一種具有45度切削工位的嫁接的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有45度切削工位的嫁接機(jī)。目的是提供的機(jī)械應(yīng)能有效減小夾苗轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)范圍。技術(shù)方案是：一種具有45度切削工位的嫁接機(jī)，包括取苗機(jī)構(gòu)以及切削機(jī)構(gòu)，取苗機(jī)構(gòu)中兩個夾苗轉(zhuǎn)臂間隔一定距離且對稱于一豎直平面布置，切削機(jī)構(gòu)中分別對兩個切削轉(zhuǎn)臂間隔一定距離且對稱于前述豎直平面布置；其特征在于：所述兩個夾苗轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動軸線之間的連線的中點為切削后接穗與砧木的貼合嫁接工位；兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的夾苗爪由貼合嫁接工位開始分別跟隨各自的夾苗轉(zhuǎn)臂繞相反方向轉(zhuǎn)動45度時則是對被夾取的接穗和砧木進(jìn)行切削的切削工位；前述兩個切削轉(zhuǎn)臂分別再繼續(xù)轉(zhuǎn)動45度時則為兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的取苗爪分別夾取接穗和砧木的取苗工位。
【專利說明】一種具有45度切削工位的嫁接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及貼接法果蔬嫁接機(jī)，具體是一種布局有45度切削工位的嫁接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化技術(shù)的不斷提高和蔬菜嫁接的需求的快速上漲，人們對蔬菜嫁接機(jī)械的要求也越來越高。目前的旋轉(zhuǎn)式貼接法嫁接設(shè)備，所配置的兩個夾苗轉(zhuǎn)臂均在180度范圍內(nèi)往復(fù)擺動，其中在180度的取苗工位提取接穗和砧木(操作人員分別在兩個取苗工位對設(shè)備供應(yīng)接穗和砧木)，90度的切削工位對接穗和砧木分別切削，0度的貼合嫁接工位將切削后的接穗與砧木貼合粘連完成嫁接操作(另由夾持粘連機(jī)構(gòu)將接穗與砧木貼合粘連為一體后輸送出嫁接機(jī))；由于轉(zhuǎn)臂擺動范圍大(180度往復(fù)擺動)，兩個取苗工位間隔較遠(yuǎn)，單人操作時又需兩臂分別進(jìn)行供苗(砧木和接穗)，因而工作強(qiáng)度較大，同時整機(jī)寬度較大，不利于嫁接機(jī)的小型化。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種可實現(xiàn)45度切削工位布局的嫁接機(jī)，該機(jī)械應(yīng)能有效減小夾苗轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)范圍，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作人員勞動強(qiáng)度較低的特點。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下。
[0005]一種具有45度切削工位的嫁接機(jī)，包括布置在機(jī)架上的取苗機(jī)構(gòu)以及切削機(jī)構(gòu)，所述取苗機(jī)構(gòu)中分別夾取接穗和砧木的兩個夾苗轉(zhuǎn)臂間隔一定距離且對稱于一豎直平面布置，所述切削機(jī)構(gòu)中分別對夾取的接穗和砧木進(jìn)行切削的兩個切削轉(zhuǎn)臂間隔一定距離且對稱于前述豎直平面布置；其特征在于:
[0006]所述兩個夾苗轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動軸線之間的連線的中點為切削后接穗與砧木的貼合嫁接工位；兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的夾苗爪由貼合嫁接工位開始分別跟隨各自的夾苗轉(zhuǎn)臂繞相反方向轉(zhuǎn)動45度時則是對被夾取的接穗和砧木進(jìn)行切削的切削工位；前述兩個切削轉(zhuǎn)臂分別再繼續(xù)轉(zhuǎn)動45度時則為兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的取苗爪分別夾取接穗和砧木的取苗工位。
[0007]所述兩個夾苗轉(zhuǎn)臂之間的距離為兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的長度之和；所述夾苗轉(zhuǎn)臂的長度為夾苗轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線至夾苗轉(zhuǎn)臂上取苗爪的夾持點之間的距離。
[0008]所述兩個切削機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動軸線均與切削轉(zhuǎn)臂的中心線偏置一定的角度，以避免兩個切削機(jī)構(gòu)之間的干涉。
[0009]所述兩個切削機(jī)構(gòu)中，一個切削機(jī)構(gòu)用于切除砧木上端的一片子葉和生長點，另一個切削機(jī)構(gòu)用于切除接穗的根系；由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動切削轉(zhuǎn)臂上下擺完成切削動作。
