本發(fā)明屬于聯(lián)合收獲機(jī)脫粒分離裝置及自適應(yīng)控制領(lǐng)域，具體是一種切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，聯(lián)合收獲機(jī)己向大型化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展，從發(fā)展的角度來看，聯(lián)合收獲機(jī)的收獲性能及自動(dòng)化智能化程度已成為現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要衡量指標(biāo)。近年來，隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)的發(fā)展和跨區(qū)域收獲的影響，農(nóng)村對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的需求，也逐步由小型向中、大型發(fā)展。這就迫切需要相應(yīng)的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)關(guān)鍵部件工作狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以讓駕駛員對(duì)整機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，有利于降低工作時(shí)的故障率，提高作業(yè)性能和生產(chǎn)效率，延長(zhǎng)聯(lián)合收獲機(jī)的使用壽命。但我國(guó)的聯(lián)合收獲機(jī)智能化水平和自適應(yīng)控制水平整體還比較低，較為缺乏對(duì)工作參數(shù)、性能指標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法和相應(yīng)的自適應(yīng)調(diào)控裝置。

對(duì)于聯(lián)合收獲機(jī)而言，針對(duì)的作物不同品種和成熟度差異的作物，其相應(yīng)的脫粒分離難易程度也不同。對(duì)于南方早秈稻，其成熟度一般較好，脫粒分離較容易，這就容易造成大部分的收獲作物在切流滾筒處就被脫粒，而進(jìn)入縱軸流滾筒的待脫物較少，造成切流的工作量過大而縱軸流滾筒的工作量很??；并且很容易造成切流處堵塞，抖動(dòng)板上堆積。同理，對(duì)于較為潮濕，不易脫下的作物，就很可能造成縱軸流滾筒工作負(fù)荷過大。并且，當(dāng)切流滾筒處工作量大，若凹板出口間隙不當(dāng)或切流滾筒速度較大時(shí)，很可能造成對(duì)物料的多次沖擊脫粒，使籽粒破碎，籽粒破碎率增高；同樣的；當(dāng)縱軸流滾筒處工作量大，就很容易因脫粒不充分，造成物料未完全脫凈就被吹出，造成夾帶損失率增高。因此對(duì)如何自適應(yīng)的控制切流滾筒與縱軸流滾筒的脫粒分離比例已成為提高聯(lián)合收獲機(jī)生產(chǎn)效率的重要問題。

中國(guó)實(shí)用新型專利CN202232226涉及清選負(fù)荷調(diào)節(jié)，通過減小凹板篩分離面積控制脫出物，將不含籽粒的脫出物直接排除，減小清選負(fù)荷。但在具體實(shí)施過程中，容易造成籽粒夾帶損失率增大，且該裝置為手動(dòng)調(diào)節(jié)，無法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，對(duì)作物收獲適應(yīng)性較差。專利CN104855058A針對(duì)清選篩上兩側(cè)物料易形成堆積，影響透篩等問題，根據(jù)籽粒損失量實(shí)時(shí)智能脫粒裝置脫出物裝置導(dǎo)流板開度，使脫出物均勻，易于清選。該發(fā)明一定程度上解決了篩面物料分布不均的問題，但沒從根本上解決造成物料堆積的首要問題——切流與縱軸流的脫粒分離負(fù)荷比例不合理。只有通過調(diào)控切流與縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速等參數(shù)，才能使切流與縱軸流的脫粒分離負(fù)荷比維持在合理范圍，從源頭解決上述問題。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN102273359A一種切縱流聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)防堵塞控制系統(tǒng)，在脫粒分離過程中由檢測(cè)傳感器檢測(cè)切流滾筒和縱軸流滾筒的轉(zhuǎn)速和扭矩,與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較判斷,根據(jù)轉(zhuǎn)速和扭矩的變化對(duì)切縱流聯(lián)合收獲機(jī)的行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。該發(fā)明一定程度上解決了物料堵塞,脫粒分離中的過載問題。但該發(fā)明重點(diǎn)是針對(duì)堵塞問題，沒有相應(yīng)的監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)籽粒破碎率、夾帶損失率等性能指標(biāo)，即在調(diào)節(jié)切流與軸流滾筒間隙過程中，很可能造成籽粒破碎率、夾帶損失率增大，此外還缺乏具體地提出相應(yīng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和具體的實(shí)施方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)自適應(yīng)地分配切流與縱軸流脫粒分離比例，本發(fā)明提出了一種切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)；使得切流脫粒分離裝置與縱軸流脫粒分離裝置的脫粒分離負(fù)荷比例在合理的范圍內(nèi)，滿足難脫、易脫等不同品種作物的收獲要求，保持最佳脫粒能力和較好的適應(yīng)性。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，包括切流滾筒、切流凹板、縱軸流滾筒、縱軸流凹板篩、回程板、清選篩、籽粒攪龍，抖動(dòng)板位于切流滾筒的下方，所述縱軸流凹板篩裝于縱軸流滾筒內(nèi)，所述回程板位于縱軸流滾筒的下方，清選篩位于切流滾筒(1和回程板的下方、且位于籽粒攪龍的上方；其特征在于，還包括切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置、抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置、回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置和在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，

