本發(fā)明涉及輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼管堆垛與輸送裝置。

背景技術(shù)：

鋼管生產(chǎn)中完成切斷、整形、去毛刺工序后，需要將鋼管移到下一個(gè)工位進(jìn)行人工堆垛（例如堆垛十層，每層十根，共100根），再對(duì)鋼管堆垛的兩端手工進(jìn)行纏繞，然后輸送到下一個(gè)工位進(jìn)行紙箱包裝。堆垛、纏繞機(jī)包裝過程全部由人工完成，自動(dòng)化程度低，包裝效率低下，浪費(fèi)了大量人力、物力。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種鋼管堆垛與輸送裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工堆垛效率低下的技術(shù)問題，該鋼管堆垛與輸送裝置可用于與自動(dòng)纏繞機(jī)配合使用，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種鋼管堆垛與輸送裝置，包括依次設(shè)置的進(jìn)料臺(tái)、十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)、堆垛機(jī)和鏈條輸送裝置；所述進(jìn)料臺(tái)包括第一機(jī)架，以及設(shè)置于第一機(jī)架上的皮帶輸送機(jī)；所述該十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)包括第二機(jī)架，對(duì)稱地且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)十字臂，分別設(shè)置于兩個(gè)十字臂上的用于夾取進(jìn)料臺(tái)上的鋼管的夾緊裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)十字臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的十字臂驅(qū)動(dòng)裝置；各個(gè)十字臂的四個(gè)支臂的長(zhǎng)度相等且相鄰兩個(gè)支臂基本垂直；所述堆垛機(jī)用于接收來自十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)夾取的鋼管；所述鏈條輸送裝置用于將堆垛機(jī)上的鋼管堆垛輸送至下個(gè)工位。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述進(jìn)料臺(tái)的出口端設(shè)置有量塊擋板，進(jìn)料臺(tái)的一側(cè)水平地連接有兩根彼此平行的導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿連接有一塊導(dǎo)向板。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述十字臂驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于第二機(jī)架上的第二電機(jī)，與第二電機(jī)輸出軸連接的減速機(jī)，以及分別與減速機(jī)輸出軸的兩端固定連接的兩根傳動(dòng)軸；所述兩根傳動(dòng)軸的另一端分別與兩個(gè)十字臂的中部連接。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述兩根傳動(dòng)軸分別通過一個(gè)單向軸承及相應(yīng)的軸承座與機(jī)架連接。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述各個(gè)夾緊裝置分別包括設(shè)置于十字臂的各個(gè)支臂端部的氣缸，以及與氣缸活塞桿的端部連接的夾板；兩個(gè)十字臂上的氣缸以活塞桿端部朝內(nèi)的方式相對(duì)設(shè)置；所述各個(gè)氣缸連接外部壓縮氣源。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，每個(gè)十字臂的外側(cè)中部分別固定有一個(gè)氣體分流器，各個(gè)氣體分流器分別包括一個(gè)本體，該本體內(nèi)部垂直相貫地開設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，該本體一側(cè)開設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣孔，該進(jìn)氣孔與上述相貫的兩個(gè)圓形通孔連通；該進(jìn)氣孔通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭連接外部壓縮氣源，上述相貫的兩個(gè)圓形通孔的端部分別與十字臂上的四個(gè)氣缸一一連接。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述堆垛機(jī)包括第三機(jī)架，設(shè)置于第三機(jī)架上的升降底座，與該升降底座豎直方向可滑動(dòng)連接的升降臂，以及該升降臂的驅(qū)動(dòng)裝置；該升降臂的頂部水平地設(shè)置有一塊用于放置鋼管的支承板。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述升降臂的驅(qū)動(dòng)裝置包括水平設(shè)置于第三機(jī)架上的第三電機(jī)，設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸上的齒輪，以及豎直地固定于升降臂上的齒條；所述齒輪與齒條嚙合。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述鏈條輸送裝置包括第四機(jī)架，通過軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第四機(jī)架兩端且彼此平行的兩根鏈輪軸，設(shè)置于每根鏈輪軸的兩端的鏈輪，分別與第四機(jī)架上同一側(cè)的兩個(gè)鏈輪嚙合的兩根鏈條，以及用于驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)；所述第四電機(jī)固定于第四機(jī)架上，第四電機(jī)的輸出軸與其中一根鏈輪軸的端部固定連接。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述每根鏈條上等距地設(shè)置有6塊墊板，每一塊墊板分別由若干塊鏈板組成，每塊墊板兩端設(shè)置有兩塊豎直擋板，兩根鏈條上的每塊墊板沿鏈條長(zhǎng)度方向一一對(duì)應(yīng)；所述堆垛機(jī)位于第四機(jī)架進(jìn)料端的內(nèi)腔中且位于兩根鏈條中間，堆垛機(jī)的升降臂下降一定高度后可將支承板上的鋼管放置于兩根鏈條相對(duì)的兩塊墊板上。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種鋼管堆垛與輸送裝置，通過設(shè)置進(jìn)料臺(tái)、十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)、堆垛機(jī)和鏈條輸送裝置，實(shí)現(xiàn)了將鋼管進(jìn)行連續(xù)地、自動(dòng)地將鋼管一層層地堆垛，并且將堆垛后的鋼管自動(dòng)地轉(zhuǎn)移至下一工位，提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)本裝置與自動(dòng)纏繞機(jī)和機(jī)械手配合使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)將鋼管堆垛的兩端進(jìn)行自動(dòng)纏繞，并且可通過機(jī)械手將纏繞后的鋼管堆垛自動(dòng)轉(zhuǎn)移至后續(xù)的包裝工位（如裝箱工位），從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置的立體圖。