[0010]本實用新型的工作原理是:當(dāng)本實用新型開始工作時，兩個夾苗轉(zhuǎn)臂分別在取苗工位夾取接穗和夾取砧木，轉(zhuǎn)動45度后(到達(dá)切削工位)停下，兩個切削機(jī)構(gòu)的切削轉(zhuǎn)臂即由各由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動分別對兩個夾苗轉(zhuǎn)臂所夾取的接穗和砧木進(jìn)行切削，然后兩個夾苗轉(zhuǎn)臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45度到達(dá)貼合嫁接工位，在貼合嫁接工位將切削后的砧木和接穗的進(jìn)行結(jié)合完成整個苗的嫁接；一個嫁接循環(huán)結(jié)束。
[0011]重復(fù)上述過程，嫁接操作往復(fù)進(jìn)行。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的具有45度切削工位的嫁接機(jī)(即嫁接機(jī)的兩個夾苗轉(zhuǎn)臂自切削工位開始各自正反轉(zhuǎn)動45度即可到達(dá)取苗工位以及貼合嫁接工位)，使夾苗轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)范圍從180度縮小到90度，整機(jī)結(jié)構(gòu)變得更為緊湊，利于單人舒適操作。同時切削機(jī)構(gòu)的布置方法能夠有效避免兩個切削機(jī)構(gòu)之間的干涉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的切削機(jī)構(gòu)和取苗機(jī)構(gòu)的相對位置立體布局圖。
[0014]圖2是本實用新型的切削機(jī)構(gòu)和取苗機(jī)構(gòu)的相對位置俯視狀態(tài)布局圖。
[0015]圖3是本實用新型所述各機(jī)構(gòu)的相對位置布局簡圖(俯視)。
[0016]圖4是本實用新型的取苗機(jī)構(gòu)相對位置布局簡圖(俯視)。
[0017]圖5是本實用新型的切削機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖(俯視)。
[0018]圖6是本實用新型切削機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是本實用新型取苗機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0021]如圖7所示，所述取苗機(jī)構(gòu)I中的轉(zhuǎn)軸1-3通過法蘭軸套1-9和軸承1_2可轉(zhuǎn)動地定位在機(jī)架(水平機(jī)架)上，夾苗轉(zhuǎn)臂1-1由過渡連接板1-4、雙軸氣缸1-5、連接塊1-6、氣動手指1-7以及取苗夾爪l_7a組成。雙軸氣缸1-5的基體通過過渡連接板與轉(zhuǎn)軸的上端固連，氣動手指又通過連接塊與雙軸氣缸的活塞桿端部固連；取苗夾爪用于夾取待嫁接的幼苗；所述轉(zhuǎn)軸的下端l_3a穿過機(jī)架后與步進(jìn)電機(jī)軸固連(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動取苗轉(zhuǎn)臂1-47在90度范圍往復(fù)轉(zhuǎn)動，圖中步進(jìn)電機(jī)省略)。該取苗機(jī)構(gòu)為常規(guī)機(jī)構(gòu)。
[0022]如圖1-4所示:兩個夾苗轉(zhuǎn)臂間隔一定距離且對稱于一豎直平面S (圖2中用虛線表示)表示。所述兩個夾苗轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動軸線之間的連線P(即為角度起始線)的中點C為切削后的接穗與砧木的貼合嫁接工位。連線的長度為兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的長度之和(夾苗轉(zhuǎn)臂的長度為夾苗轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線至夾苗轉(zhuǎn)臂上取苗爪的夾持點之間的距離)。
[0023]圖中可見:其中一個夾苗轉(zhuǎn)臂上的取苗爪l_7a在取苗工位A-1 (夾苗轉(zhuǎn)臂自角度起始線開始順時針轉(zhuǎn)動90度后位置)處提取砧木l_3a，并在切削工位B-1 (夾苗轉(zhuǎn)臂自角度起始線開始順時針轉(zhuǎn)動45度后位置)處由切削機(jī)構(gòu)對該夾苗轉(zhuǎn)臂取苗爪所夾取的砧木進(jìn)行切削；另一個夾苗轉(zhuǎn)臂上的取苗爪l-7a在取苗工位A-2(夾苗轉(zhuǎn)臂自角度起始線開始逆時針轉(zhuǎn)動90度后位置)處提取接穗l_3b，并在切削工位B-2 (夾苗轉(zhuǎn)臂自角度起始線開始逆時針轉(zhuǎn)動45度后位置)處由切削機(jī)構(gòu)對該夾苗轉(zhuǎn)臂取苗爪所夾取的接穗進(jìn)行切削。
[0024]如圖5所示和圖6所示，所述切削機(jī)構(gòu)2 (也為常規(guī)機(jī)構(gòu))包括切削刀片2-1，刀片安裝柱2-la、移動調(diào)節(jié)臂2-2、切削轉(zhuǎn)臂2-3、旋轉(zhuǎn)氣缸2_4、支架2_5以及螺釘2_6a。所述移動調(diào)節(jié)臂2-2通過螺釘2-6a與切削轉(zhuǎn)臂固定(螺釘穿過長孔2-2c擰緊在切削轉(zhuǎn)臂上)，用于調(diào)整切削刀片相對于旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸軸線的位置(即切削刀片的轉(zhuǎn)動半徑)；所述移動調(diào)節(jié)臂2-2的前端開有圓孔2-26、螺孔2-2^螺孔2-23軸線與圓孔2-26垂直；所述切削刀片固定在刀片安裝柱2-匕上，刀片安裝柱2-匕插入圓孔2-26中且可沿著該圓孔軸線滑動調(diào)節(jié)，而螺孔中旋入螺釘即可實現(xiàn)對刀片安裝柱的緊固；所述切削轉(zhuǎn)臂2-3固定在旋轉(zhuǎn)氣缸2-2的軸端，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，可實現(xiàn)切削刀片在180度的范圍內(nèi)上下往復(fù)擺動。