所述切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置包括第一連接銷、第一連接桿，第二連接銷、第二連接桿、第三連接銷、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、電動(dòng)缸和位移傳感器，所述第一連接桿一端通過第一連接銷與切流凹板出口端連接、另一端通過第二連接銷與第二連接桿一端連接，第二連接桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過鉸鏈連接；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前端通過第三連接銷與機(jī)架鉸接、且可繞第三連接銷轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的尾端與電動(dòng)缸通過球頭軸承連接；所述位移傳感器與電動(dòng)缸并聯(lián)；所述位移傳感器、電動(dòng)缸均與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連；

所述抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置裝在所述清選篩的抖動(dòng)板上、且位于切流滾筒下方，主要包括抖動(dòng)慣性力監(jiān)測(cè)傳感器、第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板、抖動(dòng)沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器、第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板、抖動(dòng)安裝板和抖動(dòng)支架，所述抖動(dòng)安裝板通過抖動(dòng)支架固定在抖動(dòng)板的下方，抖動(dòng)板與抖動(dòng)安裝板上均開有一與第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板、第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板形狀相同的通孔，且兩個(gè)通孔在豎直方向上相對(duì)應(yīng)；所述第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板位于抖動(dòng)安裝板上的通孔內(nèi)、且與通孔邊緣保持0.5mm-3mm的間隙；所述第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板位于抖動(dòng)板的通孔內(nèi)，并與通孔邊緣保持0.5mm-3mm的間隙；抖動(dòng)慣性力傳感器一端固定在抖動(dòng)安裝板上，另一端固定在第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板上；抖動(dòng)沖擊力傳感器一端固定在抖動(dòng)板背面，另一端固定在第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板上；抖動(dòng)慣性力傳感器、抖動(dòng)沖擊力傳感器均與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連；

所述回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置裝于回程板上、且位于縱軸流滾筒下方，主要包括回程慣性力監(jiān)測(cè)傳感器、第一回程監(jiān)測(cè)板、回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器、第二回程監(jiān)測(cè)板、回程安裝板和回程支架；所述回程安裝板通過回程支架固定在回程板面的下方，回程板面和回程安裝板上均開有一與第一回程監(jiān)測(cè)板、第二回程監(jiān)測(cè)板形狀相同的通孔，且兩個(gè)通孔在豎直方向上相對(duì)應(yīng)；所述第一回程監(jiān)測(cè)板位于回程安裝板上的通孔內(nèi)、且與通孔邊緣保持0.5mm-3mm的間隙；所述第二回程監(jiān)測(cè)板位于回程板面的通孔內(nèi)，并與通孔邊緣保持0.5mm-3mm的間隙；回程慣性力監(jiān)測(cè)傳感器一端固定在回程安裝板上，另一端固定在第一回程監(jiān)測(cè)板上；回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器一端固定在回程板面背面，另一端固定在第二回程監(jiān)測(cè)板上；回程慣性力監(jiān)測(cè)傳感器、回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器均與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連；

所述在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)用于檢測(cè)抖動(dòng)慣性力傳感器、抖動(dòng)沖擊力傳感器、回程慣性力監(jiān)測(cè)傳感器、回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器檢測(cè)到的慣性力和沖擊力，以及位移傳感器檢測(cè)到的位移；并根據(jù)抖動(dòng)慣性力、抖動(dòng)沖擊力計(jì)算抖動(dòng)板的負(fù)荷情況，作為切流滾筒的負(fù)荷；根據(jù)回程慣性力、回程沖擊力計(jì)算回程板面的負(fù)荷情況，作為縱軸流滾筒的負(fù)荷；并根據(jù)切流滾筒與縱軸流滾筒的符合比控制電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置調(diào)整切流凹板的出口間隙；并根據(jù)位移傳感器檢測(cè)到的位移，監(jiān)控切流凹板的出口間隙的大小。

進(jìn)一步地，所述抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置數(shù)量為五組，呈“X”型布置在抖動(dòng)板整個(gè)區(qū)域，具體位置需根據(jù)抖動(dòng)板的幾何尺寸確定；抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置所測(cè)得的脫出物質(zhì)量與抖動(dòng)板整個(gè)區(qū)域脫出物質(zhì)量的數(shù)學(xué)模型需通過臺(tái)架試驗(yàn)建立。所述回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置的數(shù)量為五組，呈“X”型布置在回程板面整個(gè)區(qū)域，具體位置需根據(jù)回程板面的幾何尺寸確定；回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置所測(cè)得的脫出物質(zhì)量與回程板面整個(gè)區(qū)域脫出物質(zhì)量的數(shù)學(xué)模型需通過臺(tái)架試驗(yàn)建立。

