺套與下螺套配合的螺紋長(zhǎng)度，從而調(diào)整上支架的高度。
[0038]所述卷布筒的頂面可打開的頂蓋1-2以利于拆卸、換洗所述果實(shí)收集篷布，卷布筒的后側(cè)面制有兩個(gè)圓環(huán)1-8且每個(gè)圓環(huán)分別連接有鐵鏈11，所述兩根立柱各制有一個(gè)用于與鐵鏈連接的圓環(huán)，卷布筒的底面通過行走輪支架1-6安裝有行走輪4。當(dāng)需要搬運(yùn)或者移動(dòng)果實(shí)收集裝置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮支架使其位于卷布筒的后側(cè)，用鐵鏈將卷布筒后側(cè)面的圓環(huán)與伸縮支架的立柱上的圓環(huán)連接，從而將伸縮支架限位，由于伸縮支架旋轉(zhuǎn)，卷布筒底面的行走輪露出，可以在地面下行走。
[0039]所述卷布心軸為空心軸，卷布心軸的兩端分別設(shè)有至少一個(gè)用于夾緊果實(shí)收集篷布的彈簧夾1-9 ;彈簧夾包括一在卷布心軸上的固定片以及位于固定片頂端的彈性片，彈性片的一端壓在果實(shí)收集篷布上從而夾緊果實(shí)收集篷布。
[0040]所述果實(shí)收集篷布與連接篷布的結(jié)構(gòu)相同，展開形狀均呈等腰梯形，果實(shí)收集篷布的下底邊(較寬的一端)通過所述彈簧夾夾緊在卷布心軸上，果實(shí)收集篷布與連接篷布的上底邊(較窄的一端)制有用于穿過彈性繩10并固定在果樹上的布筒2-1，果實(shí)收集篷布與連接篷布的兩側(cè)邊均設(shè)有用于拼接相鄰果實(shí)收集篷布的粘扣帶9 ;通過粘扣帶的相互粘合，可以使得果實(shí)收集篷布以及連接篷布拼接成所述多邊形布面。[0041]所述果實(shí)收集篷布的頂面和底面分別固定有防止果實(shí)收集篷布過度收卷的擋塊5，所述擋塊位于果實(shí)收集篷布靠近果樹的一端(即靠近上底邊的一端)；所述擋塊呈長(zhǎng)方體形，包括四周與所述果實(shí)收集篷布連接的擋塊篷布，擋塊篷布的內(nèi)部填充有海綿。所述篷布進(jìn)出口的上側(cè)或下側(cè)設(shè)置有與擋塊位置對(duì)應(yīng)的開關(guān)1-7，該開關(guān)與所述電機(jī)連接，正常情況下，電機(jī)的啟動(dòng)與停止有操作人員手動(dòng)控制，當(dāng)操作人員來不及控制時(shí)，通過擋塊觸發(fā)開關(guān)1-7,電機(jī)停止工作，防止收卷過度。
[0042]所述卷布筒的底面通過螺栓13安裝有一用于移動(dòng)時(shí)與其它卷布筒連接的L形連接板12。該L形連接板包括兩端分別開設(shè)有螺孔12-3的平板12-1以及設(shè)置在平板一端的扳手12-2，平板兩端的螺孔分別通過螺栓與相鄰的兩個(gè)卷布筒連接固定，使兩個(gè)或多個(gè)卷布筒單元可以一起移動(dòng)(如圖12所示)。
[0043]彈性繩10依次穿過各果實(shí)收集篷布7以及連接篷布上底邊的布筒，然后與樹干捆緊，以免果實(shí)滑入拼接而成的多邊形布面的中心。連接篷布的作用是方便操作人員將卷布筒單元的果實(shí)收集篷布固定在果樹樹干上，且在果實(shí)收集完成后方便操作人員解開彈性繩。
[0044]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0045]如圖1、圖2所示，首先將伸縮支架旋轉(zhuǎn)展開并支撐卷布筒，移動(dòng)各卷布筒使其圍成一個(gè)七邊形的六條邊線，需要采摘的樹位于七邊形的中心；接著,開啟電機(jī)按鈕,果實(shí)收集篷布自動(dòng)從篷布進(jìn)出口吐出，到一定長(zhǎng)度時(shí)關(guān)閉電機(jī)按鈕；然后，用彈性繩依次從穿過果實(shí)收集篷布前端的小布筒后拴緊在樹干上；最后，把這六塊果實(shí)收集篷布與連接篷布通過粘扣帶黏貼，粘扣帶位于各果實(shí)收集篷布兩側(cè)邊下方，此時(shí)卷布筒與果實(shí)收集篷布構(gòu)成了一個(gè)七邊形平面，即可進(jìn)行果實(shí)采摘作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述果實(shí)收集裝置包括一組卷布筒單元(1)，該組卷布筒單元圍繞果樹布置成具有開口的多邊形結(jié)構(gòu)，每個(gè)卷布筒單元的果實(shí)收集篷布(7)向著果樹伸出并固定在果樹上；所述開口處設(shè)有一連接篷布(2)，該連接篷布從所述開口向著果樹伸出并固定在果樹上；相鄰的果實(shí)收集篷布之間以及連接篷布與兩側(cè)的果實(shí)收集篷布之間均相互拼接，形成一個(gè)用于盛接掉落果實(shí)的多邊形布面，該多邊形布面的中部向下凹陷以形成利于果實(shí)向中部集中的倒傘形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述卷布筒單元包括一中空的卷布筒(1-1 )、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在卷布筒內(nèi)的卷布心軸(1-4)以及收卷在卷布心軸上的所述果實(shí)收集篷布(7)，卷布筒的一端設(shè)有一用于帶動(dòng)卷布心軸轉(zhuǎn)動(dòng)以收卷或釋放果實(shí)收集篷布的電機(jī)(6)，卷布筒的前側(cè)面開設(shè)有沿自身長(zhǎng)度方向伸展的篷布進(jìn)出口(1-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述卷布筒通過底部的伸縮支架(3)布置在地面上，伸縮支架包括兩個(gè)L形上支架(3-1)和一個(gè)下支架(3-2)，所述下支架的兩端分別制有一根豎直向上的立桿(3-3)，每根立桿的上端分別通過螺紋套件(8)與一個(gè)所述L形上支架的豎直段固定連接，L形上支架的水平段鉸接在卷布筒的底面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述卷布筒的頂面可打開的頂蓋(1-2)，卷布筒的后側(cè)面制有兩個(gè)圓環(huán)(1-8)且每個(gè)圓環(huán)分別連接有鐵鏈(11)，所述兩根立柱各制有一個(gè)用于與鐵鏈連接的圓環(huán)，卷布筒的底面通過行走輪支架安裝有行走輪(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述卷布心軸為空心軸，卷布心軸的兩端分別設(shè)有至少一個(gè)用于夾緊果實(shí)收集篷布的彈簧夾(1-9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述果實(shí)收集篷布的展開形狀呈等腰梯形，果實(shí)收集篷布的下底邊通過所述彈簧夾夾緊在卷布心軸上，果實(shí)收集篷布的上底邊制有用于穿過彈性繩(10)并固定在果樹上的布筒(2-1)，果實(shí)收集篷布的兩側(cè)邊分別設(shè)有用于拼接相鄰果實(shí)收集篷布的粘扣帶(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述果實(shí)收集篷布的頂面和底面分別固定有防止果實(shí)收集篷布過度收卷的擋塊(5)，所述擋塊位于果實(shí)收集篷布靠近果樹的一端；所述篷布進(jìn)出口的上側(cè)或下側(cè)設(shè)置有與擋塊位置對(duì)應(yīng)的開關(guān)(1-7)，該開關(guān)與所述電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述卷布筒的底面通過螺栓(13)安裝有一用于移動(dòng)時(shí)與其它卷布筒連接的L形連接板(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述連接篷布的兩側(cè)邊分別設(shè)有粘扣帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的倒傘形果實(shí)收集裝置，其特征在于:所述擋塊呈長(zhǎng)方體形，包括四周與所述果實(shí)收集篷布連接的擋塊篷布，擋塊篷布的內(nèi)部填充有海綿。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK203748266SQ201420079278
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】杜小強(qiáng), 倪柯楠, 武傳宇 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)