為避免兩個切削機(jī)構(gòu)之間的干涉，兩個切削機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動軸線均與切削轉(zhuǎn)臂的中心線偏置一定的角度，并且兩個切削機(jī)構(gòu)中的切削轉(zhuǎn)臂均在180度范圍內(nèi)往復(fù)擺動并且轉(zhuǎn)動開始和終了的位置相反，使得所攜帶的切削刀具交錯地由最高點至最低點往復(fù)運(yùn)動(即一個切削機(jī)構(gòu)的切削刀具由最高點往最低點運(yùn)動的同時，另一個切削機(jī)構(gòu)的切削刀具由最低點往最高點運(yùn)動。
[0025]圖中可見:所述切削轉(zhuǎn)臂2-3的中心線與所述旋轉(zhuǎn)氣缸2-4的回轉(zhuǎn)軸以及移動調(diào)節(jié)臂2-2的滑動方向均成45度夾角(圖5所示)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸2-4安裝在支架2-5上。
[0026]本實用新型開始工作時，兩個夾苗轉(zhuǎn)臂首先在90度工位八-1和卜2處分別夾取砧木1-33和接穗1-3)3，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下兩個夾苗轉(zhuǎn)臂夾帶著站木和接穗分別轉(zhuǎn)動45度后到達(dá)切削工位8-1和8-2停下；接著兩個切削轉(zhuǎn)臂2-4在各自的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動下擺動，分別完成對砧木和接穗的切削；然后兩個夾苗轉(zhuǎn)臂繼續(xù)分別旋轉(zhuǎn)45度到達(dá)貼合嫁接工位并在該工位將切削后的砧木和接穗貼合在一起(另由夾持粘連機(jī)構(gòu)將砧木和接穗的切削部位貼合在一起，然后輸送出嫁接機(jī))，完成站木和接穗的結(jié)合，一個嫁接循環(huán)結(jié)束。
[0027]反復(fù)上述循環(huán)，嫁接操作連續(xù)進(jìn)行。
[0028]需要說明的是，本發(fā)明僅對嫁接機(jī)中的切削機(jī)構(gòu)和取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，嫁接機(jī)中的其它機(jī)構(gòu)未做變動(圖中也均予以省略
【權(quán)利要求】
1.一種具有45度切削工位的嫁接機(jī)，包括布置在機(jī)架(10)上的取苗機(jī)構(gòu)(I)以及切削機(jī)構(gòu)(2)，所述取苗機(jī)構(gòu)中分別夾取接穗和砧木的兩個夾苗轉(zhuǎn)臂(1-1)間隔一定距離且對稱于一豎直平面(S)布置，所述切削機(jī)構(gòu)中分別對夾取的接穗和砧木進(jìn)行切削的兩個切削轉(zhuǎn)臂(2-3)間隔一定距離且對稱于前述豎直平面布置；其特征在于: 所述兩個夾苗轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動軸線之間的連線(P)的中點(C)為切削后接穗與砧木的貼合嫁接工位；兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的夾苗爪(l_7a)由貼合嫁接工位開始分別跟隨各自的夾苗轉(zhuǎn)臂繞相反方向轉(zhuǎn)動45度時則是對被夾取的接穗和砧木分別進(jìn)行切削的切削工位(B-l，B-2);前述兩個切削轉(zhuǎn)臂分別再繼續(xù)轉(zhuǎn)動45度時則為兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的取苗爪分別夾取接穗和砧木的取苗工位(Α-1，Α-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有45度切削工位的嫁接機(jī)，其特征在于:所述兩個夾苗轉(zhuǎn)臂之間的距離為兩個夾苗轉(zhuǎn)臂的長度之和；所述夾苗轉(zhuǎn)臂的長度為夾苗轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線至夾苗轉(zhuǎn)臂上取苗爪的夾持點之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有45度切削工位的嫁接機(jī)，其特征在于:所述兩個切削機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動軸線均與切削轉(zhuǎn)臂的中心線偏置一定的角度，以避免兩個切削機(jī)構(gòu)之間的干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有45度切削工位的嫁接機(jī)，其特征在于:所述兩個切削機(jī)構(gòu)中，一個切削機(jī)構(gòu)用于切除砧木上端的一片子葉和生長點，另一個切削機(jī)構(gòu)用于切除接穗的根系；由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動切削轉(zhuǎn)臂上下擺完成切削動作。
【文檔編號】A01G1/06GK204231968SQ201420651627
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】謝奇志, 盧志明, 泮金輝, 黃中華, 劉發(fā)鑫, 沈昊岷, 徐燈, 涂孔, 武傳宇 申請人:浙江理工大學(xué)