圖2為本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置中，進(jìn)料臺(tái)的立體圖。

圖3為本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置中，進(jìn)料臺(tái)的俯視圖。

圖4為本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置中，十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)的立體圖。

圖5為本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置中，氣體分流器的主視圖。

圖6為圖5中的a-a剖視圖。

圖7為本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置中，堆垛機(jī)的立體圖。

圖8為本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置中，鏈條輸送裝置的立體圖。

圖9為圖8中s區(qū)域的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種鋼管堆垛與輸送裝置，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖8，本發(fā)明提供一種鋼管堆垛與輸送裝置。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置，包括依次設(shè)置的進(jìn)料臺(tái)10、十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)20、堆垛機(jī)30和鏈條輸送裝置40；所述進(jìn)料臺(tái)包括第一機(jī)架101，以及設(shè)置于第一機(jī)架上的皮帶輸送機(jī)(圖中未示出，皮帶輸送機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，不作具體描述)；所述該十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)20包括第二機(jī)架201，對(duì)稱地且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)十字臂202，分別設(shè)置于兩個(gè)十字臂上的用于夾取進(jìn)料臺(tái)上的鋼管的夾緊裝置22，以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)十字臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的十字臂驅(qū)動(dòng)裝置；各個(gè)十字臂的四個(gè)支臂的長(zhǎng)度相等且相鄰兩個(gè)支臂基本垂直；所述堆垛機(jī)30用于接收來自十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)夾取的鋼管；所述鏈條輸送裝置40用于將堆垛機(jī)上的鋼管堆垛輸送至下個(gè)工位。為了提高及其的自動(dòng)化程度，實(shí)際應(yīng)用中該裝置通常還設(shè)有控制器（如plc，即可編程邏輯控制器）、相應(yīng)的電氣控制元件、以及工控機(jī)/觸摸屏等部件，由于plc控制技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。