進(jìn)一步地，還包括夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置和縱軸流滾筒調(diào)速裝置，所述的夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置裝在縱軸流凹板排草口處，且與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連；所述縱軸流滾筒調(diào)速裝置安裝在縱軸流滾筒軸尾端，由第一液壓缸、第一帶輪可動(dòng)部分、第一皮帶和第一帶輪固定部分組成，第一液壓缸和第一帶輪可動(dòng)部分在同側(cè)，第一皮帶位于第一帶輪可動(dòng)部分與第一帶輪固定部分之間；第一帶輪固定部分相對(duì)于縱軸流滾筒軸固定不動(dòng)，第一帶輪可動(dòng)部分可在第一液壓缸的作用下沿縱軸流滾筒軸軸向運(yùn)動(dòng)，從而改變皮帶凹槽的尺寸，進(jìn)而改變傳動(dòng)比，控制縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，還包括籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置和切流滾筒調(diào)速裝置，所述籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置裝在籽粒攪龍出口處，且與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連；所述切流滾筒調(diào)速裝置由第二液壓缸、第二帶輪可動(dòng)部分、第二皮帶和第二帶輪固定部分組成；第二液壓缸和第二帶輪可動(dòng)部分在同側(cè)，第二皮帶位于第二帶輪可動(dòng)部分與第二帶輪固定部分之間。第二帶輪固定部分相對(duì)于切流滾筒軸固定不動(dòng)，第二帶輪可動(dòng)部分可在第二液壓缸的作用下沿切流滾筒軸軸向運(yùn)動(dòng)，從而改變皮帶凹槽的尺寸，進(jìn)而改變傳動(dòng)比，控制切流滾筒轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述的夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置包括2個(gè)安裝支架和2個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器，所述2個(gè)安裝支架位于縱軸流凹板排草口前面，并固定在縱軸流凹板上；2個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器安裝在支架朝向縱軸流滾筒的板面上，2個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步地，所述籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置由圖像處理器、CCD攝像機(jī)、籽粒信息采集板和光源組成，其中圖像處理器安裝在籽粒攪龍出口上方平臺(tái)上，籽粒信息采集板上端固定在籽粒攪龍出口壁板上；CCD攝像機(jī)安裝在籽粒信息采集板上、且與圖像處理器相連；所述圖像處理器、籽粒信息采集板均與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連。

切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

(S1)根據(jù)作物特性、脫粒分離裝置的結(jié)構(gòu)和相關(guān)收獲機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)中設(shè)定合理的切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比區(qū)間[R_b R_u]，切流凹板出口間隙范圍[C_b C_u]，切流滾筒轉(zhuǎn)速范圍[n_qb n_qu]，縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速范圍[n_zb n_zu]，籽粒破碎率閾值B_r和夾帶損失率閾值L_j；

(S2)通過裝在裝在籽粒攪龍出口處的籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)籽粒破碎率B，裝在縱軸流凹板排草口處的夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)夾帶損失率L；

通過與用于調(diào)節(jié)切流凹板出口間隙的電動(dòng)缸并聯(lián)的位移傳感器獲得切流凹板出口間隙C；

根據(jù)切流轉(zhuǎn)速傳感器和縱軸流轉(zhuǎn)速傳感器分別獲得切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q和縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z，

通過裝在所述清選篩的抖動(dòng)板上的抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)抖動(dòng)板上的負(fù)荷，作為切流滾筒的負(fù)荷；

裝于回程板上的回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)回程板上負(fù)荷，作為縱軸流滾筒的負(fù)荷；

在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)切流滾筒的負(fù)荷、縱軸流滾筒的負(fù)荷計(jì)算切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R；

(S3)在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的籽粒破碎率B、夾帶損失率L、切流凹板出口間隙C、切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q、縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z、切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R根據(jù)以下策略來調(diào)控切流凹板出口間隙C、切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q、縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；再返回(S2)；

a.當(dāng)夾帶損失率L≤L_j、籽粒破碎率B>B_r時(shí)：

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R≥R_u，則判斷切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q是否≤n_qb，如果否，則減小切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q，如果是，且切流凹板出口間隙C≥C_u，則系統(tǒng)報(bào)警，如果是，但切流凹板出口間隙C>R_u，則增大切流凹板出口間隙C；

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R_b＜R＜R_u，則判斷切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q是否≤n_qb，如果否，則減小切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q；如果是、且縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z≤n_zb，則系統(tǒng)報(bào)警，如果是、但縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z＞n_zb，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R≤R_b，則判斷縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z是否≤n_zb，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警，如果否，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；

b.當(dāng)夾帶損失率L≤L_j、籽粒破碎率B≤B_r時(shí)：

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R≥R_u，則判斷切流凹板出口間隙C是否處于切流凹板出口間隙范圍[C_b C_u]內(nèi)，如果C＜C_u，則增大切流凹板出口間隙，如果C≥C_u，則判斷切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q是否≤n_qb，如果否，則減小切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警；

