本發(fā)明涉及城市綠化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種樹枝修剪機。

背景技術(shù)：

近年來，伴隨著城鎮(zhèn)建設(shè)高潮的興起和公路的快速發(fā)展，人們越來越重視綠化工程。為了安全和美觀，綠化植物需要進行定期修剪，對園林機械設(shè)備的需求量也逐年升高。行道樹修枝整形是城市綠化工作中最繁重、最艱巨而又必不可少的工作之一。目前道路綠化樹木養(yǎng)護機械功能單一，修剪機仍以手工完成為主，我國開始出現(xiàn)越來越多生產(chǎn)園林機械的企業(yè)，大多只是對國外同類產(chǎn)品簡單地進行仿造，且產(chǎn)品品種單一、可靠性差、機械利用率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種樹枝修剪機。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種樹枝修剪機，包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)和修剪機構(gòu)，平移機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，修剪機構(gòu)設(shè)置在平移機構(gòu)上方，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括水平轉(zhuǎn)動軸，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動修剪機構(gòu)繞水平轉(zhuǎn)動軸作翻轉(zhuǎn)運動，修剪機構(gòu)包括第一刃部和第二刃部，平移機構(gòu)驅(qū)動第一刃部和第二刃部繞樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)作閉合運動。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一底板、固定座、固定架、翻轉(zhuǎn)齒輪、傳動齒輪和傳動電機，固定座設(shè)置在第一底板的兩側(cè)，固定座上設(shè)置有兩個平行間隔的固定架，水平轉(zhuǎn)動軸的兩端可轉(zhuǎn)動的插設(shè)在兩側(cè)的固定架的通孔內(nèi)。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)齒輪套設(shè)水平轉(zhuǎn)動軸上，翻轉(zhuǎn)齒輪與傳動齒輪外嚙合，傳動齒輪與傳動電機連接并由傳動電機驅(qū)動。

進一步地，所述水平轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有連接套，連接套設(shè)置在靠近兩側(cè)固定架的位置，連接套的上端固定連接有第二底板。

進一步地，所述平移機構(gòu)包括導軌、滑塊、支撐板、曲柄連桿、曲柄、豎直轉(zhuǎn)動軸和伺服電機，第二底板上設(shè)置有平行于水平轉(zhuǎn)動軸的兩條導軌，每一條導軌上設(shè)置有兩個滑塊，位于不同導軌上的同側(cè)滑塊通過支撐板固定連接。

進一步地，所述曲柄連桿的一端固定在支撐板上，曲柄連桿的另一端與曲柄連接，曲柄套設(shè)在豎直轉(zhuǎn)動軸上，豎直轉(zhuǎn)動軸與伺服電機連接并由伺服電機驅(qū)動。

進一步地，所述修剪機構(gòu)包括第一刀柄、第二刀柄、第一刀桿、第二刀桿、第一內(nèi)桿和第二內(nèi)桿，第一刀柄設(shè)置在一側(cè)支撐板上，第二刀柄設(shè)置在另一側(cè)支撐板上，第一內(nèi)桿與第二內(nèi)桿通過樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)鉸接，第一內(nèi)桿的上端與第一刃部連接，第二內(nèi)桿的上端與第二刃部連接。

進一步地，所述第一內(nèi)桿可伸縮地設(shè)置在第一刀桿內(nèi)，第二內(nèi)桿可伸縮地設(shè)置在第二刀桿內(nèi)，緊固螺釘設(shè)置在第一刀桿和第二刀桿上。

本發(fā)明的有益效果為：設(shè)置在車上的樹枝修剪機能夠水平移動和翻轉(zhuǎn)運動，自動化程度高、減少人力、勞動強度小、工效高、安全可靠、省時省力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的修剪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。

一種樹枝修剪機，包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、平移機構(gòu)2和修剪機構(gòu)3，平移機構(gòu)2設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1的上方，修剪機構(gòu)3設(shè)置在平移機構(gòu)2的上方。