請(qǐng)參閱圖1，工作時(shí)，來自上一個(gè)工位的鋼管（已完成切割、去毛刺等工序）自進(jìn)料臺(tái)的進(jìn)料端（圖1的視角為左端）依次進(jìn)入進(jìn)料臺(tái)，進(jìn)料臺(tái)上設(shè)置的皮帶輸送機(jī)將鋼管向右輸送，兩個(gè)十字臂202鄰近進(jìn)料臺(tái)的兩個(gè)水平支臂上的夾緊裝置夾取若干根鋼管（該若干根鋼管高度方向上位于同一層，如圖1中標(biāo)號(hào)90所示的部件），十字臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支臂旋轉(zhuǎn)90度（圖1的視角為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度），此時(shí)原本豎直朝下的兩個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)到鄰近進(jìn)料臺(tái)處然后該兩各支臂上的夾緊裝置夾取若干根鋼管，十字臂驅(qū)動(dòng)裝置再驅(qū)動(dòng)十字臂旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)夾取有鋼管的夾緊裝置和支臂旋轉(zhuǎn)至堆垛機(jī)一側(cè)時(shí)，則松開夾緊裝置將鋼管放置于堆垛機(jī)的支承板上，堆垛機(jī)的升降裝置驅(qū)動(dòng)支承板下降一定高度，該高度等于鋼管的外徑；如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了將進(jìn)料臺(tái)上的鋼管一層一層地地轉(zhuǎn)移到堆垛機(jī)上。當(dāng)堆垛機(jī)的支承板上堆垛了若干層（具體層數(shù)以及每一層的鋼管數(shù)由設(shè)計(jì)要求決定）鋼管后，支承板上的鋼管堆垛隨后被鏈條輸送裝置繼續(xù)向右輸送至下個(gè)工位，如纏繞工位，通過配合自動(dòng)纏繞機(jī)對(duì)鋼管堆垛的兩端進(jìn)行自動(dòng)纏繞，此處自動(dòng)纏繞機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，不作贅述。由此可見，本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置實(shí)現(xiàn)了將鋼管自動(dòng)堆垛，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了人工堆垛時(shí)發(fā)生工傷；此外，本發(fā)明提供的鋼管堆垛機(jī)便于與鋼管生產(chǎn)、包裝生產(chǎn)中的其他設(shè)備組成生產(chǎn)線，使得加工完的鋼管能夠直接進(jìn)入進(jìn)料臺(tái)完成自動(dòng)堆垛，鋼管堆垛又能自動(dòng)輸送至下一工位，如自動(dòng)纏繞工位以便完成自動(dòng)纏繞，從而極大地提高了鋼管堆垛、纏繞的工作效率。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述進(jìn)料臺(tái)的出口端設(shè)置有量塊擋板102，從而避免鋼管在皮帶輸送機(jī)的輸送過程中從進(jìn)料臺(tái)的出料端（圖2所示為右端）掉落；進(jìn)料臺(tái)的一側(cè)水平地連接有兩根彼此平行的導(dǎo)桿103，兩根導(dǎo)桿連接有一塊導(dǎo)向板104。具體地，導(dǎo)向板的下部豎直地開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，每根導(dǎo)桿上開設(shè)有若干個(gè)豎直通孔。實(shí)際操作中，根據(jù)每一批次待堆垛的鋼管的長(zhǎng)度將導(dǎo)向板在導(dǎo)桿上移動(dòng)至合適的位置，然后將兩個(gè)鎖緊螺栓分別自下而上穿過導(dǎo)桿上的通孔并擰入兩個(gè)螺紋孔直至將導(dǎo)向板鎖緊，從而對(duì)皮帶輸送機(jī)輸送的鋼管起到導(dǎo)向作用，避免鋼管發(fā)生“跑偏”現(xiàn)象。為了進(jìn)一步提高了導(dǎo)向作用，也可以在進(jìn)料臺(tái)的兩側(cè)通過相同的方式分別設(shè)置一塊導(dǎo)向板（附圖中僅畫出一塊導(dǎo)向板及對(duì)應(yīng)的兩根導(dǎo)桿）。