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R_b＜R＜R_u，則各參數(shù)正常，無需調(diào)整；

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R≤R_b，則判斷切流凹板出口間隙C是否處于切流凹板出口間隙范圍[C_b C_u]內(nèi)，如果C≤C_b，則判斷切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q是否≥n_qu，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警；如果否，則增大切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q，如果C＞C_b，則減小切流凹板篩出口間隙C；

c.當(dāng)夾帶損失率L＞L_j、籽粒破碎率B＞B_r時(shí)：

如果切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q≤n_qb，則判斷縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z是否≤n_zb，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警，如果否，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；

如果切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q＞n_qb，則減小切流滾筒轉(zhuǎn)速n_zb；

d.當(dāng)夾帶損失率L＞L_j、籽粒破碎率B≤B_r時(shí)：

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R≥R_u，則系統(tǒng)報(bào)警；

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R_b＜R＜R_u，則判斷縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z是否≤n_zb，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警，如果否，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；

如果切流滾筒與縱軸流滾筒的負(fù)荷比R≤R_b，則判斷切流凹板出口間隙C是否≤C_b，若否，則減小切流凹板出口間隙C，若是，則進(jìn)一步判斷縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z是否≤n_zb，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警，如果否，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z。

進(jìn)一步地，所述步驟(2)中切流滾筒的負(fù)荷是根據(jù)抖動(dòng)慣性力傳感器、抖動(dòng)沖擊力傳感器檢測(cè)到的慣性力和沖擊力的差動(dòng)信號(hào)，計(jì)算得出；所述縱軸流滾筒的負(fù)荷是根據(jù)回程慣性力監(jiān)測(cè)傳感器、回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器檢測(cè)到的慣性力和沖擊力的差動(dòng)信號(hào)，計(jì)算得出。

本發(fā)明的有益效益：

(1)本發(fā)明針對(duì)我國(guó)聯(lián)合收獲機(jī)脫粒分離部分存在的問題—切流與縱軸流脫粒分離負(fù)荷比例的不平衡，無法滿足難脫、易脫等不同品種作物的收獲要求，無法保持最佳脫粒能力和較好的適應(yīng)性；提出聯(lián)合收獲機(jī)切流與縱軸流脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)在保證籽粒破碎率、夾帶損失率滿足要求的基礎(chǔ)上，自適應(yīng)地根據(jù)抖動(dòng)板脫出物質(zhì)量和回程板脫出物質(zhì)量，調(diào)控切流凹板出口間隙、切流滾筒轉(zhuǎn)速和縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速，使得切流脫粒分離裝置與縱軸流脫粒分離裝置的脫粒分離負(fù)荷比例在合理的范圍內(nèi)。

(2)本發(fā)明還可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在脫粒清選過程中的籽粒破碎率，夾帶損失率，不僅可以實(shí)時(shí)反映籽粒的清選效果，還可通過自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)切流滾筒轉(zhuǎn)速、縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速等保證籽粒破碎率、夾帶損失率合格。

(3)本發(fā)明所述的脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，并不局限于切流與縱軸流裝置，對(duì)于其他種類的脫粒分離裝置也適用；，如：切流+雙縱軸流脫粒分離裝置、切流+橫軸流、橫軸流+橫軸流等多滾筒脫粒分離裝置也都適用，都可通過監(jiān)測(cè)籽粒破碎率、夾帶損失率、初脫負(fù)荷和復(fù)脫負(fù)荷，應(yīng)用上述脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)對(duì)凹板出口間隙、初脫滾筒轉(zhuǎn)速和復(fù)脫滾筒轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得初脫和復(fù)脫負(fù)荷比例在合理的范圍內(nèi)，滿足難脫、易脫等不同品種作物的收獲要求，保持最佳脫粒能力和較好的適應(yīng)性。并且同樣適應(yīng)于如小麥、大豆、水稻、油菜、玉米等多種作物的脫粒分離負(fù)荷控制，將極大地推動(dòng)我國(guó)收獲機(jī)械自適應(yīng)控制領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)主視圖。

圖2是聯(lián)合收獲機(jī)清選篩與抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置俯視圖。

