一種蔬菜采摘小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及了蔬菜采摘設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及了一種蔬菜采摘小車。所述蔬菜采摘小車包括固定桿、懸臂梁、轉(zhuǎn)軸、升降管、電源控制器、采摘裝置、小車本體、儲(chǔ)物倉(cāng)，所述小車本體的前端固定安裝有固定桿、后端設(shè)有儲(chǔ)物倉(cāng)；所述連接于固定桿頂端的轉(zhuǎn)軸兩側(cè)固定安裝有兩個(gè)懸臂梁；所述升降管上端固定連接于懸臂梁、下端固定連接于采摘裝置，該采摘裝置連接有電源控制器。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種蔬菜采摘小車，既能使農(nóng)民免遭鐮刀砍傷的危險(xiǎn)，又能使農(nóng)民長(zhǎng)時(shí)間勞作的蔬菜采摘小車。
【專利說(shuō)明】一種蔬菜采摘小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了蔬菜采摘設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及了一種蔬菜采摘小車。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上從地里采摘蔬菜時(shí)用的都是鐮刀，而當(dāng)用鐮刀采摘蔬菜時(shí)，除了需要一手
[0003]拿著蔬菜外，還要彎著腰拿鐮刀去砍蔬菜，這樣既危險(xiǎn)又不能長(zhǎng)時(shí)間勞作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種蔬菜采摘小車，既能使農(nóng)民免遭鐮刀砍傷的危險(xiǎn)，又能使農(nóng)民長(zhǎng)時(shí)間勞作的蔬菜采摘小車。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種蔬菜采摘小車，包括固定桿、懸臂梁、轉(zhuǎn)軸、升降管、電源控制器、采摘裝置、小車本體、儲(chǔ)物倉(cāng)，所述小車本體的前端固定安裝有固定桿、后端設(shè)有儲(chǔ)物倉(cāng)；所述連接于固定桿頂端的轉(zhuǎn)軸兩側(cè)固定安裝有懸臂梁；所述升降管上端固定連接于懸臂梁、下端固定連接于采摘裝置，該采摘裝置連接有電源控制器；所述采摘裝置由爪子、傳動(dòng)臂、第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、第四銷軸、固定板、電機(jī)以及伸縮氣缸組成，所述一端與升降管相連的伸縮氣缸的另一端與電機(jī)相連接；所述一端與電機(jī)固定連接的固定板的另一端通過(guò)第四銷軸與傳動(dòng)臂相連；所述爪子包括兩個(gè)尖爪，該尖爪通過(guò)第一銷軸相互交叉連接，所述爪子的頂端設(shè)有銷軸孔；所述傳動(dòng)臂通過(guò)第二銷軸、第三銷軸與設(shè)有相匹配的銷軸孔的爪子相連。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述伸縮氣缸連接電機(jī)的一端安裝有360°旋轉(zhuǎn)接頭，且該旋轉(zhuǎn)接頭與電機(jī)固定連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述小車本體包括手把，該手把安裝有控制電源控制器的升降管、電機(jī)的開(kāi)關(guān)以及懸臂梁位置開(kāi)關(guān)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述小車本體包括4個(gè)萬(wàn)向輪，該萬(wàn)向輪固定安裝于小車本體底部。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述升降管、懸臂梁以及固定桿內(nèi)均設(shè)有安裝電線的空腔。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述蔬菜采摘小車還包括電機(jī)開(kāi)關(guān)，該電機(jī)開(kāi)關(guān)安裝于電源控制器。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)物倉(cāng)由4塊擋板組成，該擋板固定連接于小車本體。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述擋板的連接為焊接或者鉚接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:使用起來(lái)安全，不用彎著腰就能采摘
[0014]蔬菜，而且設(shè)置簡(jiǎn)單、容易操作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:固定桿1、懸臂梁2、轉(zhuǎn)軸3、升降管4、電源控制器5、采摘裝置6、小車本體7、儲(chǔ)物倉(cāng)8、爪子9、傳動(dòng)臂10、第一銷軸11、第二銷軸12、第三銷軸13、第四銷軸
14、固定板15、電機(jī)16、伸縮氣缸17、尖爪18、旋轉(zhuǎn)接頭19、手把20、開(kāi)關(guān)21、懸臂梁位置開(kāi)關(guān)22、萬(wàn)向輪23、空腔24、電機(jī)開(kāi)關(guān)25、擋板26。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例:
[0019]如圖1所示，一種蔬菜采摘小車，包括固定桿1、懸臂梁2、轉(zhuǎn)軸3、升降管4、電源控制器5、采摘裝置6、小車本體7、儲(chǔ)物倉(cāng)8，所述小車本體7的前端固定安裝有固定桿1、后端設(shè)有儲(chǔ)物倉(cāng)8 ;所述連接于固定桿I頂端的轉(zhuǎn)軸3兩側(cè)固定安裝有懸臂梁2 ;所述升降管5上端固定連接于懸臂梁2、下端固定連接于采摘裝置6，該采摘裝置6連接有電源控制器5 ；所述采摘裝置6由爪子9、傳動(dòng)臂10、第一銷軸11、第二銷軸12、第三銷軸13、第四銷軸14、固定板15、電機(jī)16以及伸縮氣缸17組成,所述一端與升降管4相連的伸縮氣缸17的另一端與電機(jī)16相連接；所述一端與電機(jī)16固定連接的固定板15的另一端通過(guò)第四銷軸14與傳動(dòng)臂10相連；所述爪子9包括兩個(gè)尖爪18，該尖爪18通過(guò)第一銷軸11相互交叉連接，所述爪子9的頂端設(shè)有銷軸孔(由于銷軸放入后與銷軸孔重合，所以圖中不再示意銷軸孔)；所述傳動(dòng)臂10通過(guò)第二銷軸12、第三銷軸13與設(shè)有相匹配的銷軸孔的爪子9相連；所述伸縮氣缸17連接電機(jī)16的一端安裝有360°旋轉(zhuǎn)接頭19，且該旋轉(zhuǎn)接頭19與電機(jī)16固定連接；所述小車本體7包括手把20，該手把20安裝有控制電源控制器5的升降管4、電機(jī)16的開(kāi)關(guān)21以及懸臂梁位置開(kāi)關(guān)22 ;所述小車本體7包括4個(gè)萬(wàn)向輪23，該萬(wàn)向輪23固定安裝于小車本體7底部；，所述升降管4、懸臂梁2以及固定桿I內(nèi)均設(shè)有安裝電線的空腔24 ;所述蔬菜采摘小車還包括電機(jī)開(kāi)關(guān)25，該電機(jī)開(kāi)關(guān)25安裝于電源控制器5 ;所述儲(chǔ)物倉(cāng)8由4塊擋板26組成，該擋板26固定連接于小車本體7 ;所述擋板26的連接為焊接或者鉚接。具體實(shí)施時(shí)，將小車推至所需采摘蔬菜的田地，打開(kāi)電源控制器5，此時(shí)升降管
4、采摘裝置6準(zhǔn)備就緒，控制小車至需要采摘的蔬菜的方位，操作小車本體7的手把20上的懸臂梁位置開(kāi)關(guān)22，控制懸臂梁2旋轉(zhuǎn)至蔬菜上方，所述懸臂梁2為可360°方位旋轉(zhuǎn)，按下升降管4開(kāi)關(guān)21，升降管4降下，同時(shí)控制伸縮氣缸17使爪子9張開(kāi)，再按下電機(jī)開(kāi)關(guān)25，同時(shí)按下手把20上的電機(jī)16的開(kāi)關(guān)21，電機(jī)16運(yùn)行使爪子9旋轉(zhuǎn)稍入泥土中，關(guān)閉電機(jī)16的開(kāi)關(guān)21，爪子9停止旋轉(zhuǎn)，關(guān)閉升降管4開(kāi)關(guān)21，伸縮氣缸17上縮使爪子9合攏抓住蔬菜，升降管4上升，控制懸臂梁位置開(kāi)關(guān)22，使懸臂梁2旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)物倉(cāng)8上方，按下升降管4開(kāi)關(guān)21，使升降管4下端連接的伸縮氣缸17伸長(zhǎng)，爪子9張開(kāi)，蔬菜掉落至儲(chǔ)物倉(cāng)8，為了方便后期的搬運(yùn)，可在儲(chǔ)物倉(cāng)8內(nèi)放置蔬菜籃子或者盆。
[0020]最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述蔬菜采摘小車包括固定桿(1)、懸臂梁(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、升降管(4)、電源控制器(5)、采摘裝置(6)、小車本體(7)、儲(chǔ)物倉(cāng)(8)，所述小車本體(7)的前端固定安裝有固定桿(1)、后端設(shè)有儲(chǔ)物倉(cāng)(8);所述連接于固定桿(1)頂端的轉(zhuǎn)軸(3)兩側(cè)固定安裝有懸臂梁(2);所述升降管(4)上端固定連接于懸臂梁(2)、下端固定連接于采摘裝置(6 )，該采摘裝置(6 )連接有電源控制器(5 );所述采摘裝置(6 )由爪子(9 )、傳動(dòng)臂(10)、第一銷軸(11)、第二銷軸(12)、第三銷軸(13)、第四銷軸(14)、固定板(15)、電機(jī)(16)以及伸縮氣缸(17)組成，所述一端與升降管(4)相連的伸縮氣缸(17)的另一端與電機(jī)(16)相連接；所述一端與電機(jī)(16)固定連接的固定板(1)的另一端通過(guò)第四銷軸(14)與傳動(dòng)臂(10)相連；所述爪子(9)包括兩個(gè)尖爪(18)，該尖爪(18)通過(guò)第一銷軸(11)相互交叉連接，所述爪子(9)的頂端設(shè)有銷軸孔；所述傳動(dòng)臂(10)通過(guò)第二銷軸(12)、第三銷軸(13)與設(shè)有相匹配的銷軸孔的爪子(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述伸縮氣缸(17)連接電機(jī)(16)的一端安裝有360°旋轉(zhuǎn)接頭(19)，且該旋轉(zhuǎn)接頭(19)與電機(jī)(16)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述小車本體(7)包括手把(20)，該手把(20)安裝有控制電源控制器(5)的升降管(4)、電機(jī)(16)的開(kāi)關(guān)(21)以及懸臂梁位置開(kāi)關(guān)(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述小車本體(7)包括4個(gè)萬(wàn)向輪(23)，該萬(wàn)向輪(23)固定安裝于小車本體(7)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述升降管(4)、懸臂梁(2)以及固定桿(1)內(nèi)均設(shè)有安裝電線的空腔(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述蔬菜采摘小車還包括電機(jī)開(kāi)關(guān)(25)，該電機(jī)開(kāi)關(guān)(25)安裝于電源控制器(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述儲(chǔ)物倉(cāng)(8)由4塊擋板(26 )組成，該擋板(26 )固定連接于小車本體(7 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種蔬菜采摘小車，其特征在于:所述擋板(26)的連接為焊接或者鉚接。
【文檔編號(hào)】A01D46/247GK204031842SQ201420459815
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】曾紹坤 申請(qǐng)人:贛縣田村鎮(zhèn)富強(qiáng)農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社