參閱圖1所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1包括第一底板101、固定座102、固定架103、水平轉(zhuǎn)動軸104、翻轉(zhuǎn)齒輪105、傳動齒輪106和傳動電機107，第一底板101的兩側(cè)設(shè)置有固定座102，固定座102上設(shè)置有兩個平行間隔的固定架103，固定架103上開設(shè)有一通孔，水平轉(zhuǎn)動軸104的兩端可轉(zhuǎn)動的插設(shè)在兩側(cè)的固定架103的通孔內(nèi)。翻轉(zhuǎn)齒輪105套設(shè)水平轉(zhuǎn)動軸104上，翻轉(zhuǎn)齒輪105與傳動齒輪106外嚙合，傳動齒輪106與傳動電機107連接并由傳動電機107驅(qū)動，傳動電機107安裝在第一底板101上。

水平轉(zhuǎn)動軸104上套設(shè)有連接套108，連接套108設(shè)置在靠近兩側(cè)固定架103的位置，連接套108的上端固定連接有第二底板109，第二底板109上設(shè)置有平移機構(gòu)2。啟動傳動電機107，傳動齒輪106驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒輪105轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)齒輪105驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動軸104轉(zhuǎn)動，從而帶動平移機構(gòu)2翻轉(zhuǎn)。

平移機構(gòu)2包括導軌201、滑塊202、支撐板203、曲柄連桿204、曲柄205、豎直轉(zhuǎn)動軸206和伺服電機207，第二底板109上設(shè)置有平行于水平轉(zhuǎn)動軸104的兩條導軌201。每一條導軌201上設(shè)置有兩個滑塊202，位于不同導軌201上的同側(cè)滑塊202通過支撐板203固定連接。曲柄連桿204的一端固定在支撐板203上，曲柄連桿204的另一端與曲柄205連接，曲柄205套設(shè)在豎直轉(zhuǎn)動軸206上。豎直轉(zhuǎn)動軸206與伺服電機207連接，伺服電機207驅(qū)動豎直轉(zhuǎn)動軸206轉(zhuǎn)動帶動曲柄205轉(zhuǎn)動，從而曲柄連桿204帶動支撐板205在導軌204上運動。

參閱圖2所示，支撐板203上設(shè)置有修剪機構(gòu)3，修剪機構(gòu)3包括第一刀柄301、第二刀柄302、第一刀桿303、第二刀桿304、第一內(nèi)桿305、第二內(nèi)桿306、第一刃部307和第二刃部308，一側(cè)支撐板上設(shè)置有第一刀柄301，另一側(cè)支撐板上設(shè)置有第二刀柄302，第一刀柄301的上端與第一刀桿303的下端固定連接，第一內(nèi)桿305可伸縮地設(shè)置在第一刀桿303內(nèi)，通過調(diào)節(jié)緊固螺釘310，調(diào)節(jié)第一內(nèi)桿305伸出第一刀桿303的長度。第二刀柄302的上端與第二刀桿304的下端固定連接，第二內(nèi)桿306可伸縮地設(shè)置在第二刀桿304內(nèi)，通過調(diào)節(jié)緊固螺釘310來調(diào)節(jié)第二內(nèi)桿306伸出第二刀桿304的長度。

第一內(nèi)桿305與第二內(nèi)桿306通過樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)309鉸接連接，第一內(nèi)桿305的上端與第一刃部307連接，第二內(nèi)桿306的上端與第二刃部308連接。支撐板203在導軌201上運動，當兩側(cè)支撐板203相互靠近時，帶動第一刃部307與第二刃部308繞樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)309閉合修剪樹枝；當兩側(cè)支撐板203相互分離時，第一刃部307和第二刃部308繞樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)309分開。

以上所述實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種樹枝修剪機，包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)和修剪機構(gòu)，平移機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，修剪機構(gòu)設(shè)置在平移機構(gòu)上方，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動修剪機構(gòu)繞水平轉(zhuǎn)動軸作翻轉(zhuǎn)運動，平移機構(gòu)驅(qū)動修剪機構(gòu)的第一刃部和第二刃部繞樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)作閉合運動，本發(fā)明自動化程度高、勞動強度小、效率高、安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：韓陽瑞;張偉艷;張雋
受保護的技術(shù)使用者：南通科技職業(yè)學院
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.07.18