圖3是抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置局部放大主視圖。

圖4是回程板與回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置主視圖。

圖5是回程板與回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置俯視圖。

圖6是回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置局部放大主視圖。

圖7是切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置主視圖。

圖8是切流滾筒調(diào)速裝置俯視圖。

圖9是縱軸流脫粒裝置俯視圖。

圖10是縱軸流滾筒調(diào)速裝置俯視圖。

圖11是切流與縱軸流動(dòng)力傳遞及調(diào)速路線示意圖。

圖12是夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置視圖。

圖13是籽粒破碎率檢測(cè)裝置視圖。

圖14是監(jiān)測(cè)裝置與調(diào)控裝置關(guān)系圖。

圖15是切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)工作流程圖。

圖中：

1-切流滾筒，2-切流凹板、3-縱軸流滾筒、4-縱軸流凹板篩、5-回程板、6-清選篩、7-籽粒攪龍、8-夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置、9-籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置，10-切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置，11-物料；101-切流釘齒1、102-切流齒桿管，103-切流滾筒軸，104-切流滾筒調(diào)速裝置，105-切流轉(zhuǎn)速傳感器；1001-第一連接銷、1002-第一連接桿，1003-第二連接銷、1004-第二連接桿、1005-第三連接銷、1006-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，電1007-動(dòng)缸，1008-位移傳感器；301-螺旋喂入頭，302-縱軸流釘齒，303-縱軸流滾筒軸，304-縱軸流滾筒調(diào)速裝置，305-縱軸流轉(zhuǎn)速傳感器；304-1-第一液壓缸，304-2-第一帶輪可動(dòng)部分，304-3-第一皮帶，304-4-帶輪固定部分2；501-輸送前軸，502-回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置，503-回程板面，504-回程板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；502-1-回程慣性力監(jiān)測(cè)傳感器，502-2-第一回程監(jiān)測(cè)板，502-3-回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器，502-4-第二回程監(jiān)測(cè)板，502-5-回程安裝板，502-6-回程支架；601-抖動(dòng)板，602抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置，603-導(dǎo)流板，604-魚鱗篩片，605-振動(dòng)篩，606-尾篩，607-振動(dòng)篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；602-1-抖動(dòng)慣性力監(jiān)測(cè)傳感器，602-2-第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板，602-3-抖動(dòng)沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器，602-4-第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板，602-5-抖動(dòng)安裝板，602-6-抖動(dòng)支架；801-安裝支架，802-監(jiān)測(cè)傳感器；901-圖像處理器，902-CCD攝像機(jī)，903-籽粒信息采集板，904-光源。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

本發(fā)明所述切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，切流與縱軸流脫粒分離裝置由切流滾筒1、切流凹板2、縱軸流滾筒3、縱軸流凹板篩4、回程板5、清選篩6、籽粒攪龍7、夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置8、籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置9和切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置10組成；抖動(dòng)板601位于切流滾筒1的下方，所述縱軸流凹板篩4裝于縱軸流滾筒3內(nèi)，所述回程板5位于縱軸流滾筒3的下方，清選篩6位于切流滾筒1和回程板5的下方、且位于籽粒攪龍7的上方。谷物經(jīng)切流滾筒1脫粒后，籽粒透過切流凹板2落入位于下方的抖動(dòng)板601上，另一部分未被脫?；蛭疵搩舻墓任锝?jīng)切流凹板2出口，被喂入位于切流滾筒1后方的縱軸流滾筒2，谷物經(jīng)復(fù)脫后，籽粒透過縱軸流滾筒2下方的縱軸流凹板篩掉到回程板5上，抖動(dòng)板601上的籽粒向后拋送，回程板上的籽粒向前拋送，都落到位于下方的清選篩6上。經(jīng)振動(dòng)篩的清選后，籽粒落入最下方的籽粒攪龍7中，再經(jīng)水平和垂直螺旋攪龍輸送到糧箱。

本發(fā)明所述的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)還包括切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置10、抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置602、回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置502和在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。如圖2、3所示，清選篩6包括抖動(dòng)板601、抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置602、導(dǎo)流板603、魚鱗篩片604、振動(dòng)篩605、尾篩606和振動(dòng)篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)607。抖動(dòng)板601位于上振動(dòng)篩604前方，導(dǎo)流板603斜置于抖動(dòng)板601上；尾篩606位于上振動(dòng)篩605后方，用于排出長(zhǎng)秸稈；振動(dòng)篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)607位于清選篩6尾部，驅(qū)動(dòng)篩面作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置602位于切流滾筒1下方抖動(dòng)板601區(qū)域，主要包括抖動(dòng)慣性力監(jiān)測(cè)傳感器602-1、第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-2、抖動(dòng)沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器602-3、第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-4、抖動(dòng)安裝板602-5和抖動(dòng)支架602-6，其中抖動(dòng)安裝板602-5通過抖動(dòng)支架602-6固定在抖動(dòng)板601的下方，抖動(dòng)板601與抖動(dòng)安裝板602-5上均開有一與第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-2、第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-4形狀相同的通孔，且兩個(gè)通孔在豎直方向上相對(duì)應(yīng)；所述第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-2位于抖動(dòng)安裝板602-5上的通孔內(nèi)、且與通孔邊緣保持0.5mm-3mm的間隙；所述第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-4位于抖動(dòng)板601的通孔內(nèi)，并與通孔邊緣保持0.5mm-3mm的間隙。第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-2位于第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-4的正下方，兩者材料、尺寸等屬性均相同。抖動(dòng)慣性力傳感器602-1一端固定在抖動(dòng)安裝板602-5上，另一端固定在第一抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-2上。抖動(dòng)沖擊力傳感器602-3一端固定在抖動(dòng)板601背面，另一端固定在第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-4上；抖動(dòng)慣性力傳感器602-1、抖動(dòng)沖擊力傳感器602-3均與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連。抖動(dòng)沖擊力傳感器602-4與抖動(dòng)慣性力傳感器602-3的信號(hào)經(jīng)過差分算法等信號(hào)處理、計(jì)算，可以消除抖動(dòng)板601慣性力的影響，獲得抖動(dòng)板601中第二抖動(dòng)監(jiān)測(cè)板602-4區(qū)域中脫出物11的質(zhì)量。為了更全面反映出抖動(dòng)板601整個(gè)區(qū)域的負(fù)荷情況，在抖動(dòng)板601區(qū)域內(nèi)布置一定數(shù)量的上述所述抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置602，通過多個(gè)區(qū)域脫出物11質(zhì)量和已經(jīng)建立的數(shù)學(xué)模型，獲得抖動(dòng)板601整個(gè)區(qū)域脫出物11的質(zhì)量，用于表征切流脫粒分離裝置的脫粒分離負(fù)荷，即抖動(dòng)板601整個(gè)區(qū)域脫出物11的質(zhì)量越大，切流脫粒分離裝置的脫粒分離負(fù)荷也越大，反之，亦然。