請(qǐng)參閱圖4，所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述十字臂驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于第二機(jī)架201上的第二電機(jī)211，與第二電機(jī)輸出軸連接的減速機(jī)212，以及分別與減速機(jī)輸出軸的兩端固定連接的兩根傳動(dòng)軸24；所述兩根傳動(dòng)軸的另一端分別與兩個(gè)十字臂的中部連接。上述減速機(jī)的輸出軸貫穿并從減速機(jī)箱體的兩側(cè)伸出再分別連接兩根傳動(dòng)軸。所述兩根傳動(dòng)軸分別通過一個(gè)單向軸承213與機(jī)架連接。實(shí)際應(yīng)用中，每根傳動(dòng)軸鄰近十字臂處也通過一個(gè)軸承214與機(jī)架連接。上述各個(gè)軸承和機(jī)架之間通過軸承座連接。由此可知，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)的輸出軸同步地帶動(dòng)兩根傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了兩個(gè)十字臂轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，并且第二電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，兩個(gè)十字臂轉(zhuǎn)動(dòng)90度。通過設(shè)置兩個(gè)單向軸承，保證了傳動(dòng)軸和十字臂只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了十字臂每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，各個(gè)水平支臂和豎直支臂不發(fā)生晃動(dòng)，也避免了因?yàn)橐馔獾碾姎馐鹿剩ㄈ绲谝浑姍C(jī)反轉(zhuǎn)）導(dǎo)致十字臂反轉(zhuǎn)而引發(fā)安全事故。進(jìn)一步地，每根傳動(dòng)軸鄰近十字臂的一端分別套設(shè)有一個(gè)滑環(huán)，每個(gè)滑環(huán)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)電刷215。通過設(shè)置電刷，進(jìn)一步保證了兩側(cè)的十字臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)際應(yīng)用中，也可以將減速機(jī)的輸出軸和兩根傳動(dòng)軸做成一體，以提高兩個(gè)十字臂旋轉(zhuǎn)臂的同步性，亦落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

優(yōu)選地，上述減速機(jī)為蝸桿減速機(jī)，相比普通的齒輪減速機(jī)，蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)更加平穩(wěn)，進(jìn)一步保證了十字臂能夠平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)而不發(fā)生晃動(dòng)。優(yōu)選地，第第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

請(qǐng)參閱圖4，所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述各個(gè)夾緊裝置22分別包括設(shè)置于十字臂的各個(gè)支臂端部的氣缸222，以及與氣缸活塞桿的端部連接的夾板223；兩個(gè)十字臂上的氣缸以活塞桿端部朝內(nèi)的方式相對(duì)設(shè)置；所述各個(gè)氣缸連接外部壓縮氣源。為了便于調(diào)節(jié)氣缸的位置，十字臂的各個(gè)支臂的端部分別固定有一個(gè)氣缸座板221，各個(gè)氣缸座板上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽（圖中未標(biāo)號(hào)）。根據(jù)每一批次待堆垛的鋼管的長(zhǎng)度，將各個(gè)氣缸在氣缸座板上滑動(dòng)至合適位置，然后通過螺栓鎖緊穿過調(diào)節(jié)槽再鎖緊氣缸。

請(qǐng)參閱圖4、圖5和圖6，所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，每個(gè)十字臂的外側(cè)中部分別固定有一個(gè)氣體分流器23，各個(gè)氣體分流器分別包括一個(gè)本體231，該本體內(nèi)部垂直相貫地開設(shè)有兩個(gè)圓形通孔232，該本體一側(cè)開設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣孔233，該進(jìn)氣孔與上述相貫的兩個(gè)圓形通孔連通；該進(jìn)氣孔通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭（圖中未畫出）連接外部壓縮氣源的進(jìn)氣管，上述相貫的兩個(gè)圓形通孔的端部分別與十字臂上的四個(gè)氣缸一一連接。圖5示出了分流器分體上開設(shè)的若干個(gè)連接通孔234，通過螺栓穿過各個(gè)連接通孔將分流器固定于十字臂上。工作時(shí)，該氣體分流器隨同側(cè)的十字臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)，保證連接的進(jìn)氣管相對(duì)靜止不動(dòng)，從而避免了十字臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每根氣管發(fā)生相互纏繞。如圖5所示，氣體分流本體設(shè)置為十字形，節(jié)省了分流本體的材料成本。