如圖4、圖5、圖6所示，回程板5包括輸送前軸501、回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置502、回程板面503和回程板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(504)?；爻贪遑?fù)荷監(jiān)測(cè)裝置502位于回程板5區(qū)域，主要包括回程慣性力監(jiān)測(cè)傳感器502-1、第一回程監(jiān)測(cè)板502-2、回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器502-3、第二回程監(jiān)測(cè)板502-4、回程安裝板502-5和回程支架502-6。其中回程安裝板502-5通過回程支架502-6固定在回程板面503的下方，回程板面503和回程安裝板502-5上均開有一與第一回程監(jiān)測(cè)板502-2、第二回程監(jiān)測(cè)板502-4形狀相同的通孔，且兩個(gè)通孔在豎直方向上相對(duì)應(yīng)。所述第一回程監(jiān)測(cè)板502-2位于回程安裝板502-5上的通孔內(nèi)、且與通孔邊緣保持0.5mm-3mm的間隙。所述第二回程監(jiān)測(cè)板502-4位于回程板面503的通孔內(nèi)，并與通孔邊緣保持0.5mm-3mm的間隙。第一回程監(jiān)測(cè)板502-2位于第二回程監(jiān)測(cè)板502-4的正下方，兩者材料、尺寸等屬性均相同?；爻虘T性力監(jiān)測(cè)傳感器502-1一端固定在回程安裝板502-5上，另一端固定在第一回程監(jiān)測(cè)板502-2上；回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器502-3一端固定在回程板面503背面，另一端固定在第二回程監(jiān)測(cè)板502-4上?；爻虘T性力監(jiān)測(cè)傳感器502-1、回程沖擊力監(jiān)測(cè)傳感器502-3均與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連。回程沖擊力傳感器502-4與回程慣性力傳感器502-3的信號(hào)經(jīng)過差分算法等信號(hào)處理、計(jì)算，可以消除回程板5慣性力的影響，獲得回程板5中第二回程監(jiān)測(cè)板502-4區(qū)域中脫出物11的質(zhì)量。為了更全面反映出回程板面503整個(gè)區(qū)域的負(fù)荷情況，在回程板面503區(qū)域內(nèi)布置一定數(shù)量的上述所述回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置502，通過多個(gè)區(qū)域脫出物11質(zhì)量和已經(jīng)建立的數(shù)學(xué)模型，獲得回程板面503整個(gè)區(qū)域脫出物11的質(zhì)量，用于表征縱軸流脫粒分離裝置的脫粒分離負(fù)荷，即回程板面503整個(gè)區(qū)域脫出物11的質(zhì)量越大，縱軸流脫粒分離裝置的脫粒分離負(fù)荷也越大，反之，亦然。

抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置602、回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置502的結(jié)構(gòu)和作用原理相同。作為一種實(shí)施方式，所述抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置602數(shù)量為五組，呈“X”型布置在抖動(dòng)板601整個(gè)區(qū)域，具體位置需根據(jù)抖動(dòng)板601的幾何尺寸確定；抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置602所測(cè)得的脫出物質(zhì)量與抖動(dòng)板601整個(gè)區(qū)域脫出物質(zhì)量的數(shù)學(xué)模型需通過臺(tái)架試驗(yàn)建立。所述回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置502的數(shù)量為五組，呈“X”型布置在回程板面503整個(gè)區(qū)域，具體位置需根據(jù)回程板面503的幾何尺寸確定；回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置502所測(cè)得的脫出物質(zhì)量與回程板面503整個(gè)區(qū)域脫出物質(zhì)量的數(shù)學(xué)模型需通過臺(tái)架試驗(yàn)建立。

如圖7所示，切流滾筒1包括切流釘齒101、切流齒桿管102、切流滾筒軸103、切流滾筒調(diào)速裝置104和切流轉(zhuǎn)速傳感器105。切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置10由第一連接銷1001、第一連接桿1002，第二連接銷1003、第二連接桿1004、第三連接銷1005、轉(zhuǎn)動(dòng)桿1006電動(dòng)缸1007和位移傳感器1008組成。其中第一連接桿1002一端通過第一連接銷1001與切流凹板2出口端連接，另一端通過第二連接銷1003與第二連接桿1004一端連接，第二連接桿1004的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿1006通過鉸鏈連接在一起。轉(zhuǎn)動(dòng)桿1006的前端通過第三連接銷1005與機(jī)架鉸接，可繞第三連接銷1005轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿1006的尾端與電動(dòng)缸1007通過球頭軸承連接；通過電動(dòng)缸1007的伸縮帶動(dòng)切流凹板2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其出口間隙調(diào)整，同時(shí)與電動(dòng)缸1005并聯(lián)的位移傳感器1008，所述位移傳感器1008、電動(dòng)缸1005均與在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相連，能獲得實(shí)時(shí)出口間隙變化值。

為了使脫粒符合夾帶損失和籽粒破碎的要求，本發(fā)明所述的脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)中還包括夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置8、籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置9、切流滾筒調(diào)速裝置104和縱軸流滾筒調(diào)速裝置。

如圖8所示，所述切流滾筒調(diào)速裝置104由第二液壓缸104-1、第二帶輪可動(dòng)部分104-2、第二皮帶104-3和第二帶輪固定部分104-4組成；第二液壓缸104-3和第二帶輪可動(dòng)部分104-1在同側(cè)，第二皮帶104-3位于第二帶輪可動(dòng)部分104-2與第二帶輪固定部分104-4之間。第二帶輪固定部分104-4相對(duì)于切流滾筒軸103固定不動(dòng)，第二帶輪可動(dòng)部分104-1可在第二液壓缸104-1的作用下沿切流滾筒軸103軸向運(yùn)動(dòng)，從而改變皮帶凹槽的尺寸，進(jìn)而改變傳動(dòng)比，控制切流滾筒轉(zhuǎn)速。

如圖9、10所示，縱軸流滾筒3包括螺旋喂入頭301、縱軸流釘齒302、縱軸流滾筒軸303、縱軸流滾筒調(diào)速裝置304和縱軸流轉(zhuǎn)速傳感器305。縱軸流滾筒調(diào)速裝置304安裝在縱軸流滾筒軸303尾端。由第一液壓缸304-1、第一帶輪可動(dòng)部分304-2、第一皮帶304-3和第一帶輪固定部分304-4組成，第一液壓缸304-1和第一帶輪可動(dòng)部分304-1在同側(cè)，第一皮帶304-3位于第一帶輪可動(dòng)部分304-2與第一帶輪固定部分304-4之間；第一帶輪固定部分104-5相對(duì)于縱軸流滾筒軸303固定不動(dòng)，第一帶輪可動(dòng)部分304-1可在第一液壓缸304-1的作用下沿縱軸流滾筒軸303軸向運(yùn)動(dòng)，從而改變皮帶凹槽的尺寸，進(jìn)而改變傳動(dòng)比，控制縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速。

如圖11所示，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)五槽帶盤傳遞到中間軸，中間軸另一端通過第二皮帶104-3與切流滾筒調(diào)速裝置104連接，將動(dòng)力傳至切流滾筒軸103；切流滾筒軸103另一端通過換向齒箱及等將動(dòng)力傳遞至縱軸流尾部，尾部再通過皮帶第一皮帶304-3與縱軸流滾筒調(diào)速裝置連304接，最終將動(dòng)力傳至縱軸流滾筒軸303，實(shí)現(xiàn)切流滾筒和縱軸流滾筒都可變速的目標(biāo)。

如圖12所示，夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置8包括2個(gè)安裝支架801和2個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器802組成，其中2個(gè)安裝支架801位于縱軸流凹板4排草口前面，并固定在縱軸流凹板4上；2個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器802安裝在支架801朝向縱軸流滾筒3的板面上，根據(jù)已建立的2個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器802獲取的縱軸流凹板4排草口前部區(qū)域籽粒量與夾帶損失量之間的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出夾帶損失率，并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