請(qǐng)參閱圖7，所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述堆垛機(jī)包括第三機(jī)架301，設(shè)置于第三機(jī)架上的升降底座302，與該升降底座豎直方向可滑動(dòng)連接的升降臂303，以及該升降臂的驅(qū)動(dòng)裝置；該升降臂的頂部水平地設(shè)置有一塊用于放置鋼管的支承板304。所述升降臂的驅(qū)動(dòng)裝置包括水平設(shè)置于第三機(jī)架上的第三電機(jī)31，設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸上的齒輪（圖7中觀察不到），以及豎直地固定于升降臂上的齒條305；所述齒輪與齒條嚙合。工作時(shí)，堆垛機(jī)的支承板每接收到一層鋼管，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，通過齒輪齒條的傳動(dòng)使得升降臂和支承板下降一定高度，該高度等于當(dāng)前被轉(zhuǎn)移至堆垛機(jī)上的鋼管的外徑，直至堆垛機(jī)上堆垛了預(yù)定層數(shù)的鋼管后，堆垛的鋼管被鏈條輸送裝置輸送至下一工位，然后上述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得升降臂和支承板上升至初始位置。如此循環(huán)工作，使得鋼管可以連續(xù)地被一層層地堆垛，堆垛一定層數(shù)后被輸送至下一工位，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，上述堆垛機(jī)的升降底座內(nèi)豎直地開設(shè)有一個(gè)空腔，該空腔橫截面為矩形，升降臂和齒條豎直地設(shè)置在該空腔內(nèi)，空腔相對(duì)兩側(cè)的內(nèi)壁上分別設(shè)置有一個(gè)滑塊306，升降臂的兩側(cè)分別固定有一根直線導(dǎo)軌307，兩根直線導(dǎo)軌分別與兩個(gè)滑塊滑動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)了升降臂與升降底座的滑動(dòng)連接。通過設(shè)置兩組滑塊和直線導(dǎo)軌，提高了升降臂運(yùn)行的平穩(wěn)性。進(jìn)一步地，為了提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，可將相對(duì)的兩側(cè)壁中每一個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置兩個(gè)滑塊306，即共設(shè)置4個(gè)滑塊306。

請(qǐng)參閱圖8，所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述鏈條輸送裝置包括第四機(jī)架401，通過軸承和軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第四機(jī)架兩端且彼此平行的兩根鏈輪軸412和413，設(shè)置于每根鏈輪軸的兩端的鏈輪414，分別與第四機(jī)架上同一側(cè)的兩個(gè)鏈輪嚙合的兩根鏈條416，以及用于驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)411；所述第四電機(jī)固定于第四機(jī)架上，第四電機(jī)的輸出軸與其中一根鏈輪軸的端部固定連接。附圖中第四電機(jī)與鏈條輸送裝置進(jìn)料端的鏈輪軸連接。實(shí)際應(yīng)用中，第四電機(jī)也可以與鏈條輸送裝置出料端的鏈輪軸連接，此處不做限定。與第四電機(jī)連接的鏈輪軸412為主動(dòng)鏈輪軸，另一根鏈輪軸413則為從動(dòng)鏈輪軸。第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸及主動(dòng)鏈輪軸上的兩個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根鏈條轉(zhuǎn)、從動(dòng)鏈輪軸上的兩個(gè)鏈輪、以及從動(dòng)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述每根鏈條上等距地設(shè)置有6塊墊板421，每一塊墊板分別由若干塊鏈板組成，每塊墊板兩端設(shè)置有兩塊豎直擋板422，兩根鏈條上的每塊墊板沿鏈條長(zhǎng)度方向一一對(duì)應(yīng)；所述堆垛機(jī)位于第四機(jī)架進(jìn)料端的內(nèi)腔中且位于兩根鏈條中間，堆垛機(jī)的升降臂下降一定高度后可將支承板上的鋼管放置于兩根鏈條相對(duì)的兩塊墊板上。由圖8可知，每根鏈條的上半部分和下半部分分別固定有3塊墊板（圖8視角可觀察到固定于鏈條下半部分的擋板，觀察不到每一組擋板之間對(duì)應(yīng)的墊板）；兩根鏈條上半部分的3組墊板及相應(yīng)的擋板分別對(duì)應(yīng)著鏈條輸送裝置的3個(gè)工位，即工位a、工位b和工位c。