如圖13所示，籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置9由圖像處理器901、CCD攝像機(jī)902、籽粒信息采集板903和光源904組成，其中圖像處理器901安裝在籽粒攪龍出口上方平臺(tái)上，籽粒信息采集板903上端固定在籽粒攪龍出口壁板上；CCD攝像機(jī)902安裝在籽粒信息采集板903上。機(jī)器連續(xù)作業(yè)時(shí)，籽粒攪龍出口連續(xù)有籽粒排出，會(huì)在籽粒信息采集板903上形成持續(xù)的籽粒流，故可通過CCD攝像機(jī)902和和光源904獲得高質(zhì)量的籽粒攪龍出口處的圖像信息。CCD攝像機(jī)902所獲取的圖像通過數(shù)據(jù)線傳數(shù)到圖像處理器901。在圖像處理器901中圖像預(yù)處理單元把待測(cè)圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖像并進(jìn)行均值濾波、中值濾波；并進(jìn)一步去除噪聲，增強(qiáng)圖像，最后將灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值化圖像。然后通過形態(tài)學(xué)方法提取破碎籽粒與完整籽粒的不同的形態(tài)特征，通過計(jì)算破碎籽粒和完整籽粒的區(qū)域和數(shù)量，根據(jù)已建立的模型，可得到籽粒破碎率的實(shí)時(shí)信息。

如圖14、15所示，切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控方法，包括以下步驟：

(S1)根據(jù)作物特性、脫粒分離裝置的結(jié)構(gòu)和相關(guān)收獲機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)中設(shè)定合理的切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比區(qū)間[R_b R_u]，切流凹板出口間隙范圍[C_b C_u]，切流滾筒轉(zhuǎn)速范圍[n_qb n_qu]，縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速范圍[n_zb n_zu]，籽粒破碎率閾值B_r和夾帶損失率閾值L_j；

(S2)通過裝在裝在籽粒攪龍7出口處的籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置9實(shí)時(shí)檢測(cè)籽粒破碎率B，裝在縱軸流凹板4排草口處的夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置8實(shí)時(shí)檢測(cè)夾帶損失率L；

通過與用于調(diào)節(jié)切流凹板出口間隙的電動(dòng)缸1005并聯(lián)的位移傳感器1008獲得切流凹板出口間隙C；

根據(jù)切流轉(zhuǎn)速傳感器105和縱軸流轉(zhuǎn)速傳感器305分別獲得切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q和縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z，

通過裝在所述清選篩6的抖動(dòng)板601上的抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置602實(shí)時(shí)檢測(cè)抖動(dòng)板601上的負(fù)荷，作為切流滾筒1的負(fù)荷；

裝于回程板5上的回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置502實(shí)時(shí)檢測(cè)回程板5上負(fù)荷，作為縱軸流滾筒3的負(fù)荷；

在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)切流滾筒1的負(fù)荷、縱軸流滾筒3的負(fù)荷計(jì)算切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R；

(S3)在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的籽粒破碎率B、夾帶損失率L、切流凹板出口間隙C、切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q、縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z、切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R根據(jù)以下策略來調(diào)控切流凹板出口間隙C、切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q、縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；再返回S2；

a.當(dāng)夾帶損失率L≤L_j、籽粒破碎率B>B_r時(shí)：

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R≥R_u，則判斷切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q是否≤n_qb，如果否，則減小切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q，如果是，且切流凹板出口間隙C≥C_u，則系統(tǒng)報(bào)警，如果是，但切流凹板出口間隙C>R_u，則增大切流凹板出口間隙C；

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R_b＜R＜R_u，則判斷切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q是否≤n_qb，如果否，則減小切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q；如果是、且縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z≤n_zb，則系統(tǒng)報(bào)警，如果是、但縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z＞n_zb，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R≤R_b，則判斷縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z是否≤n_zb，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警，如果否，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；

b.當(dāng)夾帶損失率L≤L_j、籽粒破碎率B≤B_r時(shí)：

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R≥R_u，則判斷切流凹板出口間隙C是否處于切流凹板出口間隙范圍[C_b C_u]內(nèi)，如果C＜C_u，則增大切流凹板出口間隙，如果C≥C_u，則判斷切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q是否≤n_qb，如果否，則減小切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警；

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R_b＜R＜R_u，則各參數(shù)正常，無需調(diào)整；

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R≤R_b，則判斷切流凹板出口間隙C是否處于切流凹板出口間隙范圍[C_b C_u]內(nèi)，如果C≤C_b，則判斷切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q是否≥n_qu，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警；如果否，則增大切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q，如果C＞C_b，則減小切流凹板篩出口間隙C；

c.當(dāng)夾帶損失率L＞L_j、籽粒破碎率B＞B_r時(shí)：

如果切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q≤n_qb，則判斷縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z是否≤n_zb，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警，如果否，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；

如果切流滾筒轉(zhuǎn)速n_q＞n_qb，則減小切流滾筒轉(zhuǎn)速n_zb；

d.當(dāng)夾帶損失率L＞L_j、籽粒破碎率B≤B_r時(shí)：

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R≥R_u，則系統(tǒng)報(bào)警；

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R_b＜R＜R_u，則判斷縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z是否≤n_zb，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警，如果否，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z；

如果切流滾筒1與縱軸流滾筒3的負(fù)荷比R≤R_b，則判斷切流凹板出口間隙C是否≤C_b，若否，則減小切流凹板出口間隙C，若是，則進(jìn)一步判斷縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z是否≤n_zb，如果是，則系統(tǒng)報(bào)警，如果否，則減小縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速n_z。

所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。