由圖9可知，上述每一塊墊板421分別由若干塊鏈板4211組成，即，每一個(gè)鏈節(jié)的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置有一塊鏈板，具體鏈板塊數(shù)可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定，圖9中僅示意性畫出5塊鏈板組成一塊墊板。由此可知，當(dāng)各個(gè)鏈板處位于鏈條上半部分時(shí)，大致呈水平狀態(tài)從而可知承托鋼管堆垛；當(dāng)各個(gè)鏈板運(yùn)行至鏈輪處，由于各個(gè)鏈板彼此是分開的，因此鏈板可以在鏈輪處順利完成轉(zhuǎn)向，從而保證鏈條輸送裝置正常運(yùn)行。

堆垛機(jī)位于連根鏈條之間且對(duì)應(yīng)工位a處，當(dāng)堆垛機(jī)支承板上隨著堆垛的鋼管層數(shù)增多后，支承板下降到一定高度后，最底層的鋼管兩端與工位a的兩塊墊板接觸，然后第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，工位a處的鋼管堆垛被轉(zhuǎn)移至工位b；工位b處可設(shè)置自動(dòng)纏繞機(jī)對(duì)鋼管堆垛的兩端進(jìn)行自動(dòng)纏繞，而堆垛機(jī)在工位a處繼續(xù)進(jìn)行鋼管堆垛，當(dāng)完成堆垛后，第四電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，原本位于工位b處的已經(jīng)被纏繞的鋼管堆垛被轉(zhuǎn)移到工位c，而工位ａ處的鋼管堆垛被轉(zhuǎn)移至工位b。在工位c處可對(duì)應(yīng)地設(shè)置機(jī)械手（圖中未畫出），將纏繞完的鋼管堆垛轉(zhuǎn)移至后續(xù)的包裝工位（如裝箱工位），如此循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)了鋼管不斷地被堆垛、自動(dòng)纏繞以及轉(zhuǎn)移至后續(xù)的包裝工位。可以理解，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工位c處的墊板和豎直擋板會(huì)運(yùn)動(dòng)到鏈條的下半部分，而鏈條下半部分靠近進(jìn)料端的墊板和豎直擋板會(huì)運(yùn)動(dòng)到工位a處，以此類推。

優(yōu)選地，上述鏈條為雙排滾子鏈，其中心距可以通過調(diào)節(jié)螺釘改變軸承座的位置來進(jìn)行調(diào)節(jié)，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)相等，傳動(dòng)平穩(wěn)。

所述第四機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有鏈條托板，鏈條托板的上表面與同側(cè)鏈條上半部分的下表面相抵從而起到支承作用，防止鏈條擱置不銹鋼管后下垂；優(yōu)選地，所述鏈條托板的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，所述墊板的材質(zhì)為pvc，防止鋼管表面被刮花，豎直擋板起限位作用，防止鏈條輸送過程中鋼管堆垛發(fā)生偏斜。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種鋼管堆垛與輸送裝置，通過設(shè)置進(jìn)料臺(tái)、十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)、堆垛機(jī)和鏈條輸送裝置，實(shí)現(xiàn)了將鋼管進(jìn)行連續(xù)地、自動(dòng)地將鋼管一層層地堆垛，并且將堆垛后的鋼管自動(dòng)地轉(zhuǎn)移至下一工位，提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)本裝置與自動(dòng)纏繞機(jī)和機(jī)械手配合使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)將鋼管堆垛的兩端進(jìn)行自動(dòng)纏繞，并且可通過機(jī)械手將纏繞后的鋼管堆垛自動(dòng)轉(zhuǎn)移至后續(xù)的包裝工位（如裝箱工位），從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。通過設(shè)置單向軸承，保證了十字臂單向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置蝸桿減速機(jī)，進(jìn)一步保證了十字臂平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。通過在鏈條輸送裝置上設(shè)置3個(gè)工位，便于與自動(dòng)纏繞機(jī)和機(jī)械手配合使用，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，如，將十字臂變形為等角度設(shè)置的6個(gè)臂臂或者8個(gè)支臂的支架，將上述的堆垛機(jī)改用其他型號(hào)的堆垛機(jī)，在鏈條輸送裝置上設(shè)置更多的工位，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。